公开(公告)号：WO2017123166A2

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/TH2017/000001

申请日：2017-01-16

Applicant: RAYONG ENGINEERING AND PLANT SERVICE CO., LTD.

Inventor： RUTTANASUPA, Pawin ,  YANANONT, Terdsak ,  UMPAWANWONG, Santipap ,  PANDUM, Paisal ,  SEANBUNSIRI, Kanjanas

CPC classification number: G01M3/40 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/952

Abstract: The invention relates to an apparatus and a method for inspecting an elongated tube-like object. The apparatus comprises a body (1, 2) for moving along the elongated tube-like object by clamping the object; and a sensor frame (15, I5b, I5c) supporting one or more sensors (20) for measuring a state indication property. One or more one or more body-to-sensor-frame connections (39, 40, 43, 72b, 72c) connect the sensor frame (15, I5b, 15c) to the body (1, 2), wherein the one or more body-to-sensor-frame connections (39, 40, 43, 72b, 72c) are arranged to allow an adjustable relative position between the sensor frame and the body, while the sensor frame can position itself with respect to the tube.

Abstract translation: 检测细长管状物体的设备和方法技术领域本发明涉及用于检查细长管状物体的设备和方法。 该设备包括用于通过夹紧物体而沿细长管状物体移动的主体（1,2） 以及支撑用于测量状态指示属性的一个或多个传感器（20）的传感器框架（15，I5b，I5c）。 一个或多个一个或多个主体到传感器框架连接件（39,40,42,72b，72c）将传感器框架（15,15b，15c）连接到主体（1,2），其中一个或多个 本体与传感器框架连接（39,40,43,72b，72c）被布置成允许传感器框架与本体之间的可调整的相对位置，而传感器框架可以相对于管自身定位。 p>

公开(公告)号：WO2016076704A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/NL2015/050741

申请日：2015-10-26

Applicant: KONINKLIJKE LUCHTVAART MAATSCHAPPIJ N.V.

Inventor： VAN WAVEREN HOGERVORST, Jeroen ,  WILLEMSTIJN, Robin

IPC: B64F5/00 ,  F01D5/00 ,  G02B23/24 ,  G01N21/91 ,  G01N21/95 ,  G01N21/954 ,  B05C17/00

CPC classification number: G02B23/2476 ,  B64F5/60 ,  F01D25/285 ,  F05D2230/72 ,  F05D2230/80 ,  F05D2260/80 ,  F05D2260/83 ,  G01N21/91 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/954 ,  G01N2021/9542

Abstract: The invention relates toa method for inspecting and/or repairing surface damage of a component in a device via an access opening, using fluorescent penetrant inspection (FPI), with a borescope inspection kit comprising flexible conduits, a display screenand a borescope system comprising a borescope with an insertion tube having a distal end and a proximal end, the distal end of the borescope comprising a cameraand a lighting arrangement comprising a UV lightsource, the camera and the lighting arrangement beingarranged for viewing and providing light in a viewing or lighting direction perpendicular to a longitudinal axis of the insertion tube, wherein the distal end is provided with a rotatable head, whereina flexible conduit comprising a distal tip and a proximal tip is insertable into the insertion tube for slideable reception of the distal tip by the rotatable head.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用荧光渗透检查（FPI）的检查开口来检查和/或修复装置中部件的表面损伤的方法，其中包括柔性管道的管道检查套件，包括孔镜的显示屏和管孔系统 具有远端和近端的插入管，管道镜的远端包括照相机和包括UV光源的照明装置，照相机和照明装置被布置成用于在垂直于...的观察或照明方向上观察和提供光 插入管的纵向轴线，其中远端设置有可旋转头部，其中包括远侧末端和近侧尖端的柔性导管可插入到插入管中，以通过可旋转头部可滑动地接收远侧末端。

公开(公告)号：WO2015156172A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/JP2015/060140

申请日：2015-03-31

Applicant: 横浜ゴム株式会社

Inventor： 田中　辰憲 ,  多田　拡太郎 ,  本宮　祥之亮

IPC: G01B11/24 ,  G01N21/95

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01N21/8851 ,  G01N21/95 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/95607 ,  G01N2201/12 ,  G06T7/0008 ,  G06T7/001 ,  G06T7/337 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30116

Abstract: 　環状のサイドプレートの表面に形成された刻印の適否を、検査時間を短縮しながら高精度で判断できるタイヤモールドの刻印検査方法および装置を提供する。基準として設定された基礎データを用いてサイドプレート７の表面７ａの半径方向の軌跡長さに基づいて、表面７ａに形成される刻印８の半径方向成分ｔおよび半径方向位置ｒを補正した平面視の刻印８の二次元の画像マスターデータ９を予めデータ処理機２に入力しておき、実測して取得した刻印８の三次元データの半径方向成分および半径方向位置をその実測したサイドプレート７の表面７ａの半径方向軌跡長さに基づいて補正した二次元の画像実測データを作成し、データ処理機２によって画像マスターデータ９と画像実測データ１０との画像輪郭どうしを照合して、画像実測データ１０の画像形状および画像位置が許容範囲内であるか否かを判断する。

Abstract translation: 提供一种轮胎模具雕刻检查方法和装置，其可以在减少检查时间的同时高精度地确定形成在环形侧板的前表面上的雕刻的适当性。 在形成在侧板（7）的前表面（7a）上的雕刻（8）的平面视图的二维图像主数据（9）中，径向分量（t）和径向位置（r） 基于使用基准数据作为基准的表面（7a）的径向路径长度校正雕刻（8）。 该二维图像主数据（9）预先输入到数据处理器（2）中。 创建二维实际图像测量数据，其中基于侧板（7）前表面（7a）校正用于通过实际测量获取的用于雕刻（8）的三维数据的径向分量和径向位置， 通过实际测量获得的径向路径长度。 数据处理器（2）比较图像主数据（9）和实际图像测量数据（10）的图像轮廓，并确定实际图像测量数据（10）的图像形状和图像位置是否在容许范围内 。

公开(公告)号：WO2014145471A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/US2014/030242

申请日：2014-03-17

Applicant: CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

Inventor： BAKER, Christopher, L. ,  BAKER, Christopher, Randolph ,  GALATI, David, G. ,  HAINES, Justin, C. ,  HERMAN, Herman ,  KELLEY, Alonzo, J. ,  LAWRENCE, Stuart, Edwin ,  MEYHOFER, Eric ,  STENTZ, Anthony ,  VALOIS, Jean-Sebastien

IPC: G06F17/50

CPC classification number: B25J9/1671 ,  B23Q17/2233 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/24 ,  G01N21/9515 ,  G05B19/4099 ,  G05B2219/37449 ,  G05B2219/45071 ,  Y10S901/06 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/44 ,  Y10S901/47

Abstract: The invention disclosed herein describes a supervised autonomy system designed to precisely model, inspect and process the surfaces of complex three-dimensional objects. The current application context for this system is laser coating removal of aircraft, but this invention is suitable for use in a wide variety of applications that require close, precise positioning and maneuvering of an inspection or processing tool over the entire surface of a physical object. For example, this system, in addition to laser coating removal, could also apply new coatings, perform fine-grained or gross inspection tasks, deliver and/or use manufacturing process tools or instruments, and/or verify the results of other manufacturing processes such as but not limited to welding, riveting, or the placement of various surface markings or fixtures.

Abstract translation: 本文公开的发明描述了被设计为精确地建模，检查和处理复杂三维物体的表面的监督自主系统。 该系统的当前应用环境是飞机的激光涂层去除，但是本发明适用于需要在物理对象的整个表面上紧密，精确地定位和操纵检查或加工工具的各种应用。 例如，除了激光涂层去除之外，该系统还可以应用新的涂层，执行细粒度或总体检验任务，递送和/或使用制造工艺工具或仪器，和/或验证其他制造工艺的结果，例如 但不限于焊接，铆接或各种表面标记或固定装置的放置。

公开(公告)号：WO2013181550A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/US2013/043640

申请日：2013-05-31

Applicant: BRIDGESTONE BANDAG, LLC

Inventor： LINDSAY, John S.

IPC: G01B11/16 ,  G01N21/95 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01M17/027 ,  B60C25/002 ,  B60C25/0554 ,  G01B11/162 ,  G01B21/047 ,  G01N21/9515

Abstract: A tire inspection machine includes an incoming conveyor adapted to transport tires to the machine and also align the tires in a transverse direction. An inspection table of the machine includes a table conveyor system that is responsive to a controller. The table and table conveyor are together arranged to permit scanning of both sidewall portions of a tire disposed thereon. A sensor detects a longitudinal position of the tire and stops the table conveyor when the tire is longitudinally aligned. A controller operates the table conveyor based on the longitudinal position of the tire.

Abstract translation: 轮胎检查机包括适于将轮胎运送到机器的输入输送机，并且还使轮胎在横向上对准。 机器的检查台包括响应于控制器的台式输送机系统。 桌子和台面传送器一起布置成允许扫描设置在其上的轮胎的两个侧壁部分。 当轮胎纵向排列时，传感器检测轮胎的纵向位置并停止台式输送机。 控制器基于轮胎的纵向位置操作台式输送机。

公开(公告)号：WO2013134064A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/US2013/028591

申请日：2013-03-01

Applicant: GII ACQUISITION, LLC DBA GENERAL INSPECTION, LLC

Inventor： NYGAARD, Michael, G. ,  NYGAARD, Gregory, M.

IPC: G01N21/952

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/952 ,  G01N2201/0415 ,  G01N2201/102

Abstract: A high-speed, 3-D method and system for optically inspecting parts are provided. The system includes a part transfer subsystem including a transfer mechanism adapted to support a part at a loading station and transfer the supported part from the loading station to an inspection station at which the part has a predetermined position and orientation for inspection. The system also includes an illumination assembly to simultaneously illuminate an end surface of the part and a peripheral surface of the part. The system further includes a lens and detector assembly to form an optical image of the illuminated end surface and an optical image of the illuminated peripheral surface of the part and to detect the optical images. The system still further includes a processor to process the detected optical images to obtain an end view of the part and a 3-D panoramic view of the peripheral surface of the part.

Abstract translation: 提供了一种用于光学检查零件的高速，3-D方法和系统。 该系统包括部件传送子系统，其包括适于在加载站处支撑部件的传送机构，并将被支撑部件从装载站传送到检查站，在该检查站，部件具有用于检查的预定位置和方向。 该系统还包括同时照亮部件的端面和部件的外周表面的照明组件。 该系统还包括透镜和检测器组件，以形成被照射的端面的光学图像和该部分的被照射的外围表面的光学图像并检测光学图像。 该系统还包括处理检测到的光学图像以获得该部分的端视图和该部分的外围表面的3-D全景图的处理器。

公开(公告)号：WO2013131516A2

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/DE2013/100083

申请日：2013-03-05

Applicant: IGUS INGENIEURGEMEINSCHAFT UMWELTSCHUTZ MESS- UND VERFAHRENSTECHNIK G.M.B.H.

Inventor： VOLKMER, Peter

CPC classification number: G01M5/0091 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/805 ,  G01J3/433 ,  G01M5/0016 ,  G01M5/0033 ,  G01M11/081 ,  G01N21/31 ,  G01N21/6456 ,  G01N21/8422 ,  G01N21/94 ,  G01N21/9515 ,  G01N2021/646

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Oberflächenzustandes von Bauteilen, deren Oberfläche mehrere Schichten umfasst, um damit äußere Schäden unterschiedlicher Ausprägung örtliche differenziert erkennen zu können. Dabei umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte, des zumindest abschnittsweisen, breit- oder schmalbandigen Beleuchtens der Oberfläche zumindest eines Bauteils durch elektromagnetische Strahlung mit einer Beleuchtungseinheit (26), des Erfassens der von dem Bauteil reflektierten elektromagnetischen Strahlung mit einer Aufnahmeeinheit (25) sowie einer frequenzselektiven Auswertung der erfassten Aufnahme mit einer Auswerteeinheit (21), so dass anhand des frequenzabhängigen Absorptionsverhaltens oder Fluoreszenzverhaltens (15, 16, 17) zumindest einer Schicht der Oberfläche eines Bauteils eine Schädigung dieser ermittelbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于监测部件的表面条件，其表面包括为了能够检测外部缺陷变化的局部分化度的多个层的装置。 在这种情况下，该方法包括至少部分，宽的或窄的由具有光从具有接收单元（25）和一个频率选择性评估部件的电磁辐射的反射的检测的照明单元（26）的电磁辐射来照射至少一个部件的表面的方法步骤 记录与评估单元（21）检测到的，因此由依赖于频率的吸收特性或荧光行为（15，16，17），以后者损坏被确定的部件的表面的至少一个层的装置。

公开(公告)号：WO2013069389A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/JP2012/075484

申请日：2012-10-02

Applicant: 株式会社神戸製鋼所

Inventor： 高橋　英二 ,  辻　敏之 ,  甘中　将人

IPC: G01B11/30 ,  B60C19/00

CPC classification number: G01M17/02 ,  B60C13/003 ,  G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2522 ,  G01M17/027 ,  G01N21/9515 ,  G01N2021/8887 ,  G06T7/001 ,  G06T2207/30108

Abstract: 　凹凸マーク上に重なるように凹凸欠陥が存在する場合にも、凹凸マークの高さ分だけを差し引いて凹凸欠陥のみの高さを算出・取得する。　凹凸マークが形成されたサイドウォール面を有するサンプルタイヤの画像を用いて、検査タイヤのサイドウォール面の形状欠陥を検査するタイヤ形状検査方法において、次の工程を実行する。まず、ティーチング作業工程として、サンプルタイヤのサンプル原画像において、凹凸マークの境界線を検出し、境界線を示すマスク画像を生成し、サンプル原画像からマスク画像に示された境界線に対応する領域を除き、残りの領域の高さを１又は複数のオフセット値で表す高さオフセット画像を生成する。次に、検査作業工程として、検査タイヤの検査画像から、高さオフセット画像を差し引くと共に、マスク画像が表す境界領域を除去し、得られた凹凸除去画像に基づいて、検査タイヤのサイドウォール面の形状欠陥を検査する。

Abstract translation: 本发明的目的是减去凸起和凹痕高度之间的差异，并计算并获得仅凸起和凹痕的高度，即使存在凸起和凹痕以便在凸起和凹痕中重叠。 提供一种轮胎形状检查方法，用于使用具有形成有凸起和凹痕的侧壁表面的样本轮胎的图像来检查被检查轮胎中的侧壁表面形状缺陷。 该方法执行以下步骤：首先，作为示教操作步骤，在样本轮胎的样本源图像中检测到凸起和凹痕的边界线，生成表示边界线的掩模图像，将区域从 产生与在掩模图像中表示的边界线对应的样本源图像和高度偏移图像，其表示具有一个或多个偏移值的剩余区域的高度。 接下来，作为检查操作步骤，从被检查轮胎的检查图像中减去高度偏移图像，去除掩模图像表示的边界区域，并且基于获得的凸起/凹陷去除图像，形状缺陷 检查被检查轮胎的侧壁表面。

公开(公告)号：WO2013043574A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/US2012/055871

申请日：2012-09-18

Applicant: SIEMENS CORPORATION ,  SIEMENS ENERGY, INC. ,  XIE, Binglong ,  GENC, Yakup ,  HATCHER, JR., Clifford ,  BHATNAGAR, Himanshu ,  RUHGE, Forrest R.

Inventor： XIE, Binglong ,  GENC, Yakup ,  HATCHER, JR., Clifford ,  BHATNAGAR, Himanshu ,  RUHGE, Forrest R.

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/954 ,  G06T7/00 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06K9/00624 ,  G01N21/9515 ,  G01N21/954 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: Systems and methods for inspecting a device are disclosed. The method includes arranging the device in a known position relative to a plurality of movable cameras. The plurality of movable cameras is mounted on a controllable actuator. The plurality of cameras is pointed at the device by controlling the controllable actuator to position the camera with a user interface. An image of the device generated by the camera is displayed on a mobile and wireless display. The computing device also causes a rendered virtual image of the device to be displayed on the mobile and wireless display. A stream of interest and a region of interest is selected at the mobile and wireless display from the images generated by the cameras

Abstract translation: 公开了用于检查设备的系统和方法。 该方法包括将装置相对于多个可移动照相机布置在已知位置。 多个可移动摄像机安装在可控制的致动器上。 通过控制可控致动器以使用用户界面定位相机来将多个摄像机指向设备。 由相机生成的设备的图像显示在移动和无线显示器上。 计算设备还使得设备的呈现的虚拟映像显示在移动和无线显示器上。 在移动和无线显示器上从相机产生的图像中选择感兴趣的流和感兴趣的区域

公开(公告)号：WO2013038485A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/JP2011/070785

申请日：2011-09-13

Applicant: 新日鐵住金株式会社 ,  坂井 研太 ,  本田 達朗 ,  平岡 誠司

Inventor： 坂井　研太 ,  本田　達朗 ,  平岡　誠司

IPC: G01B21/20 ,  B08B7/00

CPC classification number: G01N21/9515 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04 ,  B08B3/022 ,  B08B9/021 ,  B08B9/023 ,  G01B11/2425

Abstract: 【課題】ねじ加工が施された管端部のねじ要素をオンライン（ねじ加工ライン）で自動的に精度良く測定する方法を提供する。 【解決手段】本発明は、順次搬送される管Ｐの端部にねじ加工が施されるねじ加工ライン１００上で、ねじ加工後の管端部のねじ要素を自動的に測定する方法であって、ねじ加工後の管端部をねじ洗浄装置３０で洗浄する洗浄工程と、前記洗浄された管端部をねじ乾燥装置４０で乾燥させる乾燥工程と、前記乾燥後の管端部のねじ要素を自動ねじ要素測定装置５０で測定する測定工程とを含み、少なくとも前記測定工程においては、管端部が清浄雰囲気下におかれることを特徴とする。

Abstract translation: [问题]为了提供一种用于在经过螺纹加工的管端自动且精确地测量螺纹元件的方法，该测量在线（螺纹加工线）进行。 解决方案本发明提供了一种用于在穿过处理线（100）的管端自动测量螺纹元件的方法，所述螺纹处理线（100）上进行螺纹加工到每个顺序供应的管的端部（ P）。 该方法包括：用丝线清洁装置（30）清洁螺纹管端的清洁步骤; 干燥步骤，用纱线干燥装置（40）干燥清洁的管端; 以及测量步骤，用于利用自动螺纹元件测量装置（50）来测量干燥管端处的螺纹元件。 至少在测量步骤中将管端置于清洁的气氛下。