公开(公告)号：WO2013041775A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/FI2012/050912

申请日：2012-09-21

Applicant: OY KATI AB KALAJOKI

Inventor： SALLINEN, Marko

IPC: E21B19/086 ,  E21B19/20 ,  E21B7/02

CPC classification number: E21B7/025 ,  E21B19/086

Abstract: The drilling boom (500) of the drilling rig according to the invention has a first end (512) and a second end (509), and the second end is during use of the drilling rig toward the drilling direction, a slide (514), which is moveable along the drilling boom, which slide has a rotation unit (508) and catch jaws and at least two power means (502, 511) for moving the slide. The power means are attached to the slide either directly or by means of a transmission mechanism. A pipe line set by the drilling pipe and straight lines set by the power means are substantially at the same plane. The pipe line is between the straight lines set by the power means, dividing the level into a first part and a second part, and the intrinsic values of the moment M1 caused by the power means in the first part and the moment M2 caused by the power means in the second part are substantially of the same magnitude. The plane tilts towards the direction of the drilling rig, where the drilling pipe is handled. The straight lines set by the power means set a plane, and the pipe line is at this plane or placed so in relation to this plane that the moments caused by the power means behave in the above-described way. The power means can be hydraulic cylinders, wherein the parts are arranged to move so that the total length of the power means changes.

Abstract translation: 根据本发明的钻机的钻杆（500）具有第一端（512）和第二端（509），并且所述第二端在所述钻机朝向钻井方向的使用期间，滑块（514） ，其可沿着钻杆动臂移动，该滑块具有旋转单元（508）和卡爪以及用于移动滑块的至少两个动力装置（502,511）。 动力装置直接或通过传动机构连接在滑块上。 由钻管设置的管线和由动力装置设置的直线基本上处于同一平面。 管线位于由动力装置设置的直线之间，将水平分为第一部分和第二部分，并且由第一部分中的动力装置引起的力矩M1的本征值和由 第二部分的动力装置基本上具有相同的大小。 平面朝向钻机的方向倾斜，钻井管被处理。 由功率装置设定的直线设置一个平面，并且管线在该平面处或者相对于该平面放置，使得由功率装置引起的力矩以上述方式起作用。 动力装置可以是液压缸，其中部件被布置成移动，使得动力装置的总长度改变。

公开(公告)号：WO2013019746A2

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/US2012/048886

申请日：2012-07-30

Applicant: CHERRINGTON, Martin

Inventor： CHERRINGTON, Martin

IPC: E21B19/08 ,  E21B19/24 ,  E21B17/01

CPC classification number: F16L1/06 ,  E21B7/046 ,  E21B7/20 ,  E21B19/086 ,  F16L1/032

Abstract: A pipe thrusting apparatus for inserting and removing a pipe from a borehole, comprising a collar configured to releasably grip the pipe; a support frame having at least one anchor securable to the ground; and a bi-directional driver coupled between the collar and the support frame, the driver configured to drive the collar toward and away from the borehole to insert and remove the pipe from the borehole.

Abstract translation: 管道推进装置，用于从钻孔中插入和移除管道，所述管道推进装置包括构造成可释放地夹持所述管道的套环; 具有至少一个可固定到地面的锚的支撑框架; 以及连接在所述套环和所述支撑框架之间的双向驱动器，所述驱动器被配置成驱动所述套环朝向和远离所述钻孔插入并从所述钻孔移除所述管。

公开(公告)号：WO2012106750A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：PCT/AU2011/000639

申请日：2011-05-26

Applicant: STRANGE INVESTMENTS (WA) PTY LTD ,  STRANGE, Warren

Inventor： STRANGE, Warren

IPC: E21B19/084 ,  E21B19/086

CPC classification number: E21B19/083 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/084 ,  E21B19/086

Abstract: A drill rig (10) comprises a drill tower (12), rotation head (14) and drill table (16). Drill tower (12) is in the form of a rectangular box frame (18) and is of fixed length. Rotation head (14) provides torque to a drill string used for drilling a hole and is supported on and linearly traversable along drill tower (12). Drill rig traverse system (20) provides pull back and pull down force to the rotation head (14) enabling the rotation head (14) to traverse along drill tower (12) and controlling contact force between the drill bit and toe of a hole being drilled. Traverse system (20) comprises the combination of a hydraulic ram traverse system (22) which provides both pull back and pull down force; and a winch pull back system (24) which provides pull back only. A winch (60) of winch pull back system (24) is supported on the tower (12). Both hydraulic ram traverse system (22) and winch pull back system (24) can traverse the rotation head for the full length of the tower (12) when simultaneously applying pull back to the rotation head.(14)

Abstract translation: 钻机（10）包括钻塔（12），旋转头（14）和钻台（16）。 钻塔（12）为矩形框架（18）的形式，长度固定。 旋转头（14）向用于钻孔的钻柱提供扭矩，并且被支撑在钻塔（12）上并且可沿着钻杆塔（12）线性地移动。 钻机横移系统（20）向旋转头（14）提供拉回力和拉力，使得旋转头（14）能够沿着钻塔（12）横移并且控制钻头与孔的脚趾之间的接触力 钻出。 横向系统（20）包括提供拉力和下拉力的液压冲击器横动系统（22）的组合; 以及仅提供拉回的绞车拉回系统（24）。 绞盘牵引系统（24）的绞盘（60）支撑在塔架（12）上。 （14）当液压柱塞横移系统（22）和绞车拉回系统（24）同时向回转头拉回时，可以横跨塔架（12）全长的旋转头。

公开(公告)号：WO2012098492A2

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/IB2012050210

申请日：2012-01-17

Applicant: STRATABOLT PROPRIETARY LTD ,  VRDOLJAK JASON PAUL

Inventor： VRDOLJAK JASON PAUL

IPC: E21B19/086

CPC classification number: E21B19/086 ,  E21B7/027 ,  E21D20/003

Abstract: The invention concerns a drill rig 10, 70, 100 which includes an extendable thrust cylinder 14 and an extendable clamping cylinder 12. The clamping cylinder 12 is used for clamping the drill rig between a floor and hanging wall of a mine working. To ensure that the drill rig is compact, the clamping cylinder 12 is mounted inside the thrust cylinder 14. The drill rig further includes a drill carriage 24 which is slidably connected with respect to the thrust cylinder 14 and moveable in a carriage movement direction substantially parallel to the axes of extension and contraction of the cylinders 12, 14. The carriage 24 is configured to carry a drill in use. A flexible, mechanical coupling 26 is provided between the drill carriage 24 and the thrust cylinder 14 so that extension and contraction of the thrust cylinder causes the drill carriage to move in the drill carriage movement direction. The mechanical coupling 26 is configured to provide an amplitude advantage so that the distance of travel of the drill carriage 24, and hence of a drill carried by the drill carriage in use, is greater than the extension of the thrust cylinder 14.

Abstract translation: 本发明涉及一种钻机10,70,100，其包括可延伸的推力缸14和可延伸的夹紧缸12.夹紧缸12用于将钻机夹紧在矿井工作的地板和吊壁之间。 为了确保钻机紧凑，夹紧缸12安装在推力缸14的内部。钻机还包括钻架24，钻架24相对于推力缸14可滑动地连接，并且可沿支架运动方向基本平行地移动 相对于气缸12,14的伸缩轴线。滑架24构造成在使用中承载钻头。 在钻台24和推力缸14之间设有柔性的机械连接件26，使推力缸的延伸和收缩使钻架在钻架移动方向上移动。 机械联接器26被构造成提供振幅优点，使得钻架24的行进距离以及因此在使用中由钻台承载的钻头的距离大于推力缸14的延伸。

公开(公告)号：WO2011088312A3

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/US2011021290

申请日：2011-01-14

Applicant: VERMEER MFG CO ,  HARTKE LOUIS C ,  HACKMAN DAVID J ,  GUSTAFSON DANIEL L ,  BARTELS CHAD A ,  MILLER ORIN L ,  PHILBROOK JOHN WESLEY

Inventor： HARTKE LOUIS C ,  HACKMAN DAVID J ,  GUSTAFSON DANIEL L ,  BARTELS CHAD A ,  MILLER ORIN L ,  PHILBROOK JOHN WESLEY

IPC: E21B19/20 ,  E21B19/14

CPC classification number: E21B7/00 ,  E21B7/02 ,  E21B7/046 ,  E21B15/006 ,  E21B15/04 ,  E21B19/086 ,  E21B19/15 ,  E21B19/166 ,  E21B19/20

Abstract: The present disclosure provides a machine capable of drilling into the ground at a wide range of angles relative to the ground surface. The present disclosure also provides novel drilling methods.

Abstract translation: 本公开提供了一种能够以相对于地面的大范围角度钻入地面的机器。 本公开还提供了新颖的钻孔方法。

公开(公告)号：WO2011120696A2

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：PCT/EP2011/001616

申请日：2011-03-31

Applicant: TRACTO-TECHNIK GMBH & CO. KG ,  GDF SUEZ ,  KOCH, Elmar ,  FISCHER, Sebastian ,  HANSES, Andreas, Joachim

Inventor： KOCH, Elmar ,  FISCHER, Sebastian ,  HANSES, Andreas, Joachim

IPC: E21B7/04

CPC classification number: E21B7/046 ,  E21B19/086 ,  E21B19/20 ,  E21B49/06

Abstract: Ein Verfahren zum Betrieb einer Horizontalbohrvorrichtung, die einen Linearantrieb, einen mittels des Linearantriebs verfahrbaren Rotationsantrieb und ein Bohrgestänge aufweist, das als Gestängestrang aus einer Mehrzahl miteinander verbundener Gestängeschüsse ausgebildet ist, wobei der Rotationsantrieb eine Durchgangsöffnung ausbildet, in die das Bohrgestänge steckbar ist und wobei in der Durchgangsöffnung Kraftübertragungsmittel zur Übertragung von Druck- und/oder Zugkräften und/oder eines Drehmoments auf das Bohrgestänge vorgesehen sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Gestängeschuss innerhalb der Durchgangsöffnung des Bohrgestänges fixiert wird und durch eine Linear- und/oder Rotationsbewegung des Rotationsantriebs mit dem hinteren Ende des Bohrgestänges verbunden oder von dem Bohrgestänge gelöst wird.

Abstract translation: 一种用于操作水平钻井，其具有线性驱动器，可移动通过其形成为从多个互连杆段，其中，所述旋转驱动器形成的通道开口进入其中钻柱被插入，并且其中在钻柱中的线性驱动装置的旋转驱动和钻柱的装置的方法 提供了用于对钻柱的压力和/或拉伸力和/或扭矩的传输通孔力传递装置，其特征在于，所述钻管的通孔内的键射门被固定和旋转驱动用的线性和/或旋转运动 被连接到钻柱的后端或者从钻柱断开。

公开(公告)号：WO2011088312A2

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：PCT/US2011/021290

申请日：2011-01-14

Applicant: VERMEER MANUFACTURING COMPANY ,  HARTKE, Louis, C. ,  HACKMAN, David, J. ,  GUSTAFSON, Daniel, L. ,  BARTELS, Chad, A. ,  MILLER, Orin, L. ,  PHILBROOK, John, Wesley

Inventor： HARTKE, Louis, C. ,  HACKMAN, David, J. ,  GUSTAFSON, Daniel, L. ,  BARTELS, Chad, A. ,  MILLER, Orin, L. ,  PHILBROOK, John, Wesley

CPC classification number: E21B7/00 ,  E21B7/02 ,  E21B7/046 ,  E21B15/006 ,  E21B15/04 ,  E21B19/086 ,  E21B19/15 ,  E21B19/166 ,  E21B19/20

Abstract: The present disclosure provides a machine capable of drilling into the ground at a wide range of angles relative to the ground surface. The present disclosure also provides novel drilling methods.

Abstract translation: 本公开提供了能够以相对于地面的宽范围的角度钻入地面的机器。 本公开还提供了新颖的钻孔方法。

公开(公告)号：WO2010004247A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/GB2009/001465

申请日：2009-06-11

Applicant: HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC. ,  BORGSTADT, Justin ,  CURTIS, Philip, Anthony

Inventor： BORGSTADT, Justin

IPC: E21B44/02

CPC classification number: E21B19/086 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/39219 ,  G05B2219/39554

Abstract: Well bore servicing equipment is provided. The well bore servicing equipment comprises a first manipulator (20) to grip a well bore work string (152), to raise the work string, and to lower the work string. The well bore servicing equipment further comprises a controller (10) to receive a work string trajectory input and to automatically control the first manipulator (20) to raise and lower the work string (152) substantially in conformance with the work string trajectory input.

Abstract translation: 提供井筒维修设备。 井眼维修设备包括用于夹持井眼工作线（152）的第一操纵器（20），以提高工作串并降低工作串。 井眼维修设备还包括控制器（10），用于接收工作线轨迹输入，并自动控制第一操纵器（20），以基本上与工作线轨迹输入一致地升高和降低工作串（152）。

公开(公告)号：WO2008142201A1

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：PCT/FI2008/050274

申请日：2008-05-15

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY ,  PIIPPONEN, Juha

Inventor： PIIPPONEN, Juha

IPC: E21B19/24 ,  E21B19/086 ,  E21B7/02

CPC classification number: E21B19/24 ,  E21B19/084 ,  E21B19/086

Abstract: The invention relates to an arrangement for employing a drill steel centralizer (6) travelling on a feed beam (1) of a rock drill machine (2). The drill steel centralizer (6) has a pressure fluid-operated actuator for closing a transfer opening intended for a drill rod (4) during drilling, whereby pressure fluid is fed into the actuator during drilling.

Abstract translation: 本发明涉及一种采用在凿岩机（2）的进给梁（1）上行进的钻钢扶正器（6）的装置。 钻钢扶正器（6）具有用于在钻井期间闭合用于钻杆（4）的传送开口的压力流体操作的致动器，由此在钻孔期间将压力流体馈送到致动器。

公开(公告)号：WO2007106999A1

公开(公告)日：2007-09-27

申请号：PCT/CA2007/000454

申请日：2007-03-20

Applicant: TESCO CORPORATION ,  JENSEN, Ken ,  CEROVSEK, Milan ,  SWEENEY, David, George

Inventor： JENSEN, Ken ,  CEROVSEK, Milan ,  SWEENEY, David, George

IPC: E21B19/00 ,  E21B19/16

CPC classification number: E21B19/086 ,  E21B15/00 ,  E21B19/16 ,  E21B19/165

Abstract: A tubular stabbing assembly comprising: a mounting subassembly for releasable positioning on a drill rig without direct fastening thereto, an arm moveably attached to the mounting subassembly at a first end and having an outboard end opposite the first end, a drive system to drive movement of the arm relative to the mounting subassembly; and a stabbing hand equipped with a drive system for open/close operation mounted on the outboard end of the arm.

Abstract translation: 一种管状刺穿组件，包括：安装子组件，用于可释放地定位在钻机上而不直接固定到其上;臂在第一端处可移动地附接到安装子组件，并且具有与第一端相对的外侧端，驱动系统， 臂相对于安装子组件; 以及安装在臂的外侧的用于打开/关闭操作的驱动系统的刺伤手。