公开(公告)号：WO2013117497A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/EP2013/052032

申请日：2013-02-01

Applicant: TYCO ELECTRONICS RAYCHEM BVBA

Inventor： KLEIN, Marvin ,  MAKSIMOVIC, Milan ,  VAN DEN EIJKEL, Gerard Cornelis

IPC: G01N21/896 ,  G01M11/00 ,  G01N21/952

CPC classification number: G01M11/30 ,  G01M11/35 ,  G01M11/37 ,  G01N21/896 ,  G01N21/952 ,  G01N21/958 ,  G01N2021/8832 ,  G01N2021/9511 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30108

Abstract: A visual inspection system (100, 200) for optical fibers (150) includes at least a pattern source (120, 220A, 220B, 220C, 520); at least a first illumination source (130, 230A, 230B, 230C, 510, 522) to direct light towards an optical fiber (150); and at least a first camera (140, 240A, 240B, 240C, 40) positioned at an opposite side of the fiber (150) from the pattern source (120, 220A, 220B, 220C, 520). At least one image (170, 180, 190) of the optical fiber (150) is taken and a pattern visible through the optical fiber (150) in the image (170, 180, 190) may be analyzed to detect distortions in the pattern.

Abstract translation: 用于光纤（150）的目视检查系统（100,200）至少包括图案源（120,220A，220B，220C，520）; 至少第一照明源（130,230A，230B，230C，510,522）以将光引向光纤（150）; 以及位于与所述图案源（120,220A，220B，220C，520）相对的所述光纤（150）的相对侧的至少第一相机（140,240A，240B，240C，40）。 拍摄光纤（150）的至少一个图像（170,180,190），并且可以分析通过图像（170,180,190）中的光纤（150）可见的图案以检测图案中的失真 。

公开(公告)号：WO2013112229A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/US2012/066747

申请日：2012-11-28

Applicant: THE BOEING COMPANY

Inventor： GEORGESON, Gary E. ,  TROY, James J. ,  LEA, Scott W.

IPC: G01N21/94 ,  G01N21/95

CPC classification number: G01N21/9515 ,  G01B11/24 ,  G01N21/94 ,  G01N21/952 ,  G01S17/875

Abstract: A detection system including a target object having a target object coordinate system, a tracking unit configured to monitor a position and/or an orientation of the target object and generate a target object position signal indicative of the position and/or the orientation of the target object, a camera positioned to capture an image of the target object, an orienting mechanism connected to the camera to control an orientation of the camera relative to the target object, and a processor configured to analyze the image to detect a discrepancy in the image and, when the discrepancy is present in the image, determine a location of the discrepancy relative to the target object coordinate system based at least upon the target object position signal and the orientation of the camera, and then orient the camera and laser to aim at and point out the discrepancy.

Abstract translation: 一种检测系统，包括具有目标对象坐标系的目标对象，跟踪单元，被配置为监视目标对象的位置和/或取向，并生成指示目标的位置和/或方向的目标对象位置信号 物体，定位成捕获目标对象的图像的相机，连接到相机以控制相机相对于目标对象的取向的定向机构，以及被配置为分析图像以检测图像中的差异的处理器，以及 当图像中存在差异时，至少基于目标对象位置信号和相机的取向来确定相对于目标对象坐标系的偏差的位置，然后使相机和激光器瞄准和 指出差异。

公开(公告)号：WO2013100124A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/JP2012/084058

申请日：2012-12-28

Applicant: 株式会社ブリヂストン

Inventor： ▲すけ▼川　哲也

IPC: G01N21/95

CPC classification number: G01M17/027 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2509 ,  G01N21/255 ,  G01N21/57 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/952

Abstract: 　被検体の形状及び被検体表面の微細な凹凸の検出、"てかり"や"色調変化"の表面状態を検出することを可能にする外観検査装置及び外観検査方法を提供するために、３種類の互いに波長の異なる光のうち中間の波長を有するスリット光を被検体表面に照射し、受光した反射光により被検体表面の反射輝度データを取得し、スリット光が照射される位置とは異なる位置において中間の波長以外の波長の異なる２つの光を異なる方向から互いに重なるように被検体表面に照射して受光した反射光により被検体表面の表面データを取得し、２つの光の強度の割合から被検体表面の凹凸の有無を検出するとともに、反射輝度データと表面データとを合成して被検体表面の色調の変化を検出して凹凸の有無と色調の変化とに基づき被検体表面の光沢を検出する。

Abstract translation: 为了提供外部检查装置和外部检查方法，可以检测样本的形状和样本表面上的微小不均匀性，并且检测表面状态下的光泽或色调变化 用具有不同波长的三种类型的光的中间波长的光的狭缝光照射样品表面，从接收到的反射光获取样品表面的反射亮度数据，用两个不同波长的光照射样品表面 除了用狭缝光照射的位置之外的位置处的中间波长之外，使得从接收的反射光获取样品表面的表面数据，从两个强度的比例中检测出样品表面不均匀性的存在 灯光，反射亮度数据和表面数据被合成，色调变化 在样本表面被检测到，并且基于不均匀性的存在和色调变化来检测样品表面的光泽。

公开(公告)号：WO2013028207A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/US2011/052738

申请日：2011-09-22

Applicant: BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC.

Inventor： STERUD, Michael W. ,  REYNOLDS, Brian ,  MCGOWAN, Roger ,  SMITH, Mark Steven ,  CHOUINARD, Paul F. ,  VIETMEIER, Kristopher Henry

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/952

CPC classification number: G01N21/952 ,  G01N21/9515

Abstract: A covered mandrel that includes a mandrel and a covering. The mandrel has an outer surface and comprises a first material. The covering is engaged to the outer surface of the mandrel and comprises a second material different than the first material. At least a portion of the covered mandrel is configured to scatter light.

Abstract translation: 包括心轴和覆盖物的覆盖心轴。 心轴具有外表面并且包括第一材料。 覆盖物接合到心轴的外表面并且包括不同于第一材料的第二材料。 被覆芯轴的至少一部分被配置为散射光。

公开(公告)号：WO2013008789A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/JP2012/067500

申请日：2012-07-09

Applicant: 住友化学株式会社 ,  篠塚 淳彦 ,  徳岡 幸人

Inventor： 篠塚　淳彦 ,  徳岡　幸人

IPC: G01N21/952

CPC classification number: G01N21/95692 ,  G01N21/952

Abstract: 　柱状のハニカム構造体の検査方法において、ハニカム構造体の側面に対して第１の角度から光源より光を照射しつつハニカム構造体の側面をカメラにより検査する工程と、ハニカム構造体の側面に対して第１の角度とは異なる第２の角度から光源より光を照射しつつハニカム構造体の側面をカメラにより検査する工程とを含む。ハニカム構造体の側面に生じたクラックや凹みや欠け等の欠陥は、ハニカム構造体の側面に対する光の照射角度によって、測定のし易さがそれぞれ大きく異なる。そのため、より高精度でハニカム構造体の検査を行なうことができる。

Abstract translation: 一种用于检查柱状蜂窝结构体的方法包括：从第一角度从光源照射来自蜂窝结构体侧的光源的光的同时使用照相机检查蜂窝结构体侧的步骤; 以及在蜂​​窝结构体一侧从第二角度照射来自光源的光而使用照相机检测蜂窝结构体侧的步骤。 根据光的相对于蜂窝结构体的侧面的照射角度，在蜂窝结构侧发生的诸如裂纹，凹痕和碎屑的缺陷的测量容易度差异很大。 因此，蜂窝结构可以更精确地检查。

公开(公告)号：WO2012036625A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：PCT/SG2010/000340

申请日：2010-09-15

Applicant: WU, Nai En

Inventor： WU, Nai En

IPC: G01B21/18

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/952

Abstract: A computer vision inspection system disclosed for use in inspecting of rotary parts like pulley gear or bearing product with internal slots or rails to determine the fabrication quality of the functional dimension of the slots or rails with the help of inspection balls (11 ) and ball followers (43). The apparatus includes a vision system with camera (30), lens (32), lighting (35), control computer, the image capturing and imaging processing computer program, and the fixture (40) and jig system for the rotary parts and inspection balls (11 ) and ball followers (43) to ensure the inspection balls are fully engaged into the ball slots (12) or ball rail of the part during inspection. When the checking balls and followers are well engaged to the ball slot or rail of the rotary part, vision image of the inspecting field covering the rotary part and the checking ball or probe, and the fiducial mark (22) on the ball follower (43) or probe head, is captured and transferred to computer program, and then doing the image processing of the captured image to calculate out the functional dimension for the part inspected. The calculated functional dimension value for each part is further recorded into a computer database or factory information system and present into a graph and comparing to the top and bottom limit for easy product quality control.

Abstract translation: 公开了一种计算机视觉检查系统，用于检查诸如滑轮齿轮或具有内部槽或轨道的轴承产品的旋转部件，以借助于检查球（11）和球跟随器来确定槽或轨道的功能尺寸的制造质量 （43）。 该装置包括具有照相机（30），透镜（32），照明（35），控制计算机，图像捕获和成像处理计算机程序以及用于旋转部件和检查球的夹具（40）和夹具系统的视觉系统 （11）和球跟随器（43），以确保在检查期间检查球完全接合到部件的球槽（12）或球轨中。 当检查球和跟随者良好地接合到旋转部分的球槽或轨道时，覆盖旋转部分和检查球或探针的检查场的视觉图像以及球跟随器（43）上的基准标记（22） ）或探头，被捕获并传送到计算机程序，然后对所拍摄的图像进行图像处理，以计算被检查部件的功能尺寸。 计算的每个部分的功能尺寸值进一步记录到计算机数据库或工厂信息系统中，并将其与上限和下限进行比较，从而简化产品质量控制。

公开(公告)号：WO2012014674A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：PCT/JP2011/065931

申请日：2011-07-13

Applicant: 新明和工業株式会社 ,  山川 健司 ,  岩崎 安邦

Inventor： 山川　健司 ,  岩崎　安邦

IPC: G01N21/88 ,  H01R43/00

CPC classification number: G01N21/952 ,  G01B11/02 ,  G01B11/16

Abstract: 　圧着端子の圧着状態を検査する検査装置において、電線を搬送している際に端子の移動方向の前側部分または後側部分の撮像を可能とすることを目的とする。　検査装置は、端子が圧着された電線（１０）を保持する保持機構と、電線（１０）の長手方向と交差する方向に保持機構を移動させる移動機構と、端子の移動経路から離れた位置に配置されたカメラ（２２）と、保持機構の移動中に、端子の側面がカメラ（２２）と正対するように、保持機構を駆動することによって電線（１０）を回転させるモータと、を備えている。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种检查压接式端子的卷曲状态的检查装置，并且能够在馈送电线的同时对端子的移动方向的前部或后部进行成像。 检查装置包括保持端子被压接的电线（10）的保持机构，沿与电线（10）的纵向相交的方向移动保持机构的移动机构，布置在电线 与端子的运动路径分离的位置以及通过驱动保持机构使电线（10）旋转的电动机，使得端子的侧面与照相机（22）正确定位，同时保持机构 正在移动

公开(公告)号：WO2011118560A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/JP2011/056748

申请日：2011-03-22

Applicant: 新日本製鐵株式会社 ,  長谷川 昇 ,  濱谷 秀樹 ,  三浦 孝雄 ,  幡原 邦彦 ,  水橋 伸雄 ,  山本 和人

Inventor： 長谷川　昇 ,  濱谷　秀樹 ,  三浦　孝雄 ,  幡原　邦彦 ,  水橋　伸雄 ,  山本　和人

IPC: B23K13/08 ,  B21C37/08 ,  B23K13/00 ,  G01B11/03 ,  G01N21/952

CPC classification number: B21C51/00 ,  B21C37/08 ,  B21C37/0822 ,  B23K11/0873 ,  B23K13/046 ,  G01N21/952 ,  G01N2021/8411

Abstract: 　この操業管理装置は、帯状の金属板を搬送しながらその両端部が徐々に互いに対向するように円筒状に成形しつつ、この両端部が互いに対向して突合う部分であるＶ字収束部を溶接する電縫溶接の操業管理を行う。さらに、この操業管理装置は、前記Ｖ字収束部を含む領域の画像に基づいて、前記金属板の前記両端部が幾何学的に交わる第一のＶ収束点と前記金属板の前記両端部の衝合点である第二のＶ収束点との距離Ｌ［ｍｍ］、及び、この第一のＶ収束点でのＶ収束角θ［°］を測定する測定部と；前記距離Ｌ［ｍｍ］及び前記Ｖ収束角θ［°］が下式（１）を満たすか否かを判定する判定部とを備える。　Ｌ ｍｉｎ （θ／θ ｓｔ ） －０．１５ ≦Ｌ≦３５・・・（１）

Abstract translation: 公开了一种操作管理装置，其管理电阻焊接操作，其中条状金属板形成为管，其方式为，当金属板正在被输送时，其两端逐渐相互面对，并且其中 两端相互面对并在一起的V形会聚部分被焊接。 此外，操作管理装置配备有：测量装置，其基于包括上述V形会聚部的区域的图像，测量第一V收敛点之间的距离（L）[mm] 上述金属板的上述两端几何相交，上述金属板的上述两端的附着点的第二V会聚点和第一V会聚的V会聚角（θ）[°] 点; 以及评估上述距离（L）[mm]和上述V会聚角（θ）[°]是否满足公式（1）的评估单元。 （1）Lmin（λ/σst）-0.15？ L？ 35

公开(公告)号：WO2011117984A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/JP2010/055100

申请日：2010-03-24

Applicant: 日本たばこ産業株式会社 ,  奥山哲也

Inventor： 奥山哲也

IPC: A24C5/34 ,  A24C5/345 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01N21/952 ,  A24C5/3412 ,  A24D3/0295 ,  G01B11/2408 ,  G01N21/8806 ,  G06T7/001 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/30108 ,  H04N7/183

Abstract: 　フィルタ付きシガレットのフィルタ端面を撮像した検査画像におけるフィルタ端面の外郭形状に近似する近似円を求めて該近似円の中心位置を求めると共に、前記検査画像中において、前記フィルタに埋設された香味担持体を示す領域を検出して該領域の重心位置を求め、香味担持体を示す領域の重心位置と前記近似円の中心位置との距離を判定して、前記フィルタに埋設された紐状の香味担持体の良否を検査する。

Abstract translation: 拍摄附着有过滤器的香烟的过滤嘴端部以获得检查图像，并且确定与检查图像内的过滤器端部图像的外围形状近似的圆形。 确定近似圆的中心。 在检查图像中检测表示嵌入到过滤器中的香味支持体的区域，确定该区域的重心。 确定指示风味支持体的区域的重心与近似圆的中心之间的距离，以检查过滤器是否嵌入在过滤器中的风味剂的位置是否可接受。

公开(公告)号：WO2011005110A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/NO2010/000264

申请日：2010-07-02

Applicant: NORSK HYDRO ASA ,  HENRIKSEN, Lars

Inventor： HENRIKSEN, Lars

IPC: G01N21/892 ,  G01N21/89 ,  G01N21/88 ,  G01N33/20

CPC classification number: G01N21/89 ,  G01N21/8901 ,  G01N21/8914 ,  G01N21/952 ,  G01N33/20

Abstract: A method and an apparatus for inspection of at least one surface of an object (2) having an elongated shape in a direction (X) where an illuminating device(ID), that may comprise at least two illuminators (1a, 1b) or a non-discrete light array, is arranged in the vicinity of the object. At least one image digitization device (20) is arranged for capturing images of said surface. The illuminating device is further aligned in a manner with regard to the direction (X), thereby illuminating a part of the surface of said object (2) at an angle (α, α') in a dark field and/or bright field condition, whereby defects in the said surface can be visualized and imaged. In particular 3D defects, pressure lines, dents, dielines etc. in extruded products can be detected. An image processing unit can compare captured data with stored threshold data for quality inspection and grading. If rejection is necessary, a manipulator can be controlled in accordance to this and remove rejected objects. The object and/or apparatus can be arranged for movement along direction (X).

Abstract translation: 一种用于检查具有细长形状的物体（2）的至少一个表面的方法和装置，所述方法和方法（X）具有可以包括至少两个照明器（1a，1b）的照明装置（ID）或 非离散光阵列被布置在物体附近。 至少一个图像数字化装置（20）被布置用于捕获所述表面的图像。 照明装置进一步相对于方向（X）对准，从而在暗场和/或明场条件下以一定角度（a，a'）照射所述物体（2）的表面的一部分 从而可以使所述表面中的缺陷可视化和成像。 特别地，可以检测挤出产品中的3D缺陷，压力线，凹痕，线条等。 图像处理单元可以将捕获的数据与存储的阈值数据进行比较，以进行质量检查和分级。 如果需要排除，可以根据此控制机械手并去除被拒绝的物体。 物体和/或设备可以布置成沿着方向（X）移动。