公开(公告)号：WO2018064746A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/CA2017/000215

申请日：2017-10-04

Applicant: DRECO ENERGY SERVICES ULC

Inventor： NGUYEN, Van Hy ,  KONOWALEC, Roman ,  BURLET, Donald Leonard ,  KONDUC, Kameron Wayne ,  WATSON, Timothy H. ,  BODNAR, Bogdan

IPC: E21B7/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D7/026 ,  B60G1/00 ,  B60G3/00 ,  B60G2300/37 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/08 ,  B60K17/145 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0084 ,  B60Y2200/40 ,  B60Y2200/44 ,  B60Y2200/46 ,  B60Y2200/49 ,  B60Y2400/604 ,  B62D7/04 ,  B62D7/1509 ,  E21B7/02

Abstract: A drill rig with a steering system may include a substructure having a wheelhouse, a drill floor arranged atop the substructure, a mast extending upwardly and above the drill floor, and a steering system arranged within the wheelhouse. The steering system may include a wheel assembly comprising an electric motor configured for driving rotational motion of a wheel, a deployment device configuring for deploying the wheel assembly to carry the drill rig, and a steering mechanism configured for selective engagement with the wheel assembly and rotating the wheel assembly.

Abstract translation: 具有转向系统的钻机可以包括具有驾驶室的底座，布置在底座结构顶上的钻台，在钻台上方向上延伸的桅杆以及布置在驾驶室内的转向系统。 该转向系统可以包括车轮组件，该车轮组件包括配置用于驱动车轮的旋转运动的电动机，配置为用于展开车轮组件以承载钻机的展开装置以及配置用于选择性地接合车轮组件并且旋转 轮组件。

公开(公告)号：WO2017146135A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/JP2017/006773

申请日：2017-02-23

Applicant: トピー工業株式会社 ,  国立研究開発法人海洋研究開発機構

Inventor： 澤　隆雄 ,  堀切　剛 ,  津久井　慎吾

IPC: E21B25/18 ,  B62D55/065 ,  E21B7/02

CPC classification number: B62D55/065 ,  E21B7/02 ,  E21B25/18

Abstract: 海底地盤のコアサンプルを安定して所望の角度で採取できる作業装置は、機体１０と、機体１０の前部の左右および後部の左右に回動可能に設けられた４つのフリッパ３０と、機体１０に設けられたコアリング機構２０を基本構成として備えている。機体１０には、前後方向および左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ１７が設けられている。フリッパ３０を回動可能に支持する支持構造体４０には荷重センサ４９が取り付けられている。コントローラ１６は、傾斜センサ１７からの傾斜情報と荷重センサ４９からのフリッパ３０の着地情報に基づき、４つのフリッパ３０を回動制御し、機体１０を所望姿勢例えば水平姿勢にするとともにフリッパ３０のうちの少なくとも３つを着地させる。この姿勢制御の後で、コントローラ１６はコアリング機構２０を動作させて、海底からコアサンプルを採取する。

Abstract translation:

可以在海底的一个期望的角度岩心样品被收集稳定工作设备包括：主体10，可旋转地设置在左侧和左，右和后机身10的右前方 四个脚蹼30和设置在机体10中的取芯机构20作为基本部件。 机体10设置有用于检测前后方向和左右方向上的倾斜的倾斜传感器17。 载荷传感器49附接到可旋转地支撑翻转器30的支撑结构40。 导板30与主体10一起的控制器16基于从倾斜信息和来自倾斜传感器17的负荷传感器49的到达信息包布30，四只脚蹼30个控制转动，以例如水平位置的期望的位置 至少登陆其中三个。 在此姿态控制之后，控制器16操作取芯机构20以从海床收集岩心样本。

公开(公告)号：WO2017062893A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/US2016/056162

申请日：2016-10-07

Applicant: SIGMAR, Axel Michael ,  SOUCHEK, Richard Dwaine

Inventor： SIGMAR, Axel Michael ,  SOUCHEK, Richard Dwaine

IPC: E21B7/02

CPC classification number: E21B15/00 ,  B65G67/24 ,  E04H12/345 ,  E21B7/02 ,  E21B19/14 ,  E21B33/06

Abstract: A land drilling rig and associated methods are described that facilitate fast rig up of the drilling rig for drilling a well. In some embodiments, the drilling rig may include a rear trunk, a center trunk, and an alignment frame. The alignment frame may be coupled to an edge of the rear trunk and to an edge of the center trunk during unloading of one of the rear trunk and the center trunk from a trailer to align them during unloading. The drilling rig may be formed form a plurality of components, some of which may be dual purpose structures that store equipment during transit, testing, and rig up and that form a part of the support structure of the drilling rig. Further, base boxes may include moveable feet that can be controlled to walk the base boxes and the drilling rig to a selected location.

Abstract translation: 描述了一种用于钻井的钻机的快速钻井的陆上钻机和相关方法。 在一些实施例中，钻机可以包括后躯干，中心躯干和对准框架。 在卸载后躯干和中心躯干中的一个从拖车卸载时，对准框架可以联接到后躯干的边缘和中心躯干的边缘，以在卸载期间对准它们。 钻机可以形成多个部件，其中一些部件可以是在运输，测试和钻井过程中存储设备并且形成钻机的支撑结构的一部分的双重目的结构。 此外，底盒可以包括可移动的脚，其可以被控制以将底座和钻机行走到选定的位置。

公开(公告)号：WO2017056026A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/IB2016/055812

申请日：2016-09-29

Applicant: MCMILLAN, Jaron Lyell

Inventor： MCMILLAN, Jaron Lyell

IPC: E21B1/14 ,  E21B4/10 ,  E21B6/06 ,  E21B7/24 ,  E21B31/107 ,  E02D7/02 ,  E02D7/26 ,  B25D11/04 ,  B25D11/10 ,  B25D16/00

CPC classification number: E21B6/06 ,  E02D7/02 ,  E02D7/26 ,  E21B4/10 ,  E21B7/02 ,  E21B31/107

Abstract: A percussion device that includes: - an input side; - an output side; - at least one drive transmitter; - a drive transmitter pathway; - a percussion impactor; and - a percussion anvil; where: the drive transmitter pathway is a circumferential pathway around a longitudinal axis of the percussion device; - the drive transmitter pathway includes at least one tooth section including a lift section and a lead section; - the at least one tooth section is essentially one wavelength of a sawtooth wave; - the lift section is inclined away from a base of the drive transmitter pathway; - the lead section is a section of the tooth section which abruptly returns to the base of the drive transmitter pathway; - the input side is rotationally isolated from the percussion impactor; - the percussion anvil is attached to, or forms part of, the output side; - the percussion impactor includes an impact end and a force input end which are longitudinally opposite terminal ends of the percussion impactor; and - the impact end faces the percussion anvil; such that: when in use, and the output section is free to rotate, the at least one drive transmitter and the drive transmitter pathway are configured to act co¬ operatively to transfer the rotational motion of the input side to the output side; and - when in use and limited or no rotation of the output side is possible, the at least one drive transmitter and the drive transmitter pathway are configured to act co-operatively to increase, maintain or decrease the distance between the percussion impactor and the percussion anvil; wherein the at least one drive transmitter and the drive transmitter pathway are configured to act co-operatively to accept rotational motion from the input side and transmit a percussive and/or rotational motion to the output side.

Abstract translation: 一种打击乐器，包括： - 输入端; - 输出端 - 至少一个驱动发射机; - 驱动发射机路径; - 打击乐撞击者 和 - 打击乐砧座; 其中：驱动发射器路径是围绕冲击装置的纵向轴线的圆周路径; - 所述驱动发射器路径包括至少一个包括提升部分和引线部分的齿部分; - 所述至少一个齿部分基本上是锯齿波的一个波长; - 升降机部分远离驱动发射机路径的基座倾斜; - 引导部分是齿部分突然返回到驱动发射器通路的基部的部分; - 输入侧与冲击器旋转隔离; - 敲击砧座附着在输出端，或构成其一部分; - 冲击冲击器包括冲击端和力输入端，其纵向相对于冲击器的终端; 和 - 撞击端面对打击乐砧座; 使得：当使用中并且输出部分可自由旋转时，至少一个驱动发射器和驱动发射器路径被配置为可操作地起作用以将输入侧的旋转运动传递到输出侧; 以及 - 在使用中并且输出侧的旋转不受限制或不可能时，所述至少一个驱动发射器和驱动发射器路径被配置为协同地起作用以增加，维持或减小冲击器与敲击之间的距离 砧; 其中所述至少一个驱动发射器和所述驱动发射器路径被配置为可以协同地起作用以接受来自所述输入侧的旋转运动并将冲击和/或旋转运动传输到所述输出侧。

公开(公告)号：WO2017041364A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/CN2015/095486

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  杜长龙 ,  崔新霞 ,  李建平 ,  江红祥 ,  唐玮

IPC: E21B15/00 ,  E21B7/02

CPC classification number: E21B7/02 ,  E21B15/00

Abstract: 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成（2）、设在采煤机上架总成（2）下的采煤机底座（3），采煤机底座下设有回转支撑装置（4），回转支撑装置（4）下设有履带行走机构（6），履带行走机构（6）上设有与回转支撑装置（4）相连的传动装置（5）；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置（4），实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置（4）旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，提高了开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。

公开(公告)号：WO2017039221A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/KR2016/009406

申请日：2016-08-25

Applicant: 유재철

Inventor： 유재철

IPC: E21B7/02 ,  E21B3/00 ,  E21D9/10 ,  E02F5/18

CPC classification number: E02F5/18 ,  E21B3/00 ,  E21B7/02 ,  E21D9/10

Abstract: 발명은 휴대용 착암기를 이용한 천공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터가 장착되어 회전력을 제공하는 모터구동몸체와, 상기 모터구동몸체의 전방에 장착되어 상기 모터와 일체로 회전되는 착암로드를 포함하는 휴대용 착암기와, 상기 모터구동몸체가 안착되는 안착플레이트를 포함하는 안착부와, 전후방향으로 피스톤이 왕복되는 실린더를 포함하여 상기 안착부의 하부에 결합되되, 상기 피스톤이 상기 안착플레이트와 연결되어 상기 피스톤의 구동에 의해 상기 안착플레이트가 전후방향으로 이동되는 구동력제공부를 포함하여 제공된다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 실린더의 전후 구동력이 휴대용 착암기로 제공되도록 하여 인력에 의존하지 않고 터널 벽면을 기계식으로 타격되어, 소단면 터널을 굴착하기 위한 작업시간을 단축시키고 공사비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用便携式凿岩机的钻孔装置，更具体地说，涉及一种具有安装在其中以提供旋转动力的马达驱动体; 一种便携式凿岩机，其具有安装在电动机体前部以与电动机一体旋转的岩石钻杆; 装载部件，其包括装载板，马达驱动体装载在该装载板上; 以及驱动力提供部，其包括活塞，其中活塞在纵向方向上往复运动，并且联接到所述装载部的下部，其中所述活塞连接到所述装载板，使得所述装载板沿纵向方向移动 活塞的驱动。 根据本发明，将气缸的纵向驱动力提供给便携式凿岩机，使得隧道壁在不依赖人力的情况下机械地撞击，因此挖掘具有小横截面的隧道的操作时间被缩短， 施工成本降低。

公开(公告)号：WO2017031346A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/047604

申请日：2016-08-18

Applicant: HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： HAWORTH, Samuel, F.

IPC: E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  E21B41/00

CPC classification number: F04C29/0007 ,  E21B7/02 ,  E21B21/16 ,  E21B36/00 ,  E21B41/0078 ,  F04C18/16

Abstract: A blasthole drill rig includes a base, a drill tower extending from the base, a drill pipe coupled to the drill tower, a drill bit coupled to a lower end of the drill pipe, an air compressor that directs compressed air through the drill pipe, and a heating element that heats the compressed air.

Abstract translation: 炮眼钻机包括基座，从基座延伸的钻塔，连接到钻塔的钻杆，连接到钻杆的下端的钻头，将压缩空气引导通过钻杆的空气压缩机， 以及加热压缩空气的加热元件。

公开(公告)号：WO2016049335A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2015/051976

申请日：2015-09-24

Applicant: THE CHARLES MACHINE WORKS, INC. ,  METCALF, Max, A. ,  PORTER, Rick, G.

Inventor： METCALF, Max, A. ,  PORTER, Rick, G.

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/08 ,  E21B7/00

CPC classification number: E21B19/14 ,  E21B7/02 ,  E21B7/26 ,  E21B19/08

Abstract: A pipe handling device and method for use with a horizontal directional drilling system. The pipe handling device stores sections of drill pipe in a magazine. The magazine is constructed so that it can be mounted to a boring machine in a pin-up or pin-down orientation. A pipe-handling assembly, disposed on the boring machine, has a pair of shuttle arms that are used to grip and transport pipe sections from an open bottom of the magazine to a spindle of the boring machine. A pipe sensor is disposed to detect the presence and absence of pipe sections within the magazine. The pipe sensor provides data used by a processor to select which column of the magazine the shuttle arms will remove pipe sections from or place pipe sections into. A plurality of proximity sensors and pivotal flags may be assigned to individual columns of the magazine and used to detect the presence and absence of pipe sections within a respective column.

Abstract translation: 一种用于水平定向钻井系统的管道处理装置和方法。 管道处理装置将钻杆的部分存放在料仓中。 杂志的构造使得它可以以针脚或针脚方式安装到镗床上。 设置在镗床上的管道处理组件具有一对梭臂，用于将管段从套筒的开口底部夹持并输送到钻孔机的主轴。 设置管传感器以检测料盒内管段的存在与否。 管道传感器提供处理器使用的数据，以选择梭子臂的哪一列，梭臂将从管道部分移除或放置管道部分。 可以将多个接近传感器和枢转标志分配给盒的各个柱，并且用于检测相应列内管段的存在和不存在。

公开(公告)号：WO2015121615A3

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/GB2015050208

申请日：2015-01-29

Applicant: AUGER TORQUE EUROP LTD

Inventor： RAYNER ALISTER

IPC: E21B3/02

CPC classification number: F16H1/2827 ,  E21B3/02 ,  E21B7/02 ,  E21B17/03 ,  F16H1/46 ,  F16H57/0413 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0431 ,  F16H57/082

Abstract: A secondary drive unit (10) for demountable attachment to a machine having a primary drive unit and power take-off, the secondary drive unit (10) comprises a housing (12), a directly or indirectly attachable to said machine, a drivable input element (16) drivable by the machine at or adjacent to one end of the housing (12), a driven output element (18) at or adjacent to the other end of the housing (12) for driving a tool and/or another machine, and at least one rotatable gear carrier (44) in the housing (12) drivable by the drivable input element (16). An interior surface of the housing (12) includes a radially- inwardly projecting gear-carrier stop (58) overlapping an upper edge of the gear carrier (44). A low-friction rubbing element (62) formed of a low-friction material relative to that of the housing (12) is interposed between the gear-carrier stop (58) and the gear carrier (44) to prevent or limit gear-carrier lift. This thus prevents or limits undue lateral strain along a central rotational axis of the drive unit (10), and thus a possibility of internal shearing.

Abstract translation: 一种辅助驱动单元（10），用于可拆卸地连接到具有主驱动单元和动力输出的机器，次级驱动单元（10）包括直接或间接附接到所述机器的壳体（12），可驱动的输入 由所述机器在所述壳体（12）的一端处或邻近壳体（12）驱动的元件（16），位于或邻近所述壳体（12）的另一端的从动输出元件（18），用于驱动工具和/或另一机器 以及所述壳体（12）中的至少一个可旋转的齿轮架（44）可由所述可驱动的输入元件（16）驱动。 壳体（12）的内表面包括与齿轮架（44）的上边缘重叠的径向向内突出的齿轮架停止件（58）。 由相对于壳体（12）的低摩擦材料形成的低摩擦摩擦元件（62）介于齿轮架（58）和齿轮架（44）之间，以防止或限制齿轮架 电梯。 这因此防止或限制沿着驱动单元（10）的中心旋转轴线的不适当的横向应变，并且因此防止或限制内部剪切的可能性。

公开(公告)号：WO2015163809A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/SE2015/050446

申请日：2015-04-17

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB

Inventor： HANNA, Jan ,  FORSBERG, Martin ,  GRYLER, Jim

IPC: E21B3/02

CPC classification number: E21B3/02 ,  E21B7/02 ,  E21B7/025 ,  F16D11/14 ,  F16D25/08 ,  F16D2011/008 ,  F16H3/02 ,  F16H57/0436 ,  F16H63/32 ,  F16H2063/3093

Abstract: A drill head (4) for a rotation drilling rig (1), including: a rotation motor (M), a drill head spindle (7), and a gear change transmission (8) between the rotation motor and the drill head spindle, the gear change transmission (8) including an input shaft (9) connected to the rotation motor and an output shaft (10) connected to the drill head spindle. The input shaft (9) is co-axial with the output shaft (10), the input shaft (9) is permanently coupled to an intermediate shaft (12) over a first speed reduction gear couple (13), the gear change transmission (8) includes a clutch (14) being shiftable between a first position interconnecting the input and output shafts (9,10) for obtaining the same rotational speed for the input and output shafts, and a second position connecting the intermediate shaft (12) to the output shaft (10) over a second speed reduction gear couple (15). The invention also relates to a rig.

Abstract translation: 一种用于旋转钻机（1）的钻头（4），包括：旋转马达（M），钻头心轴（7）和在所述旋转马达和所述钻头心轴之间的变速传动装置（8） 所述变速传动装置（8）包括连接到所述旋转马达的输入轴（9）和连接到所述钻头心轴的输出轴（10）。 输入轴（9）与输出轴（10）同轴，输入轴（9）通过第一减速齿轮联动件（13），变速传动装置（13）永久地联接到中间轴（12） 8）包括离合器（14），其能够在互连输入轴和输出轴（9,10）的第一位置之间移动，以获得用于输入和输出轴的相同转速;以及第二位置，将中间轴（12）连接到 所述输出轴（10）在第二减速齿轮联合件（15）上。 本发明还涉及一种钻机。