公开(公告)号：WO2010025471A1

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/US2009/055574

申请日：2009-09-01

Applicant: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS, LLC ,  AVRIL, Fabrice

Inventor： AVRIL, Fabrice

IPC: B65G29/00 ,  B65G47/08 ,  B65G47/244 ,  B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00

CPC classification number: B65G29/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/104 ,  B25J9/107 ,  B65G47/086 ,  B65G47/244 ,  B65G47/82 ,  B65G47/904 ,  B65G47/907 ,  B65G47/915 ,  B65G47/918

Abstract: An article handling device (10) comprising one or more arms for handling an article (A), which arms are rotatable about an axis (A) wherein each arm comprises a first arm member (36) pivotally coupled at a first end to a second arm member (38a, 38b, 38c) the first arm member (36) being rotatably coupled about the axis (A) at an opposing end the second, arm member (38a, 38b, 38c) being coupled to a tool support at a distal end from said pivotal coupling, and wherein a linkage is pivotally coupled to the second arm member (38a, 38b, 38c), said linkage comprising an inner component rotatably mounted about the axis (A) and an outer component pivotally coupled at a first end to the inner component and at an opposing end to the second arm member (38a, 38b, 38c) wherein the or each linkage and the or each arm are independent of each other, such that the arm may be operable between an extended position and retracted position.

Abstract translation: 一种物品处理装置（10），包括用于处理物品（A）的一个或多个臂，所述臂可围绕轴线（A）旋转，其中每个臂包括第一臂构件（36），所述第一臂构件在第一端枢转地联接到第二端 臂构件（38a，38b，38c），第一臂构件（36）在相对端处围绕轴线（A）可旋转地联接，第二臂构件（38a，38b，38c）在远端连接到工具支撑件 从所述枢转联接器终止，并且其中联动装置枢转地联接到所述第二臂构件（38a，38b，38c），所述联动装置包括围绕所述轴线（A）可旋转地安装的内部部件和在第一端枢转地联接的外部部件 到第二臂构件（38a，38b，38c）的相对端部处，其中每个连杆机构和每个臂彼此独立，使得臂可以在延伸位置和缩回之间操作 位置。

公开(公告)号：WO2009129398A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：PCT/US2009/040825

申请日：2009-04-16

Applicant: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS, LLC ,  BONNAIN, Jean-Christophe

Inventor： BONNAIN, Jean-Christophe

IPC: B65G47/244 ,  B65G47/84

CPC classification number: B65G47/244 ,  B65G47/846 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0252

Abstract: Apparatus (150) for orientating articles A comprising a transfer mechanism (114) for transferring articles at a transfer speed, a sensor for determining the orientation of an article being transferred, an article orientation mechanism (112) moveable at a second speed different to said transfer speed and an engagement mechanism operable to selectively engage an article with the article orientation mechanism in response to information collected by the sensor wherein the article is moved to a desired orientation.

Abstract translation: 用于定向物品A的设备（150），包括用于以传送速度传送物品的传送机构（114），用于确定被传送物品的朝向的传感器，可以不同于所述传送速度的第二速度移动的物品定向机构 传送速度和接合机构，其可操作以响应于由传感器收集的信息选择性地将物品与物品定向机构接合，其中物品被移动到期望的方向。

公开(公告)号：WO2009092561A1

公开(公告)日：2009-07-30

申请号：PCT/EP2009/000322

申请日：2009-01-20

Applicant: EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG ,  NOTHUM, Stefan

Inventor： NOTHUM, Stefan

IPC: B65G47/244 ,  B05B13/02

CPC classification number: B05B13/0235 ,  B65G47/244

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Behandlung von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugrädern (12), insbesondere im Rahmen einer Pulverlackierung, mit einem Förderer (10) beschrieben, welcher die Werkstücke (12) entlang eines Bewegungsweges durch die Vorrichtung führt. Der Förderer (10) umfasst ein sich bewegendes Förderorgan (18). Die Werkstücke (12) sind auf spindelförmigen Elementen (24) anordenbar, die an dem Förderorgan (18) befestigt und mittels einer Dreheinrichtung (47a, 47b) um ihre eigene Spindeldrehachse drehbar sind. Die spindelförmigen Elemente (24) weisen jeweils wenigstens einen Spindelreibkörper (40) mit einer zur Spindeldrehachse rotationssymmetrischen Spindelreibfläche (42) auf. Die Dreheinrichtung (47a, 47b) umfaßt wenigstens einen Antriebsreibkörper (50) mit einer rotationssymmetrischen Antriebsreibfläche (52). Der Antriebsreibkörper (50) ist um die nicht mit der Spindeldrehachse zusammenfallenden Symmetrieachse der Antriebsreibfläche (52) motorisch drehbar angeordnet, wobei die Antriebsreibfläche (52) lokal an der Spindelreibfläche (42) unter Reibungskontakt anliegt.

Abstract translation: 提供了一种用于在粉末涂料处理的工件，特别是车辆车轮（12），特别是提供了一种装置，具有输送机（10），其引导通过沿着所述装置的行进路径的工件（12）中所述。 输送机（10）包括移动的传送带部件（18）。 工件（12）可以布置在固定到输送构件（18）的主轴形元件（24），并通过转动装置（47A，47B）可绕其自身的旋转轴的轴线。 主轴形元件（24）各自具有至少一个Spindelreibkörper（40）具有旋转对称于旋转Spindelreibfläche的主轴线（42）。 所述旋转装置（47A，47B）包括至少一个Antriebsreibkörper（50）具有旋转对称的驱动摩擦表面（52）。 所述Antriebsreibkörper（50）围绕所述电机不与驱动摩擦表面（52）的旋转对称轴的主轴轴线重合，被布置可旋转，其中所述驱动摩擦表面（52）局部地在Spindelreibfläche（42）下的摩擦接触熊。

公开(公告)号：WO2008134904A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/CH2008/000070

申请日：2008-02-19

Applicant: GÜDEL GROUP AG ,  GERBER, Markus ,  STAUFFER, Andreas ,  MÜLLER, Martin

Inventor： GERBER, Markus ,  STAUFFER, Andreas ,  MÜLLER, Martin

IPC: B21D43/02 ,  B65G47/244

CPC classification number: B21D43/003 ,  Y10T29/49998

Abstract: Eine Zentriervorrichtung (1) für flächige Werkstücke, insbesondere für in einer Presse zu verarbeitende Platinen aus Blech, umfasst einen ersten, um eine erste vertikale Achse (90) drehbaren Tisch (100.1 ) zur Werkstückaufnahme und einen zweiten, um eine zweite vertikale Achse (90) drehbaren Tisch (100.2) zur Werkstückaufnahme. Der zweite Tisch (100.2) ist seitlich neben dem ersten Tisch (100.1 ) angeordnet, und eine Trageebene des ersten Tischs (100.1) stimmt mit einer Trageebene des zweiten Tischs (100.2) im Wesentlichen überein. Die Vorrichtung umfasst weiter einen Drehmechanismus (45, 46, 50, 61), welcher derart mit dem ersten Tisch (100.1) und mit dem zweiten Tisch (100.2) mechanisch gekoppelt ist, dass sich der erste und der zweite Tisch (100.1, 100.2) gemeinsam um eine dritte vertikale Achse (50) drehen lassen. Werden beide Tische (100.1, 100.2) gemeinsam um die dritte vertikale Achse (50) gedreht, so bilden die Tische (100.1, 100.2) eine gemeinsame Tragefläche. In der anderen Betriebsart werden die Tische einzeln um die beabstandeten vertikalen Drehachsen (90) gedreht; die Tische und deren Trageflächen bewegen sich somit relativ zueinander. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich somit ohne Umbauarbeiten sowohl ein einzelnes Werkstück, welches die gesamte Breite der Zentriervorrichtung (1) beanspruchen kann, als auch gleichzeitig zwei Werkstücke geringerer Breite für die nachfolgende Bearbeitung korrekt orientieren.

Abstract translation: 为扁平工件的定心装置（1），特别是用于一个按要处理的金属片的坯件，其包括第一，绕第一垂直轴（90）可旋转台（100.1），以工件架，和第二绕第二垂直轴（90 ）旋转台（100.2），用于所述工件保持器。 第二个表（100.2）被布置横向邻近于第一表（100.1），和所述第一表（100.1）的承载平面与第二个表（100.2）的支撑平面一致的是基本相同的。 该装置还包括一旋转机构（45，46，50，61），其在与所述第一表（100.1）这样的方式和第二表（100.2）被机械地耦合到所述第一和第二表（100.1，100.2） 可绕第三垂直轴（50）一起旋转。 如果两个表（100.1，100.2）被绕第三垂直轴（50），则表（100.1，100.2）一起旋转形成一个共同的支撑表面。 在另一种模式中，表围绕旋转隔开的垂直轴（90）单独旋转; 表及其支撑表面移动从而相对于彼此。 因此，利用本发明的装置，两者都可以采用所述定心装置（1）的整个宽度的单个工件，以及同时正确地定向以供后续处理更小的宽度的两个工件可以是无需修改。

公开(公告)号：WO2007141817A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/IT2007/000386

申请日：2007-06-01

Applicant: SPS ITALIANA PACK SYSTEMS SPA ,  CERUTTI, Giuliano

Inventor： CERUTTI, Giuliano

IPC: B65G47/244 ,  B65G47/61 ,  B65G47/84 ,  B65B35/58

CPC classification number: B65G47/61 ,  B65B35/58 ,  B65B61/28 ,  B65G47/244 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: A package positioning device is located between an infeed station of the products arriving from a packaging machine already packaged and sealed and a station for the collection and transfer of the products towards the boxes which form the outer packaging ready for shipment to the distribution system. The device comprises a line of adjustable forks (13) hinged in a vertical direction on an infeed line (14) located above the product infeed line (15); this the product infeed line (15) presents at least one curved central sector forming a route that slopes slightly upwards and then downwards, in such a way that at the top of the curve each package can be successively gripped by the respective fork (13), rotated by 90 degrees and then released for transfer to the conveying machine (12) and then the boxing station.

Abstract translation: 包装定位装置位于从已经包装和密封的包装机器到达的产品的进料站之间，以及用于收集和转移产品的箱子的箱子，所述箱子形成准备好运送到分配系统的外包装盒。 该装置包括在位于产品进料管线（15）上方的进料管线（14）上沿垂直方向铰接的一排可调节叉（13）。 产品进料管线（15）呈现出至少一个弯曲的中心扇区，形成一个稍微向上且向下倾斜的路线，使得在曲线的顶部，每个包装可被相应的叉子（13）连续地夹紧， 旋转90度，然后释放以传送到输送机（12），然后传送到拳击台。

公开(公告)号：WO2007135498A2

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/IB2007/001043

申请日：2007-04-20

Applicant: PULSAR S.R.L. ,  FRANZAROLI, Massimo

Inventor： FRANZAROLI, Massimo

IPC: B65G47/244 ,  B65G47/252

CPC classification number: B65G47/244 ,  B65G47/2445 ,  B65G47/252

Abstract: An apparatus (10) for orienting articles, in particular articles in the form of single packaged rolls (11) or a plurality of packaged rolls aligned with each other, especially in the form of rolls of paper for bathroom use or for drying and cleaning in general. The apparatus comprises article (11) conveying and supporting means (12, 14) that have an upstream end (10a) for receiving the articles (11) from a machine that packages or wraps the articles in a respective film individually or in aligned groups, and a downstream end (10b) for transferring the articles (11) in particular to a bagging machine that places a plurality of articles (11), packaged in a respective film, in an overwrapping bag. The apparatus also comprises conveying and supporting t means (12, 14) which constitute means for turning the articles (11).

Abstract translation: 一种用于定位物品的装置（10），特别是以单个包装辊（11）或多个彼此对齐的包装辊形式的物品，特别是用于浴室用纸或干燥和清洁的纸张形式 一般。 该设备包括物品（11）输送和支撑装置（12,14），其具有用于从单独地或对齐的组中将物品包装或卷绕在相应的膜中的机器的上游端（10a） 以及用于将物品（11）特别传送到将包装在各个膜中的多个物品（11）放置在外包装袋中的装袋机的下游端（10b）。 该装置还包括输送和支撑构成用于转动物品（11）的装置的装置（12,14）。

公开(公告)号：WO2007084606A9

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/US2007001318

申请日：2007-01-19

Applicant: L 3 COMM SECURITY & DETECTION ,  SMALLEY CHARLES R ,  GREEN PAUL

Inventor： SMALLEY CHARLES R ,  GREEN PAUL

IPC: B65G47/244

CPC classification number: B65G47/2445 ,  B65G43/08 ,  B65G47/244 ,  B65G2201/0264 ,  B65G2203/0225 ,  B65G2203/042

Abstract: A method and apparatus for reducing the likelihood of an article (12) becoming jammed in a conveyor system. The width of an article (12), like luggage, may be detected and the article (12) rotated if the width is greater than a threshold value. A jammed article in the conveyance system may be detected, and repositioned by a positioner (40), to clear the jam. Spacing between articles (12) in the conveyor system may also be controlled.

Abstract translation: 一种减少物品（12）在传送系统中卡住的可能性的方法和装置。 如果宽度大于阈值，则可以检测物品（12）的宽度，如行李箱，并且物品（12）旋转。 传送系统中的卡住物品可以被检测到并且由定位器（40）重新定位以清除卡纸。 输送机系统中的物品（12）之间的间距也可以被控制。

公开(公告)号：WO2007092980A1

公开(公告)日：2007-08-23

申请号：PCT/AT2007/000074

申请日：2007-02-13

Applicant: KATT LOGISTIK GMBH ,  TRUMMER, Martin ,  KOSTMANN, Helmut ,  AMMINGER, Heinrich

Inventor： TRUMMER, Martin ,  KOSTMANN, Helmut ,  AMMINGER, Heinrich

IPC: B65G47/14 ,  B65G47/244

CPC classification number: B65G47/1492 ,  B65G47/2445 ,  B65G2201/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vereinzelungssystem (1) für feste, insbesondere sperrige Produkte (2), mit zumindest einer Vereinzelungseinrichtung (30) mit zumindest einem nach oben offenen V-förmigen Förderkanal (31), dessen Flanken (31a, 31b) quer zur Förderrichtung (F) geneigt sind und mit einer Horizontalebene (ε) jeweils einen Winkel (β1, β2) von mindestens 15° aufspannen, wobei eine erste Flanke (31a) mit einer zweiten Flanke (31b) einen Winkel (δ) ≥ 30°, vorzugsweise ≥ 90° einschließt und wobei die erste Flanke (31a) zumindest ein erstes Fördermittel (32) und die zweite Flanke (31b) zumindest ein zweites Fördermittel (33) für die Produkte (2) aufweist, und wobei die Fördergeschwindigkeit zumindest eines Fördermittels (32, 33) quer zur Förderrichtung (F) unterschiedlich ist und einen Gradienten ausbildet. Um mit geringem Aufwand eine qualitativ hohe Vereinzelung auch bei Produkten (2) mit unterschiedlichen geometrischen Abmessungen und Formen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Fördermittel (32, 33) der Vereinzelungseinrichtung (30) rhythmisch mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten betreibbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种分离系统（1），用于固体，特别是大体积的产品（2），具有至少一个与其侧面横向至少一个向上开口的V形输送通道（31）（31A，31B）分隔装置（30）（与输送方向 F）是倾斜的，并且在每种情况下具有一个水平的平面（E），其特征在于具有第二边缘的第一边缘（31A）（31B）形成的角度（D）= 30°的角度（SS1，SS2）的至少15°跨度，优选= 包括90°，并且其中所述第一边缘（31A）具有至少一个第一输送机（32）和第二边缘（31B）的至少一个第二输送机（33），用于所述产品（2），并且其中至少一个输送机的输送速度（32， 33）横向于输送方向（F）是不同的，并且形成了一个梯度。 为了允许具有不同的几何尺寸，并用甚至具有高质量分离产品（2）最小的努力的形状，它提供的是，分离装置（30）的传送装置（32，33）在不同的传送速度有节奏地进行操作。

公开(公告)号：WO2007084606A2

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/US2007/001318

申请日：2007-01-19

Applicant: L-3 COMMUNICATIONS SECURITY AND DETECTION SYSTEMS, INC. ,  SMALLEY, Charles, R. ,  GREEN, Paul

Inventor： SMALLEY, Charles, R. ,  GREEN, Paul

IPC: B65G47/244

CPC classification number: B65G47/2445 ,  B65G43/08 ,  B65G47/244 ,  B65G2201/0264 ,  B65G2203/0225 ,  B65G2203/042

Abstract: A method and apparatus for reducing the likelihood of an article becoming jammed in a conveyor system. The width of an article, like luggage, may be detected and the article rotated if the width is greater than a threshold value. A jammed article in the conveyance system may be detected, and repositioned by a positioner, to clear the jam. Spacing between articles in the conveyor system may also be controlled.

Abstract translation: 一种减少物品在传送系统中卡住的可能性的方法和装置。 如果宽度大于阈值，则可以检测物品（例如行李）的宽度，并且物品旋转。 可以检测输送系统中的卡住物品，并由定位器重新定位，以清除卡纸。 也可以控制输送系统中物品之间的间距。

公开(公告)号：WO2006125537A3

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/EP2006004480

申请日：2006-05-12

Applicant: ESTERER WD GMBH & CO KG ,  PEINTINGER GERHARD ,  WIECH HORST ,  KLETT KLAUS ,  MAYR GUENTER ,  BRANDL JOHANN

Inventor： PEINTINGER GERHARD ,  WIECH HORST ,  KLETT KLAUS ,  MAYR GUENTER ,  BRANDL JOHANN

IPC: B27B1/00 ,  B23Q7/18 ,  B27B31/06 ,  B65G13/00 ,  B65G47/22 ,  B65G47/244

CPC classification number: B27B31/06 ,  B23Q7/18 ,  B27B1/007 ,  B65G47/22 ,  B65G2201/0282

Abstract: The invention relates to a device (10) for aligning wooden objects (50) with a longitudinal conveyor (12) for conveying the wooden objects (50), comprising means engaging with the wooden objects (50), which bring about an alignment of a longitudinal axis (52) of the wooden objects (50) relative to a conveyor direction (16) of the longitudinal conveyor (12). The longitudinal conveyor (12) comprises conveyor rollers (34 - 40) forming a conveyor plane (44) for the wooden objects (50). The conveyor rollers (34 - 40) are essentially each arranged to just one side of a mid-line (14) of the longitudinal conveyor (12), with the rotational axis thereof parallel to the conveyor plane (44) and with the end thereof in the region of the mid-line (14) inclined against the conveyor direction (16). The device is applied in a processing plant for curved tree trunks in which the tree trunks are processed in at least one station such that each tree trunk is run along a curved track past fixed processing tools, the curvature of the track essentially corresponding to the curvature of the tree trunk. A device (10) as above is arranged after such a station.

Abstract translation: 的装置（10）用于木制品（50），其具有用于供给木材产品（50）中的纵向输送（12）的对准。 它指示木材制品（50），接合装置，用于使所述的木材产品的纵向轴线（52）的预定方向（50）相对于所述纵向输送（12）的输送方向（16）。 纵向传送装置（12）包括传送辊（34 - 40），其形成用于木材产品（50）的输送平面（44）。 输送辊（34 - 40）只在纵向输送机（12）的中心线（14）的一侧，基本上布置并位于与平行于传送平面（44）其旋转轴线与它的在中心线的区域（14）相对端 倾斜的输送方向（16）。 该装置在用于弯曲树干的处理系统，其中，所述日志中的至少一个站以这样的方式使各树干沿着弧形路径在空间上固定加工工具，通过执行处理，其中，所述幅材的曲率半径基本上对应于树干的曲率半径用 ， 在这种情况下，上述类型的装置（10）布置在所述站的下游。