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公开(公告)号：WO2019245320A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/KR2019/007499
申请日：2019-06-21
Abstract: 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 이동 로봇 장치는 주행부, 이미지 센서, 복수의 지자기 센서, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이동 로봇 장치가 주행부를 통해 이동하는 동안 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 복수의 지자기 센서를 통해 센싱 데이터를 획득하며, 복수의 이미지 데이터로부터 특징점을 추출하고 특징점을 바탕으로 키 노드들을 획득하고,센싱 데이터를 바탕으로 노드 시퀀스를 획득하고, 키 노드들과 노드 시퀀스를 바탕으로 이동 로봇 장치의 위치를 추정하는 그래프 구조를 생성하고, 이동 로봇 장치의 위치 인식을 실패할 경우 그래프 구조를 보정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015099374A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012633
申请日：2014-12-22
CPC classification number: F17C3/00 , F17C3/022 , F17C3/025 , F17C2201/0157 , F17C2201/0166 , F17C2201/0171 , F17C2201/035 , F17C2201/052 , F17C2203/012 , F17C2203/013 , F17C2203/0617 , F17C2203/0629 , F17C2203/0639 , F17C2203/0646 , F17C2203/0648 , F17C2205/0379 , F17C2209/221 , F17C2221/033 , F17C2223/0123 , F17C2223/0161 , F17C2223/033 , F17C2223/035 , F17C2260/011 , F17C2260/013 , F17C2260/016 , F17C2260/018 , F17C2270/01 , F17C2270/0105 , F17C2270/011 , F17C2270/0113 , F17C2270/0121 , F17C2270/0123 , F17C2270/0136
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 유체저장탱크는, 내부에 유체가 저장되는 공간부가 형성되도록 길이방향, 폭방향, 및 높이방향의 전면을 형성하는 제1 외벽부, 상기 공간부를 다수의 서브공간부로 분할하도록 상기 제1 외벽부의 길이방향을 따라 배열된 다수의 분할판, 및 상기 다수의 분할판 중 최외곽 분할판과 상기 제1 외벽부 사이에 위치하는 엔드부를 포함하고, 각각의 상기 분할판에는 상기 분할판의 상부에 위치한 기체통과홀, 및 상기 분할판의 하부에 위치한 액체통과홀을 포함하는 유체통과홀이 형성되어 상기 서브공간부 간의 유체가 서로 연통된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的液体储罐包括：第一外壁部分，其在长度方向，宽度方向和高度方向上形成前表面，以形成其中储存流体的空间部分; 沿着所述第一外壁部的长度方向配置的多个隔板，将所述空间部分分割为所述多个副空间部; 以及位于所述多个分隔板的最外隔板与所述第一外壁部之间的端部，其中，所述隔板中的每一个形成有流体通孔，所述流体通孔包括：气体通孔，其位于所述隔板的顶部 ; 以及液体通孔，其位于分隔板的底部，使得分步部之间的流体彼此连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020101424A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/015640
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스캔 매칭 방법은 두 개의 포인트 클라우드(point cloud)를 수신하는 단계; 포인트가 특정 높이 범위에 올 때까지 높이 값을 순차적으로 검사하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 대응 포인트를 탐색하는 단계; 및 상기 대응 포인트의 탐색 결과에 기초하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 스캔 매칭을 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015182911A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/KR2015/004987
申请日：2015-05-19
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H05B6/12
CPC classification number: H05B6/1218 , F24C7/04 , F24C15/10 , H05B6/02 , H05B6/12 , H05B6/1236 , H05B6/1245 , H05B2206/022
Abstract: 유도 가열 조리기기는 보조 슬릿을 갖는 조리대와, 조리대 위에 올려 놓인 조리 용기를 유도 가열하도록 자기장을 발생시키는 유도 코일과, 유도 코일의 외곽에 배치되는 복수의 광원과, 광원에서 발산되는 빛을 통과시키는 메인 슬릿을 포함하여, 조리 용기에 가상의 불꽃 이미지를 형성하여 유도 가열 조리기기의 가열 상태를 직관적으로 확인할 수 있게 한다.
Abstract translation: 感应加热烹饪装置包括：具有辅助狭缝的烹饪台; 用于产生磁场以感应加热放置在烹饪台上的烹饪容器的感应线圈; 设置在感应线圈外侧的多个光源; 以及从光源发射的光通过的主狭缝。 感应加热烹饪装置在烹饪容器上形成虚拟火焰图像，从而能够直观地检查感应加热烹饪器具的加热状态。
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公开(公告)号：WO2022149653A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/002835
申请日：2021-03-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G02F1/1335 , G02F1/13357 , G02F1/13363 , F21V8/00 , H01L25/075
Abstract: 디스플레이 장치는, 액정 패널; 및 상기 액정 패널에 광을 조사하는 광원 장치를 포함할 수 있다. 상기 광원 장치는, 청색 광을 방출하는 복수의 광원들; 및 상기 복수의 광원들이 각각 관통하는 복수의 홀들이 형성된 반사 시트;를 포함하고, 상기 복수의 홀들은 상기 반사 시트의 에지 부분에 배치된 제1 홀을 포함할 수 있다. 상기 광원 장치는, 상기 제1 홀을 둘러싸는 원의 둘레를 따라 상기 반사 시트에 배치되는 복수의 제1 광 변환 패치들을 더 포함하고, 상기 복수의 제1 광 변환 패치들 각각은 황색 형광 물질, 황색 염료 또는 황색 안료 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022097928A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/013487
申请日：2021-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 암 장치가 개시된다. 본 로봇 암 장치는 일단이 폐쇄되고 연성의 재질로 형성되어 내부 공간의 압력에 의하여 체적이 가변하며, 서로 길이 방향을 따라서 연결되어 일체로 형성되는 복수의 튜브, 복수의 튜브의 일단에 배치되어 물체를 그립하는 그립 장치 및 복수의 튜브의 내부 공간 각각의 압력을 조절하는 펌프 장치를 포함하고, 상기 복수의 튜브는, 상기 복수의 튜브 각각의 체적 변화에 따라 벤딩된다.
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公开(公告)号：WO2018199531A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/KR2018/004430
申请日：2018-04-17
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 오븐은 조리실을 개폐하는 도어를 포함한 것으로, 아우터 글라스를 지지하는 아우터 글라스를 지지하는 글라스 홀더에 마련된 걸림부가 도어의 섀시에 마련된 걸림 슬롯을 따라 이동하며 끼워지므로, 도어의 조립이 용이하게 이루어진다.
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