公开(公告)号：WO2013080300A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/JP2011/077544

申请日：2011-11-29

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  江藤 正治

Inventor： 江藤　正治

IPC: B66B1/30 ,  B66B1/06

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/302 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  Y02B50/122

Abstract: エレベータの回生電力を力行運転で効率よく消費することができるエレベータの群管理制御装置を提供する。このため、複数のエレベータの乗りかごを一群として管理して制御するエレベータの群管理制御装置において、ある乗りかごについて、当該乗りかごの移動方向及び負荷に基づいて、次の停止階までの運転が回生運転又は力行運転のいずれであるのかを予測するとともに、回生（力行）運転する時間を予測する予測部（１０ｃ）と、予測した当該乗りかごの回生（力行）運転する時間において、当該乗りかごとは異なる他の乗りかごが力行（回生）運転することが予測されている場合に、当該乗りかごの回生（力行）運転と他の乗りかごの力行（回生）運転との重複時間を演算し、当該乗りかごの走行速度を変化させながら重複時間を演算してより長い重複時間が得られる走行速度を求め、当該乗りかごの走行速度の指令値を設定する指令設定部（１０ｄ）と、を備える。

Abstract translation: 提供一种电梯组管理控制装置，其能够在动力操作期间有效地消耗来自电梯的再生电力。 因此，电梯组管理控制装置用于通过以与一组管理相同的方式控制多个电梯轿厢，其中，控制装置设置有用于预测某个电梯轿厢的预测单元（10c），该预测单元基于 电梯轿厢的移动方向和负载，直到下一个停止楼层的操作是再生操作还是动力操作，以及再生（供电）操作的时间，以及用于计算再生（供电）操作之间的重叠时间的指令设置单元 （动力）操作和另一电梯轿厢的再生电力（动力再生）操作，通过计算电梯轿厢改变行驶速度时的重叠时间，从较长的重叠时间获得行驶速度，并且设定运行中的指令值 当另外不同的电梯轿厢预计在时间段内实现动力（再生）操作时，电梯轿厢的速度 为第一台电梯轿厢的再生（动力）操作而停产。

公开(公告)号：WO2013030442A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/FI2012/050789

申请日：2012-08-16

Applicant: KONE CORPORATION ,  SORSA, Janne ,  SIIKONEN, Marja-Liisa

Inventor： SORSA, Janne ,  SIIKONEN, Marja-Liisa

IPC: B66B1/24

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/2408 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/40

Abstract: The present invention discloses a solution for allocating hall calls in an elevator system (X, Y), which comprises call input devices (110, 210) for registering hall calls at the floors (F0 - F10), a group control system (101, 201, 301, 304) responsive to said hall calls, and a number of elevators (A, B, C, D) controlled by elevator-specific elevator controllers (120, 303) on the basis of commands issued by the group control system (101, 201, 301, 304). A number of route alternatives (302) are generated on the basis of the calls active, and allocation calculation is decentralized by calculating elevator-specific cost terms associated with the route alternatives (302) in the elevator controllers (120, 303). The cost terms are returned to the group control system (101, 201, 301, 304), which allocates the hall calls to the elevators (A, B, C, D) according to the route alternative (302) giving the lowest allocation cost.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于在电梯系统（X，Y）中分配门厅呼叫的解决方案，其包括用于在楼层（F0-F10）登记门厅呼叫的呼叫输入设备（110,210），组控制系统 响应于所述门厅呼叫的电梯（201,301,304）以及由电梯专用电梯控制器（120,303）控制的多个电梯（A，B，C，D），基于由组控制系统 101,201,301,304）。 基于呼叫活动来生成多个路由选择（302），并且通过计算与电梯控制器（120,303）中的路由选择（302）相关联的电梯专用成本项来分配计算。 成本条件返回给组控制系统（101,201,301,304），其根据提供最低分配成本的路由选择（302）向电梯（A，B，C，D）分配门厅呼叫 。

公开(公告)号：WO2010072660A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：PCT/EP2009/067476

申请日：2009-12-18

Applicant: INVENTIO AG ,  KOSTKA, Miroslav ,  FRIEDLI, Paul

Inventor： KOSTKA, Miroslav ,  FRIEDLI, Paul

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/403

Abstract: Die Erfindung geht aus von einer Aufzugssteuerung einer Aufzugsanlage (10; 10') mit zumindest zwei Aufzugskabinen (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30'), die dazu vorgesehen sind, unabhängig voneinander in einem gemeinsamen Fahrschacht (14, 16, 18; 16') verfahren zu werden, und mit einem Steuergerät (12; 12'). Es wird vorgeschlagen, dass das Steuergerät (12; 12') dazu vorgesehen ist, einen definierten Mindestabstand zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden folgenden Aufzugskabinen (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 26', 28', 30') und einen definierten Maximalabstand zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Aufzugskabinen (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; 26', 28', 30') einzuhalten.

Abstract translation: 本发明涉及一种电梯系统的电梯控制装置（10; 10 '）配有至少两个电梯轿厢（20，22，24，26，28，30，32，34，36; 26'，28”，30' ），其以 在共同的提升竖井彼此独立地提供（14，16，18; 16“）移动，并且与控制装置（12; 12”）。 本发明提出，所述控制装置（12; 12 '）被设置用于每两个连续以下电梯轿厢（20，22，24，26，28，30，32，34，36，26之间的限定的最小距离'，28' ，30 '）和两个连续的电梯轿厢（20，22，24，26，28，30，32，34，36之间的限定的最大距离; 26'，28”，30' 遵循）。

公开(公告)号：WO2006120283A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：PCT/FI2006/000145

申请日：2006-05-05

Applicant: KONE CORPORATION ,  TYNI, Tapio ,  YLINEN, Jari

Inventor： TYNI, Tapio ,  YLINEN, Jari

IPC: B66B1/20 ,  H02J9/04

CPC classification number: H02J3/12 ,  B66B1/2458 ,  B66B5/027 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/241 ,  B66B2201/40 ,  H02J9/06 ,  Y02B50/122

Abstract: The present invention discloses a method for optimal routing of the elevators in an elevator system in a situation where the supply power received by the system is limited e.g. due to emergency power operation. In the invention, routes are optimized by using a cost function to which has been added a term containing the summed instantaneous power consumed. Power consumption is monitored in real time, and the elevators need a start permission from the control system. A route alternative that exceeds the power limit is penalized in the cost function by a so-called penal term. With the elevator routing obtained as a result, the instantaneous power consumed by the system remains continuously below the set power limit. Some call can thus be postponed to be served later. By the method of the invention, the number of elevators serving passengers in an emergency power situation can be varied dynamically .

Abstract translation: 本发明公开了一种在系统接收的供电功率有限的情况下电梯系统中电梯的最佳路由选择方法。 由于应急电源运行。 在本发明中，通过使用已经添加了包含消耗的总和瞬时功率的术语的成本函数来优化路线。 实时监控功耗，电梯需要控制系统的启动许可。 超过功率极限的路由选择在成本函数中被所谓的刑罚惩罚。 由于获得的电梯路由，系统消耗的瞬时功率保持在设定功率极限以下。 因此可以推迟一些电话，以便稍后提供服务。 通过本发明的方法，可以动态地改变在紧急电力情况下为乘客服务的电梯的数量。

公开(公告)号：WO2005051828A1

公开(公告)日：2005-06-09

申请号：PCT/JP2003/015174

申请日：2003-11-27

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  阿部 茂 ,  匹田 志朗

Inventor： 阿部 茂 ,  匹田 志朗

IPC: B66B1/14

CPC classification number: B66B1/2416 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/223 ,  B66B2201/306 ,  B66B2201/403 ,  B66B2201/405 ,  Y10S187/902

Abstract: マルチデッキエレベータ付き建築物の制御システムにおいては、エレベータ制御部の運転モードに、ダブル運転モードが含まれている。ダブル運転モードでは、複数の第１かご室停止階に対して第１かご室のみが停止され、第１かご室停止階とは異なる複数の第２かご室停止階に対しては第２かご室のみが停止される。また、ビル設備制御部は、第１かご室停止階の電気設備を関連づけて制御する第１グループ制御部と、第２かご室停止階の上記電気設備を関連づけて制御する第２グループ制御部とを有している。

Abstract translation: 在具有多层电梯的建筑物的控制系统中，电梯控制部分中的操作模式包括双重操作模式。 在双重操作模式中，仅在多个第一轿厢室停止地板处停止第一轿厢室，而单独的第二轿厢室停止在与第一轿厢室停止楼层不同的多个第二轿厢室停止楼层处。 此外，建筑设施控制部具有适于与第一轿厢室停止楼层中的电气设施相关联地进行控制的第一组控制部分和适于与第二轿厢室中的电气设备相关联地进行控制的第二组控制部分 停车场。

公开(公告)号：WO98032683A1

公开(公告)日：1998-07-30

申请号：PCT/FI1998/000065

申请日：1998-01-23

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/20 ,  B66B1/24 ,  B66B1/02

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/213 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/215 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/306 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403 ,  Y10S187/902

Abstract: The invention relates to a procedure for controlling an elevator group consisting of double-deck elevators. According to the invention, landing calls are allocated to the elevators and after that to the elevator decks in such a way that the passenger journey time is optimised. The procedure of the invention takes into account the time the call has been on and the estimated time of arrival to the destination floor.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制由双层电梯组成的电梯组的程序。 根据本发明，着陆呼叫被分配给电梯，之后分配给电梯甲板，使得乘客行驶时间被优化。 本发明的过程考虑了呼叫的时间和到达目的地楼层的预计时间。

公开(公告)号：WO2012098666A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/JP2011/050992

申请日：2011-01-20

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  恒川 幸義

Inventor： 恒川　幸義

IPC: B66B1/14

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/104 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/403 ,  Y02B50/122

Abstract: 　エレベータが設置された建築物全体の交通を円滑にすることができるエレベータの制御装置を提供する。このため、制御装置は、エレベータの乗車階から所定距離内にある階床に対応したかご呼びの登録を無効にする際に用いる所定距離の値を記憶した記憶部と、エレベータの交通量又はエレベータが設置された建築物の使用電力量を検出する検出部と、交通量又は使用電力量に応じて、所定距離の値を変更する設定部と、を備える構成とした。

Abstract translation: 提供了一种用于电梯的控制装置，该控制装置能够平滑安装电梯的整个建筑物中的电梯交通。 为了实现这一点，控制装置包括：存储部分，其中存储预定距离的值，预定距离的每个值用于使对应于距离a的预定距离内的楼层的轿厢呼叫登记无效 电梯登机的地板; 用于检测电梯的安装量的电梯交通量或建筑物的电力使用量的检测部分; 以及设定部，用于根据电梯交通量或电力的使用量来改变预定距离的值。

公开(公告)号：WO2010074201A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：PCT/JP2009/071544

申请日：2009-12-25

Applicant: フジテック株式会社 ,  中川 真実

Inventor： 中川　真実

IPC: B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/243 ,  B66B2201/402

Abstract: 　多様な交通状況や、群管理システムに要求される多様な仕様条件の下で、効率のよいエレベータの運行制御を行うことのできる群管理制御方法及び装置を提供する。　複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、新規に発生した乗場呼びに対して評価指標を算出し、該評価指標に基づいて最適なかごを選択し割り当てるようにしたエレベータの群管理制御方法において、既に発生しているか若しくは所定時間内に発生すると予想される各階方向別の全乗客の待ち時間期待値（待ち時間の総和または平均の期待値）を前記評価指標とする。

Abstract translation: 公开了一种用于管理/控制组的方法和装置，其能够在各种交通状态中的任何一种以及在组控制系统所需的各种规格条件中的任一种下实现有效的电梯操作控制。 用于管理/控制一组电梯的方法是使多台电梯投入服务于多层，计算新制作的层站呼梯的评价指标，并根据 评价指标。 作为评价指标，使用按预定时间等待或预期等待的楼层方向的所有乘客的等待时间期望（等待时间或平均期望的总和）。

公开(公告)号：WO2007132058A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：PCT/FI2007/000129

申请日：2007-05-11

Applicant: KONE CORPORATION ,  KÄRHÄ, Pekka

Inventor： KÄRHÄ, Pekka

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/104 ,  B66B2201/4623 ,  B66B2201/463 ,  B66B2201/4684

Abstract: Elevator system (8) , which comprises one or more passenger elevators (2) and at least one special elevator (3) and call pushbuttons (5, 7) for reserving the elevator (2, 3) for use by passengers. The system further comprises a control system (9) , which is arranged to allocate a special elevator (3) as a response to a call received from a call pushbutton (7) of a special elevator and to allocate a passenger elevator (2) or a special elevator (3) to a user as a response to a call received from the call pushbutton (5) of a passenger elevator. In the method for controlling an elevator system a special elevator (3) is allocated in the elevator control system (9) as a response to a call received from a call pushbutton (7) of a special elevator, and a passenger elevator (2) or a special elevator (3) is allocated in the elevator control system (9) to a user as a response to a call received from the call pushbutton (5) of a passenger elevator.

Abstract translation: 电梯系统（8），其包括一个或多个乘客电梯（2）和至少一个特殊电梯（3）和用于保留乘客使用的电梯（2,3）的呼叫按钮（5,7）。 该系统还包括控制系统（9），其被配置为分配专用电梯（3）作为对从专用电梯的呼叫按钮（7）接收的呼叫的响应，并且分配乘客电梯（2）或 作为对从乘客电梯的呼叫按钮（5）接收到的呼叫的响应，向用户提供专用电梯（3）。 在用于控制电梯系统的方法中，作为对从特殊电梯的呼叫按钮（7）接收到的呼叫的响应和乘客电梯（2），在电梯控制系统（9）中分配专用电梯（3） 或者电梯控制系统（9）中的特殊电梯（3）作为对从乘客电梯的呼叫按钮（5）接收的呼叫的响应分配给用户。

公开(公告)号：WO2007099197A1

公开(公告)日：2007-09-07

申请号：PCT/FI2007/000038

申请日：2007-02-16

Applicant: KONE CORPORATION ,  TYNI, Tapio ,  YLINEN, Jari

Inventor： TYNI, Tapio ,  YLINEN, Jari

IPC: B66B1/20 ,  G06N3/12

CPC classification number: G06N3/126 ,  B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/306 ,  B66B2201/40 ,  Y02B50/122

Abstract: The present invention discloses an extension to a prior-art genetic algorithm, with which the routing of elevators based on the calls given in an elevator system is formed. A new type of gene, a so-called run type gene, is connected to the chromosome of the genetic algorithm according to the invention, with which gene the desired speed profile for the elevator trip can be set. In this way e.g. an upper limit can be set for the acceleration or for the maximum travel speed of the elevator. By means of the run type gene a kinetic energy term is included in the optimization. The energy consumed by the system can thus be minimized more effectively by means of the algorithm, because the varying travel speeds of the elevators create more freedom of choice for the chromosomes of the algorithm.

Abstract translation: 本发明公开了对现有技术遗传算法的扩展，其中基于电梯系统中给出的呼叫形成电梯的路由。 一种新型的基因，即所谓的运行型基因，连接到根据本发明的遗传算法的染色体上，利用该基因可以设置用于电梯跳闸的期望的速度分布。 以这种方式，例如 可以为电梯的加速度或最大行驶速度设定上限。 通过运行型基因，动能项被包括在优化中。 因此，由于电梯的变化的行进速度为算法的染色体创造了更多的选择自由度，因此通过该算法可以更有效地使系统消耗的能量最小化。