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公开(公告)号：WO2013030457A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/FI2012/050841
申请日：2012-08-30
Applicant: KONE CORPORATION , ELOMAA, Niko , SARJANEN, Jukka-Pekka
Inventor： ELOMAA, Niko , SARJANEN, Jukka-Pekka
IPC: B66B1/28
CPC classification number: B66B1/3407 , B66B1/2458 , B66B5/0037 , B66B19/007 , B66B2201/102 , B66B2201/103 , B66B2201/211 , B66B2201/222
Abstract: The present invention discloses a method for determining the parameters connected to the run times of elevators (101) and for using said parameters in the control of the elevators in an elevator system. A plurality of measuring runs is performed with the elevators of the elevator system, and the run events connected to said measuring runs are registered. On the basis of the run events a plurality of run time parameters connected to the run times are determined, on the basis of which the run times of the elevators are calculated for optimally controlling the elevators when the elevators are in transport operation.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于确定与电梯（101）的运行时间相关联的参数并且用于在电梯系统中控制电梯中使用所述参数的方法。 利用电梯系统的电梯进行多次测量运行，并且登记连接到所述测量运行的运行事件。 基于运行事件，确定连接到运行时间的多个运行时间参数，基于此计算电梯的运行时间，以便当电梯处于运输操作时最佳地控制电梯。
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公开(公告)号：WO2011098850A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/IB2010/000307
申请日：2010-02-18
Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY , ARAI, Hideki , UCHINO, Yasunobu
Inventor： ARAI, Hideki , UCHINO, Yasunobu
Abstract: A detector for an electromagnetic brake, for example used in an elevator system, that, by quantitative judgment, determines whether the brake force of the electromagnetic brake is appropriate. Load cells 19 for detecting the recovery forces of brake springs 13 are arranged between brake springs 13, which energize brake arms 10 with brake shoes 9 installed on them toward the side of brake wheel 8, and spring sheets 17, which hold brake springs 13 in a compressive deformed state, and, at the same time, judgment part 5c judges whether the brake force of electromagnetic brake 4 is outside a prescribed normal range based on the outputs of load cells 19. If the brake force of electromagnetic brake 4 is outside the normal range, judgment part 5c sends a signal, for example to a monitoring center 23.
Abstract translation: 用于例如电梯系统中的电磁制动器的检测器通过定量判断来确定电磁制动器的制动力是否适当。 用于检测制动弹簧13的恢复力的负载单元19布置在制动弹簧13之间，该制动弹簧13向制动臂10供给制动蹄片10，制动蹄片9朝向制动轮8侧安装在制动蹄片9上，弹簧片17将制动弹簧13保持在 压缩变形状态，同时，判断部分5c根据测力传感器19的输出判断电磁制动器4的制动力是否在规定的正常范围之外。如果电磁制动器4的制动力在 正常范围内，判断部分5c向例如监控中心23发送信号。
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公开(公告)号：WO2010143257A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/JP2009/060473
申请日：2009-06-08
Inventor： 加藤 利明
Abstract: エレベータの運転モードが力行運転であるか回生運転であるかを考慮し、運転モードに応じた正確なイナーシャを素早く算出することが可能であって、追従性が良好であるエレベータの制御装置を提供する。このため、動力装置に速度指令を入力する速度指令入力器と、動力装置の実速度を検出する速度検出器と、速度指令及び実速度に基づいて必要トルクを演算し、トルク信号を出力して動力装置を駆動させるトルク制御器と、を備えたエレベータの制御装置において、トルク制御器のパラメータの初期値を予め設定する初期パラメータ設定器と、動力装置の運転モードが力行／回生モードかを判別する運転モード判別器と、速度指令、実速度及びトルク信号並びに運転モードに基づいて、実際のイナーシャ値を算出するイナーシャ算出器と、この実際のイナーシャ値を用いてトルク制御器のパラメータの修正を行うパラメータ修正器と、を備えた構成とする。
Abstract translation: 本发明提供一种电梯控制装置，其具有良好的跟踪性能，其中考虑到电梯的运行模式是供电运行模式还是再生运转模式，可以根据运行模式快速计算精确的惯量。 电梯的控制装置配备有向功率装置输入速度指令的速度指令输入部，检测动力装置的实际速度的速度检测器，以及基于速度来操作所需转矩的转矩控制装置 命令和实际速度，通过输出扭矩信号驱动功率器件。 控制装置还配备有预设转矩控制器的参数的初始值的初始参数设定器，判定动力装置的动作模式是动力运转模式还是再生运转模式的运转模式决定部， 惯性计算单元，其基于速度指令，实际速度和转矩信号以及操作模式来计算实际惯量值;以及参数校正单元，其通过使用实际惯性值来校正转矩控制器的参数。
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公开(公告)号：WO2008155445A8
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/FI2008000072
申请日：2008-06-16
Applicant: KONE CORP , JAHKONEN PEKKA
Inventor： JAHKONEN PEKKA
CPC classification number: B66B1/30 , H02M5/458 , H02P3/18 , Y10T307/696 , Y10T307/707
Abstract: The power control of a transport system comprises an electric motor (2) for moving the transport appliance as well as a power supply appliance (3) of the motor, which comprises an intermediate circuit (4,5). The power supply appliance of the motor is fitted between the power source (6) and the electric motor (2). The transport system further comprises a rectifier (7) of the intermediate circuit power, which is fitted between the intermediate circuit (4,5) of the power supply appliance of the motor and the supplied load (14) for transmitting intermediate circuit power to the supplied load.
Abstract translation: 运输系统的功率控制包括用于移动运输设备的电动机（2）以及包括中间回路（4,5）的电动机的电源设备（3）。 电动机的电源装置安装在电源（6）和电动机（2）之间。 传送系统还包括中间电路电源的整流器（7），其被安装在电动机的电源设备的中间电路（4,5）和所提供的负载（14）之间，用于将中间电路电源发送到 提供负载。
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公开(公告)号：WO2009043965A8
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/FI2008/000106
申请日：2008-09-25
Applicant: KONE CORPORATION , STOLT, Lauri , KAUPPINEN, Tuukka
Inventor： STOLT, Lauri , KAUPPINEN, Tuukka
Abstract: The invention discloses a protection of an elevator and a method for protecting an elevator, in which the elevator comprises a machinery brake (7), a safety brake (8) of the elevator car (10), and an electrical drive (1) comprising an elevator motor (3) and a power supply appliance (2) of the elevator motor (3). The protection of the elevator comprises restriction of the output of the electrical drive (1) on the basis of the determined limit value (27, 28) for the stator voltage and/or the stator current of the elevator motor (3) and restriction of the movement (12, 29) of the elevator car (10) on the basis of at least one determined limit value (13, 14, 30, 31, 32) for permitted movement of the elevator car (10). At least one limit value for permitted movement of the elevator car (10) is determined at least partly on the basis of the limit value (27, 28) for the stator voltage and/or the stator current of the elevator motor (3) and the elevator car (10) is fitted to move with a restricted movement during the restriction of the movement of the elevator car (10).
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Patent Agency Ranking76.发明申请
公开(公告)号：WO2009043965A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/FI2008000106
申请日：2008-09-25
Applicant: KONE CORP , STOLT LAURI , KAUPPINEN TUUKKA
Inventor： STOLT LAURI , KAUPPINEN TUUKKA
Abstract: The invention discloses a protection of an elevator and a method for protecting an elevator, in which the elevator comprises a machinery brake (7), a safety brake (8) of the elevator car (10), and an electrical drive (1) comprising an elevator motor (3) and a power supply appliance (2) of the elevator motor (3). The protection of the elevator comprises restriction of the output of the electrical drive (1) on the basis of the determined limit value (27, 28) for the stator voltage and/or the stator current of the elevator motor (3) and restriction of the movement (12, 29) of the elevator car (10) on the basis of at least one determined limit value (13, 14, 30, 31, 32) for permitted movement of the elevator car (10). At least one limit value for permitted movement of the elevator car (10) is determined at least partly on the basis of the limit value (27, 28) for the stator voltage and/or the stator current of the elevator motor (3) and the elevator car (10) is fitted to move with a restricted movement during the restriction of the movement of the elevator car (10).
Abstract translation: 本发明公开了一种电梯的保护方法和一种保护电梯的方法，其中电梯包括机械制动器（7），电梯轿厢（10）的安全制动器（8）和电驱动器（1），电驱动器 电梯电动机（3）和电梯电动机（3）的供电装置（2）。 电梯的保护包括基于对于电梯电机（3）的定子电压和/或定子电流的确定的限制值（27,28）来限制电力驱动器（1）的输出，并且限制 基于用于电梯轿厢（10）的允许移动的至少一个确定的限制值（13,14,30,31,32），电梯轿厢（10）的运动（12,29）。 至少部分地基于电梯电机（3）的定子电压和/或定子电流的极限值（27,28）和/或电梯电动机（3）的定子电流的限制值（27,28）来确定电梯轿厢（10）的允许移动的至少一个限制值，以及 在电梯轿厢（10）的运动的限制期间，电梯轿厢（10）被安装成以限制的运动来移动。
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公开(公告)号：WO2007073368A1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：PCT/US2005/046217
申请日：2005-12-20
Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY , PIEDRA, Edward , AGIRMAN, Ismail , MARVIN, Daryl
Inventor： PIEDRA, Edward , AGIRMAN, Ismail , MARVIN, Daryl
IPC: B66B1/28
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: An elevator drive assembly (30) includes a voltage regulator (40) that selectively introduces current under certain conditions. In one example, the voltage regulator (40) introduces a negative flux current to an electric motor (32) when the motor (32) is operating under conditions corresponding to constant speed movement of an elevator car (22). In one example, the added negative flux current effectively reduces the back-EMF voltage of the motor (32) during the constant velocity portion of an elevator run. A disclosed example includes controlling the added current to maintain control over a motor torque constant, which becomes a function of the added current.
Abstract translation: 电梯驱动组件（30）包括在某些条件下选择性地引入电流的电压调节器（40）。 在一个示例中，当电动机（32）在对应于电梯轿厢（22）的恒定速度运动的条件下操作时，电压调节器（40）将负的磁通电流引入电动机（32）。 在一个示例中，在电梯运行的恒定速度部分期间，增加的负磁通电流有效地降低了电动机（32）的反电动势电压。 所公开的示例包括控制附加的电流以维持对电动机转矩常数的控制，电动机转矩常数成为附加电流的函数。
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78.发明申请
公开(公告)号：WO2007018539A3
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/US2005028152
申请日：2005-08-08
Applicant: OTIS ELEVATOR CO , PUSTELNIAK RICHARD D
Inventor： PUSTELNIAK RICHARD D
IPC: B66B1/28
CPC classification number: B66B13/26 , B66B5/0087
Abstract: The present invention includes a method and a system for communicating with a controller of an elevator car (10). A first input device (40) is inserted between a pair of elevator car sliding doors (12, 14). Energy beams (36) transmitted between the pair of elevator sliding doors (12, 14) are selectively blocked to communicate information to the controller.
Abstract translation: 本发明包括与电梯轿厢（10）的控制器通信的方法和系统。 第一输入装置（40）插入在一对电梯轿厢滑动门（12,14）之间。 在一对电梯滑动门（12,14）之间传输的能量束（36）被选择性地阻止以将信息传送到控制器。
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公开(公告)号：WO2006094540A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2005/011540
申请日：2005-10-28
Applicant: THYSSENKRUPP AUFZUGSWERKE GMBH , NÜBLING, Walter
Inventor： NÜBLING, Walter
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/28
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage (10) umfassend zumindest einen Fahrkorb (12, 14), der eine Fangvorrichtung (74, 80) aufweist und dem eine Steuereinheit (28, 30), ein Antrieb (20, 22) sowie eine Bremse (23, 24) zugeordnet sind, und weiter umfassend eine Sicherheitseinrichtung (42) zur Vermeidung einer Kollision des Fahrkorbes (12, 14) mit einem Hindernis, einem anderen Fahrkorb oder einem Schachtende, wobei mittels der Sicherheitseinrichtung (42) ein tatsächlicher Abstand des Fahrkorbes zu einem Hindernis, einem anderen Fahrkorb oder einem Schachtende mit einem Mindestabstand und einem kritischen Abstand vergleichbar ist. Unterschreitet der tatsächliche Abstand den Mindestabstand, so kann ein Nothalt ausgelöst werden. Unterschreitet der tatsächliche Abstand den kritischen Abstand, so kann die Fangvorrichtung (74, 80) des Fahrkorbes (12, 14) ausgelöst werden. Um die Aufzuganlage derart weiterzubilden, dass der vom Fahrkorb (12, 14) mindestens einzuhaltende Abstand zu einem Hindernis, einem anderen Fahrkorb oder einem Schachtende verringert werden kann, ohne dass ein Nothalt oder eine Fangvorrichtung (74, 80) ausgelöst wird, eine Fahrkorbkollision jedoch zuverlässig verhindert werden kann, wird vorgeschlagen, dass mittels einer Bestimmungseinheit (60) der Sicherheitseinrichtung (42) der kritische Abstand entsprechend einer vorgebbaren Nothalt-Auslösekurve (93) und der Mindestabstand entsprechend einer vorgebbaren Fang-Auslösekurve (90) bestimmbar ist, wobei die Fang-Auslösekurve (90) eine Nothalt-Fahrkurve (94) nicht berührt, und dass die Fangvorrichtung (74, 80) auslösbar ist, noch bevor der Fahrkorb (12, 14) den Ort erreicht hat, dem nach der Nothalt-Fahrkurve (94) die Geschwindigkeit Null zugeordnet ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种电梯系统（10）包括至少一个轿厢（12,14）和具有抓取装置（74，80）的控制单元（28，30），驱动器（20，22）和制动器（23， 被分配到24），并且还包括一个安全装置（42）（以避免轿厢12，14）与障碍物，另一辆汽车或所述轴的端部的碰撞，所述安全装置（42）电梯轿厢的实际距离的障碍物的装置 ，另一辆汽车或轴的具有最小距离的端部和一个临界距离是相当的。 实际距离降到最小距离之下，紧急停止可以被触发。 实际距离低于临界距离，那么汽车（12，14）被触发的安全齿轮（74，80）。 为了开发电梯系统，使得从所述轿厢（12,14）至少可以从障碍物，另一辆汽车或所述轴的端部的距离符合能够不紧急停止或捕捉装置（74，80）被触发减小，然而，汽车碰撞 能够可靠地防止，它提出了通过安全装置（42）按照一个预先给定的紧急停止触发曲线（93）和对应于预定的安全齿轮的触发曲线（90）是可确定的最小距离的临界距离的确定单元（60），其中，所述捕捉的装置 （94）-Auslösekurve（90）一个紧急停止行进曲线不连车前触摸，并且所述抓取装置（74，80）可被触发（12，14）已经达到与该位置，紧急停止行进曲线后（94） 的零速度相关联。
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公开(公告)号：WO2006082275A2
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/FI2006/000027
申请日：2006-01-31
Applicant: KONE CORPORATION , KATTAINEN, Ari , LAASONEN, Timo , RÄSÄNEN, Matti
Inventor： KATTAINEN, Ari , LAASONEN, Timo , RÄSÄNEN, Matti
IPC: B66B20060101 , B66B1/28 , B66B5/06
Abstract: The invention concerns a device, a method and a system for improving the safety system of an elevator. The safety system of the invention comprises an electric safety device, which monitors the velocity and position of the elevator in the elevator shaft. The safety device is e.g. a computer that is able to stop the elevator, using the brake of the hoisting machine or an optional car brake. The basic idea of the safety system of the invention is to form a continuous limit curve for control of elevator speed. The limit curve defines the limits of allowed elevator motion, which are determined on the basis of the nominal speed of the elevator and the location of the car. The safety system of the invention comprises measuring means for continuous measurement of elevator motion data and a safety device that receives data about the motion of the elevator, calculates its velocity at each instant of time utilizing the elevator motion data and watches the elevator motion to ensure that it remains within the allowed limit curve. Moreover, the safety system comprises a stopping device for stopping uncontrolled motion of the car if the elevator motion exceeds the limit curve set for it.
Abstract translation: 本发明涉及用于改进电梯的安全系统的装置，方法和系统。 本发明的安全系统包括电子安全装置，其监视电梯在电梯井道中的速度和位置。 安全装置是例如 一台能够使用曳引机的制动器或可选的汽车制动器来停止电梯的计算机。 本发明的安全系统的基本思想是形成用于控制电梯速度的连续极限曲线。 极限曲线定义允许的电梯运动的限制，这是根据电梯的标称速度和轿厢的位置确定的。 本发明的安全系统包括用于连续测量电梯运动数据的测量装置和接收关于电梯运动的数据的安全装置，利用电梯运动数据计算其在每个时刻的速度并监视电梯运动以确保 它保持在允许的极限曲线内。 此外，该安全系统包括停止装置，用于在电梯运动超过为其设定的极限曲线时停止轿厢的不受控制的运动。
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