광대역저전력 통신을 위한 상호 공존 통신 방법 및 시스템

    公开(公告)号:WO2020013422A1

    公开(公告)日:2020-01-16

    申请号:PCT/KR2019/003686

    申请日:2019-03-29

    Inventor: 송나옥 곽병재

    Abstract: 본 발명은 복수의 이종 시스템들이 TDMU에 분배 방식으로 할당된 데이터에서, 공백 리소스에 다른 이종 시스템의 리소스를 할당하는 광대역저전력 통신을 위한 상호 공존 통신 방법 및 시스템에 관한 것으로, 전력선을 공유하여 전력선 통신을 수행하는 복수의 이종 시스템이 복수의 TDMU(Time Division Multiplex Unit)에 할당되고 각 TDMU가 시간으로 분류된 복수의 TDMS(Time Division Multiplex Slot)에 분배 방식으로 할당된 데이터에서, 상기 복수의 이종 시스템 중 공유하지 않은 이종 시스템에 따른 공백 리소스를 감지하는 단계 및 추가되는 다른 이종 시스템을 상기 공백 리소스에 할당하는 단계를 포함한다.

    이미지 센서와 복수의 지자기 센서를 융합하여 위치 보정하는 이동 로봇 장치 및 제어 방법

    公开(公告)号:WO2019245320A1

    公开(公告)日:2019-12-26

    申请号:PCT/KR2019/007499

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 이동 로봇 장치는 주행부, 이미지 센서, 복수의 지자기 센서, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이동 로봇 장치가 주행부를 통해 이동하는 동안 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 복수의 지자기 센서를 통해 센싱 데이터를 획득하며, 복수의 이미지 데이터로부터 특징점을 추출하고 특징점을 바탕으로 키 노드들을 획득하고,센싱 데이터를 바탕으로 노드 시퀀스를 획득하고, 키 노드들과 노드 시퀀스를 바탕으로 이동 로봇 장치의 위치를 추정하는 그래프 구조를 생성하고, 이동 로봇 장치의 위치 인식을 실패할 경우 그래프 구조를 보정할 수 있다.

    타입 III 폴리케타이드 합성 효소 기반 신규 말로닐-코에이 바이오센서 및 그 용도

    公开(公告)号:WO2019235688A1

    公开(公告)日:2019-12-12

    申请号:PCT/KR2018/010087

    申请日:2018-08-30

    Inventor: 이상엽 양동수

    Abstract: 본 발명은 타입 III 폴리케타이드 합성 효소를 코딩하는 유전자가 게놈에 삽입되어 있거나 이를 포함하는 재조합 벡터가 도입된, 말로닐-코에이 검출용 재조합 미생물; 상기 재조합 미생물을 이용한 말로닐-코에이 생산 유도 물질의 스크리닝 방법, 말로닐-코에이 생산능 증가에 관여하는 유전자 스크리닝 방법; 및 상기 방법에 의해 선별된 유전자를 미생물에서 넉다운(Knock-down)하여 미생물의 말로닐-코에이 생산량을 증가시키고 이를 기초로 하여 말로닐-코에이를 전구체로 하는 유용 물질을 생산하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 바이오센서를 활용하는 경우, 단일 단계의 시그널 발생, 다양한 미생물에서의 활용성, 자체 형광을 띠는 미생물에서의 활용성 및 간단한 구축 방법을 제공할 뿐 아니라, 간단한 스크리닝 방법을 제공해준다. 또한, 본 발명을 고속 스크리닝과 접목시키게 되면 증산된 말로닐-코에이 생산능을 지니는 균주들을 매우 손쉽고 빠르게(~3일) 선별할 수 있으여, 이를 바로 말로닐-코에이 기반 유용 화합물 생산 균주에 적용할 수 있는 장점이 있다.

    중합효소연쇄반응 장치 및 이를 이용한 중합효소연쇄반응 방법

    公开(公告)号:WO2019231230A1

    公开(公告)日:2019-12-05

    申请号:PCT/KR2019/006420

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 본 발명에 따른 중합효소연쇄반응 장치는 서로 이격 배열된 투명 나노 기둥 어레이가 형성된 투명 플레이트 및 상기 나노 기둥의 상부면 및 측면을 포함하는 표면에 위치하는 플라즈모닉 금속 나노섬을 포함하는 투명 광열 기판; 상기 광열 기판의 하부에 위치하며 상기 플라즈모닉 금속 나노섬에 광을 조사하는 광원; 및 상기 투명 광열 기판에 의해 가열되는 유체를 보유하는 챔버;를 포함한다.

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