公开(公告)号：WO2020153073A1

公开(公告)日：2020-07-30

申请号：PCT/JP2019/050312

申请日：2019-12-23

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 村瀬　隆 ,  田口　信幸 ,  河合　茂樹 ,  野口　聖人

IPC: G01S19/28

Abstract: 測位ＥＣＵ３００によって実施される、移動体の測位に使用する測位衛星を選定する衛星マスク生成方法は、移動体に対して測位衛星を遮る障害物の存在する障害物領域と、障害物の存在しない空領域とを判別する判別情報を取得することを含む。衛星マスク生成方法は、車両の測位環境に関連する、判別情報とは異なる測位関連情報を取得し、判別情報および測位関連情報に基づいて、測位衛星からの測位信号の利用を制限する制限領域の範囲を、障害物領域に対して補正することを含む。

公开(公告)号：WO2019171633A1

公开(公告)日：2019-09-12

申请号：PCT/JP2018/033986

申请日：2018-09-13

Applicant: NECソリューションイノベータ株式会社

Inventor： 宮本　龍 ,  柏木　真保 ,  神田　優花

IPC: G01S19/22 ,  G01C21/28 ,  G01S19/28

Abstract: 本発明の移動体測位システムは、移動体に備えられ、１つ以上の衛星の各々から送信されるＧＮＳＳ信号を受信して、衛星の各々に対応する観測データを取得するＧＮＳＳ受信機６３と、外部データを取得する外部データ取得手段６１と、観測データ群を対象に、マルチパスを検出するマルチパス検出手段６２と、マルチパスの検出結果に基づいて、利用衛星または除外衛星の選択を行った上で、測位演算を行う測位演算手段６４とを備え、マルチパス検出手段６２は、外部データを解析して得られる、移動体のＧＮＳＳ信号に対する遮蔽範囲または移動体以外の受信局である他局でのＧＮＳＳ信号の観測状況に基づいて、観測データがマルチパスであるか否かを判定することにより、マルチパスを検出する。

公开(公告)号：WO2019008844A1

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：PCT/JP2018/012619

申请日：2018-03-28

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 隈部　正剛 ,  チットマン　ワタンユー

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/22 ,  G01S19/28

Abstract: 測位装置は、複数の測位衛星から送信される測位信号を受信する信号受信部（１１）と、送信元としての測位衛星についてのドップラーシフト量及び擬似距離の少なくとも何れか一方を、マルチパス環境下であるか否かを判定するための指標値として逐次算出する指標値算出部（１２）と、指標値のばらつき度合いを示す指標値散布度を算出する散布度算出部（１３）と、測位演算処理に使用しない捕捉衛星である不使用衛星を決定する衛星選択部（１５）と、不使用衛星の削除率に基づいて、周辺環境はマルチパスが発生しやすい環境であるか否かを判定する環境判定部（１６）と、測位演算処理に使用する測位システムである使用システムを少なくとも１つ選択するシステム選択部（１７）と、残存衛星のなかで、システム選択部によって使用システムとして選択された測位システムが備える測位衛星からの測位信号を用いて測位演算処理を実施する測位演算部（１８）と、を備える。

公开(公告)号：WO2018110025A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/JP2017/034413

申请日：2017-09-25

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 山崎　靖久

IPC: G01S19/28 ,  G01C21/28 ,  G01S19/43

Abstract: プロセッサ（３０１）は、複数の特定の衛星から送信される測位信号に含まれる情報に基づいて測位演算を行い、測位演算によって算出された測位解について品質チェックを行う。プロセッサ（３０１）は、測位解の品質が閾値を満たす場合には、測位解を移動体の座標として決定し、測位解の品質が閾値を満たさない場合には、複数の特定の衛星から一または複数の衛星を除外対象として選択し、除外対象の衛星以外の衛星から送信される測位信号に含まれる情報を用いて再び測位演算を行う。

公开(公告)号：WO2018092193A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/JP2016/083851

申请日：2016-11-15

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 藤田　征吾 ,  宮　雅一 ,  佐藤　友紀 ,  塩野　隼人

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/08 ,  G01S19/28 ,  G01S19/44

Abstract: ローカル誤差生成装置（５００）のローカル誤差推定部（５１５）は、電子基準点ネットワーク（１２０）で作成された測位補強情報（８１）に含まれるグローバル誤差（δｏ，δｔ，δｂ）と、電子基準点ネットワーク（１２０）に属さない電子基準点（６１１，６１２）の受信機によって生成された観測データ（６１）とに基づいて、ローカル誤差（δＴ，δＩ）を推定して生成する。ローカル誤差（δＴ，δＩ）は、電子基準点（６１１，６１２）が存在する地域における測位精度に影響する誤差であり、電子基準点（６１１，６１２）が存在する地域に依存する誤差である。

公开(公告)号：WO2018083803A1

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：PCT/JP2016/082999

申请日：2016-11-07

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 宮　雅一 ,  藤田　征吾 ,  佐藤　友紀

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/07 ,  G01S19/08

Abstract: 測位補強装置（４０）において、計画立案部（８４）は、選択候補となる衛星の集合である候補集合から選択条件を満たす部分集合を選択し、選択した部分集合を示す計画データ（４３）をメモリ（７２）に保存する。計画修正部（８５）は、各衛星から送信される測位信号の品質を示すインテグリティ情報を取得し、取得したインテグリティ情報に基づいて、計画立案部（８４）により選択された部分集合から測位信号の品質が品質条件を満たしていない衛星を検出する。計画修正部（８５）は、当該部分集合において、検出した衛星を候補集合に含まれる別の衛星に置換する。メッセージ生成部（８７）は、候補集合に含まれる衛星のうち、メモリ（７２）に保存されている計画データ（４３）が示す部分集合に含まれる衛星を測位補強の対象として、その測位補強に利用される補強情報を配信するためのメッセージ（４１）を生成する。

Abstract translation: 在

定位所述加强装置（40），规划器（84），子集选择的选择标准从候选集合子集要被选择的候选中选择的一组卫星的 在存储器（72）中。 计划调节单元（85）获取表示从各卫星发送的定位信号，基于所获取的完整性信息的质量，规划单元的完整性信息（84）已经从定位信号由所选择的一个子集 检测质量不符合质量要求的卫星。 计划修正单元（85）将检测到的卫星替换为包括在子集中的候选集中的另一卫星。 消息生成单元（87），包括在候选集合中的卫星，包括在示出的子集的卫星是规划数据（43）存储在存储器（72），其定位所述加固的目的，在所述定位加强 并且生成用于分配要使用的强化信息的消息（41）。

公开(公告)号：WO2017125299A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/EP2017/050502

申请日：2017-01-11

Applicant: INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE

Inventor： CALMETTES, Vincent

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/28 ,  G01S19/21 ,  G01S19/22

CPC classification number: G01S19/28 ,  G01S19/21 ,  G01S19/22 ,  G01S19/30

Abstract: Dispositif de navigation par satellite ayant une architecture utilisant en parallèle un estimateur basé sur une poursuite scalaire et un estimateur utilisant une poursuite vectorielle. Ainsi, il est possible de comparer les résultats donnés par les deux estimateurs. En cas de divergence entre les deux estimateurs, une étude des divergences permet de déterminer une contamination du navigateur ou de certains canaux scalaires et de modifier les paramètres du navigateur pour conserver une mesure fiable de la position.

Abstract translation: 具有并行使用基本估计器的体系结构的卫星导航设备 在标量跟踪和使用矢量跟踪的估计器上。 因此，可以比较两个估计器给出的结果。 在两个估计之间的差异的情况下，一个电子学差允许浏览器或一些标量信道和变化PARAM＆egrave的去污染完整浏览器;. TRES以保持位置的可靠测量

公开(公告)号：WO2013171974A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：PCT/JP2013/002643

申请日：2013-04-18

Applicant: 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ

Inventor： 鈴木　喬

IPC: G09B29/00 ,  G01S19/14 ,  G01S19/24 ,  G01S19/28 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/08 ,  G01S19/28 ,  G09B29/005

Abstract: 　電波の受信状況の変化を簡易、かつ速やかに反映できる地図を作成することができる地図作成装置を提供する。ＧＮＳＳ衛星を用いて測定された移動端末（３）の測位結果、視野内衛星情報を取得する測位結果受信部（２０２）と、軌道情報を取得する軌道情報受信部（２０４）と、測位結果、視野内衛星情報、軌道情報に基づいて視野外衛星を特定し、視野外衛星のうちの最大仰角衛星の仰角以下の仰角をなす空間を遮蔽空間として規定する遮蔽空間作成部（２０５）と、遮蔽空間を複数合成し、障害物の存在を推定するランドマークモデル推定部（２０６）と、推定された障害物を地図情報と合成し、立体地図を作成する形状モデル作成部（２０７）と、によって地図作成装置（４）を構成する。

Abstract translation: 提供了一种制图设备，其可以创建可以快速且容易地反映无线电波接收状态的变化的地图。 该制图装置（4）由以下部分构成：定位结果接收部（202），作为通过使用GNSS卫星测定的移动终端（3）的定位的结果，获取关于视野中的卫星的信息; 获取轨道信息的轨道信息接收单元（204）; 阻挡空间创建单元，其基于定位结果，关于视野中的卫星的信息和轨道信息来指定视野外的卫星，并且被定义为阻塞空间，由空间形成的空间 仰角小于或等于卫星视野仰角具有最大仰角; 合成多个阻塞空间并推断存在障碍物的地标模型推理单元（206）; 以及将所推断的障碍与地图信息进行积分并形成三维地图的形状模型生成单元（207）。

公开(公告)号：WO2012082794A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/US2011/064732

申请日：2011-12-13

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED ,  PON, Rayman Wai

Inventor： PON, Rayman Wai

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/25

CPC classification number: G01S19/28 ,  G01S19/258

Abstract: Methods, systems, computer readable media, and mobile devices for searching for global navigation satellite system (GNSS) signals include acquiring satellite position location signals from a first SV in the GNSS from an Earth location. From an SV position list a determination is made whether any SVs in the GNSS are not-in-view of the first SV. Satellite position location signals are searched from other SVs in the GNSS, except from any SVs that have been determined not-in-view of the first SV. According to one aspect, ellipsoidal, additional, and extrapolated elimination regions are created to expand the SVs that can be eliminated as being not-in-view.

Abstract translation: 用于搜索全球导航卫星系统（GNSS）信号的方法，系统，计算机可读介质和移动装置包括从地球位置从GNSS中的第一SV获取卫星位置信号。 从SV位置列表确定GNSS中的任何SV是否不在第一SV中。 卫星位置信号从GNSS中的其他SV搜索，除了已经被确定为不是第一SV的视图之外。 根据一个方面，创建椭圆形，附加和外推消除区域以扩展可被消除的SV，因为它们不在视野中。

公开(公告)号：WO2010080676A3

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/US2009069717

申请日：2009-12-29

Applicant: ANDREW LLC ,  RHODES PETER JOHN ,  HARPER NEIL

Inventor： RHODES PETER JOHN ,  HARPER NEIL

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/25 ,  G08G1/00

CPC classification number: G01S19/258 ,  G01S19/28

Abstract: A system and method for determining a set of satellites for which assistance data may be provided to a wireless device. A boundary for an approximate area in which the wireless device is located may be determined and one or more sets of satellites may be determined as a function of the boundary. An optimum set of satellites from the one or more sets of satellites may then be determined using a satellite selection function on the one or more sets of satellites at predetermined points substantially on the boundary.

Abstract translation: 一种用于确定可以向无线设备提供辅助数据的一组卫星的系统和方法。 可以确定无线设备所在的近似区域的边界，并且可以根据边界确定一组或多组卫星。 然后可以使用在基本上在边界上的预定点处的一个或多个卫星组上的卫星选择功能来确定来自一个或多个卫星组的最佳卫星集合。