公开(公告)号：WO2009012761A3

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：PCT/DE2008001192

申请日：2008-07-21

Applicant: MAIER FLORIAN

Inventor： MAIER FLORIAN

IPC: G03B35/10 ,  H04N13/00

CPC classification number: G03B35/10 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0242 ,  H04N13/0296

Abstract: Apparatus for the automatic positioning of at least two or for the automatic selection from at least three cameras (K) coupled for three-dimensional image recording, wherein this apparatus has in addition to the coupled cameras: a device for distance measurement (EM), which is configured such that it can measure the distances of relevant points (O) in the object space (OR) relative to the recording apparatus (A) and supply corresponding output signals, wherein the relevant points (O) can be selected manually or automatically, a computer unit (RE), which is configured such that it can calculate the parameters such as stereo base, swivel angle, correction parameters and internal parameters of the cameras (K) and a positioning device (P), by means of which the cameras (K) can be adjusted depending on the calculated parameters, and a switching apparatus (S), which together with the computer unit (RE) can form a single unit which can effect a selection of camera bundles depending on the size of the stereo base.

Abstract translation: 装置的至少两个的自动定位或用于耦合用于塑料图像拾取摄像机（K），该装置包括在除了联接摄像机至少三个的自动选择：其被设计成使得距离测量装置（EM） 可以从在所述对象空间（或）相对于所述接收装置（A）相关的点（O）的距离测量并提供相应的输出信号，所述相关的点（O）可手动或自动选择。 计算机单元（RE），其被设计成使得它可以计算参数，例如立体声的基础上，回转角度，校正参数和所述摄像机（K）内的参数，和一个定位装置（P），在该摄像机（K）作为计算的函数 参数是einjustierbar或开关装置（S），其可与所述计算机单元（RE），其可采取各种取决于立体声基础的大小相机束形成单个单元。

公开(公告)号：WO2007007998A1

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：PCT/KR2006/002676

申请日：2006-07-10

Applicant: PARK, Kwang-Don ,  CHOI, Jong-Hwa

Inventor： PARK, Kwang-Don ,  CHOI, Jong-Hwa

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G02B5/001 ,  G03B35/10 ,  H04N13/218

Abstract: The present invention relates to a 3-dimensional image detector adapted to simultaneously detect images of an object viewed from multi-directions, including: a lens barrel; a refraction section mounted at a front end side of the lens barrel; a lens section mounted at the rear of the refraction section; and an image-detecting section mounted at the rear of the lens section for acquiring an image passed through the refraction section and the lens section.

Abstract translation: 本发明涉及一种适于同时检测从多方向观看的物体的图像的三维图像检测器，包括：镜筒; 安装在镜筒的前端侧的折射部; 安装在折射部分的后部的透镜部分; 以及安装在透镜部分的后部的图像检测部分，用于获取通过折射部分和透镜部分的图像。

公开(公告)号：WO2006133133A2

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：PCT/US2006/021822

申请日：2006-06-05

Applicant: Cedar Creat Partners, Inc.

Inventor： MOWRY, Craig

IPC: G02B13/16

CPC classification number: G03B35/08 ,  G02B27/2221 ,  G02B27/2278 ,  G03B19/22 ,  G03B35/10 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/262 ,  H04N9/31 ,  H04N9/3141 ,  H04N13/395

Abstract: Disclosed is a camera to provide images for use in multi-dimensional imaging. In an embodiment, the camera includes an image gathering lens operable to obtain a lens image of a visual, a plurality of optic modules operable to provide distinct focusing options for the lens image, a relaying module operable to relay at least part of the lens image to the plurality of optic modules and a plurality of capture devices operable to capture a plurality of distinct versions of the lens image from the plurality of optic modules relayed from the relaying module. In another embodiment, a multi-dimensional imaging system is provided that includes a camera, such as described above, and further includes a computing device operable to receive and display the plurality of distinct versions, and a data management module operable to receive data related to the distinct versions and to display the distinct versions on separate displays.

Abstract translation: 公开了一种用于提供用于多维成像的图像的相机。 在一个实施例中，相机包括可操作以获得视觉的透镜图像的图像收集透镜，可操作以为透镜图像提供不同的聚焦选择的多个光学模块，可操作以中继透镜图像的至少一部分的中继模块 多个光学模块和多个捕获装置，其可操作以从从中继模块中继的多个光学模块捕获透镜图像的多个不同版本。 在另一个实施例中，提供了一种多维成像系统，其包括如上所述的相机，还包括可操作以接收和显示多个不同版本的计算装置，以及数据管理模块，可操作以接收与 不同的版本，并在不同的显示器上显示不同的版本。

公开(公告)号：WO01046742A3

公开(公告)日：2002-07-11

申请号：PCT/US2000/042796

申请日：2000-12-13

IPC: G03B35/10 ,  G02B17/00 ,  G02B27/22 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  G03B35/02 ,  G03B35/08

CPC classification number: G03B35/10 ,  G03B35/06 ,  H04N13/218 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296

Abstract: The invention presents catadioptric (single-camera) sensors using one or more mirrors (1-5) to produce rectified stereoscopic images. By combining multiple views (using the mirrors) to form a composite stereo image that is already rectified (i.e., has scan-line correspondence), the invention aids provision of real-time stereo images by avoiding computational cost and image degradation due to computer-rectification-related resampling when rectifying. The invention specifies the number of mirrors (1-5) that must be used and the geometric/locational constraints on those mirrors that must be substantially satisfied to obtain rectified stereo images with a single camera. The invention also discloses specific configurational techniques for how the mirrors should be placed to minimize sensor size. The configurational/geometric parameters disclosed enable cost-efficient, compact, and error-tolerant single-camera stereoscopic image sensing system and methods, removing the need for computer-controlled image rectifying steps and allowing for convenient computerized capture, processing, manipulation, storage, and transmission of stereo images.

Abstract translation: 本发明提供了使用一个或多个反射镜（1-5）产生经校正的立体图像的反折射（单相机）传感器。 通过组合多个视图（使用反射镜）形成已经整流的复合立体图像（即具有扫描线对应关系），本发明通过避免计算机成本和图像劣化而提供实时立体图像， 纠正整改相关重采样。 本发明规定了必须使用的反射镜（1-5）的数量以及这些反射镜上的几何/位置约束，其必须基本上满足以通过单个相机获得校正的立体图像。 本发明还公开了如何放置镜子以最小化传感器尺寸的特定配置技术。 公开的结构/几何参数使得能够具有成本效益，紧凑和容错的单摄像机立体图像感测系统和方法，消除了对计算机控制的图像校正步骤的需要，并允许方便的计算机捕获，处理，操纵，存储， 和立体图像的传输。

公开(公告)号：WO1992021060A1

公开(公告)日：1992-11-26

申请号：PCT/US1991003535

申请日：1991-05-20

Applicant: WHEELER, Douglas, E.

IPC: G03B29/00

CPC classification number: G03B35/10 ,  G03B19/023

Abstract: A combination camera (1) to produce a print or prints, and print viewing device, includes a housing (11), and multiple light paths in the housing, a film receiving zone (25) associated with the housing, a print receiving zone (26) associated with the housing, a viewing channel (19a, 19b) associated with the housing, and mirror structure (37d, 38d, 39d) in the housing to reflect light received from an object to pass via one light path to film at the film receiving zone for exposing the film, and to reflect light from an illuminated print at the print receiving zone to pass via another light path for viewing, via the viewing channel. A method for using the combination camera.

Abstract translation: 用于产生打印或打印和打印观看设备的组合相机（1）包括壳体（11），并且壳体中的多个光路，与壳体相关联的胶片接收区域（25），打印接收区域 26），与壳体相关联的观察通道（19a，19b）和壳体中的反射镜结构（37d，38d，39d），用于将从物体接收的光反射通过一条光路通过胶片 胶片接收区域，用于曝光胶片，并且在打印接收区域反射来自照明打印的光线，经由另一光路经由观看通道观看。 一种使用组合相机的方法。

公开(公告)号：WO1984000825A1

公开(公告)日：1984-03-01

申请号：PCT/HU1983000041

申请日：1983-08-09

Applicant: KISÜZEMI INNOVACIOS IRODA ,  SCHULER, László

Inventor： KISÜZEMI INNOVACIOS IRODA

IPC: G03B35/10

CPC classification number: G03B35/10

Abstract: Method of recording visual information for three-dimensional reproduction, a method of three-dimensional projection in picture transmission, an apparatus for recording three-dimensional pictures and an apparatus for projecting stereoscopic pairs of lantern slides. The essence of the invention is that a first-type and a second-type image corresponding to left eye and right eye information are recorded or reproduced in a weighted number or/and with weighted light intensity in order to materially enhance illusion of three-dimensional projection.

Abstract translation: 用于记录三维再现的视觉信息的方法，图像传输中的三维投影的方法，用于记录三维图像的装置以及用于投影立体对幻灯片的装置。 本发明的实质是对应于左眼和右眼信息的第一类型和第二类图像以加权数量或/或加权光强度被记录或再现，以便实质上增强三维的错觉 投影。

公开(公告)号：WO1981003230A1

公开(公告)日：1981-11-12

申请号：PCT/DE1981000069

申请日：1981-05-07

Applicant: SCHULTE G

IPC: G03B35/10

CPC classification number: G03B35/10

Abstract: Contrary to stereoscopic picture shooting apparatuses known heretofore, provided with at least two lenses, the apparatus according to the invention allows the obtention of stereoscopic images already mounted and insensitive to height errors, or a large size particularly appropriate for the projection thereof and which are compatible with conventional projectors allowing a utilization of the size and a maximum light yield. The individual images (12) are orientated in the same direction, one over the other, in a large size of about 1:2, 35, by means of reflecting mirrors and prisms known per se. The images are separated by a separation band (4) the width of which is at least 10% of the total length or width and is used particularly for recording data, the images forming a square surface with the separation band (4). For the first time in a photographic apparatus of a general use, it is possible to record automatically for each stereoscopic shot the date, place and other data without any detrimental influence on the image and subsequently to project the desired images. The new image sizes, of interest for the plane photography where they do not require any roller for series shots, allow the use of conventional reel films resulting in extremely good images of stereoscopic shots with ideal projection caracteristics.

公开(公告)号：WO2017129172A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/DE2017/100036

申请日：2017-01-23

Applicant: PIPETRONICS GMBH & CO. KG

Inventor： NOLL, Christian ,  WIND, Herbert

IPC: F16L55/00 ,  G01N21/954 ,  G03B15/00 ,  G03B35/10 ,  G03B37/00

CPC classification number: G01N21/954 ,  G03B35/10 ,  G03B37/005 ,  H04N13/232

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur messtechnischen Erfassung eines Leitungssystems, umfassend ein Kamerasystem mit mindestens einem Bildaufnahmeelement, das eine für elektromagnetische Strahlung sensitiven Fläche aufweist, und mit einer Mikrolinsen-Anordnung, die im Strahlengang der elektromagnetischen Strahlung angeordnet ist, so dass das Kamerasystem eine Lichtfeldkamera ausbildet, und weiterhin umfassend eine Datenverarbeitungseinrichtung, die aus einem mittels des Kamerasystems erfassten Bild einer beobachteten Szene mindestens zwei Teilbilder generiert und mittels der Teilbilder Objektentfernungen bestimmbar sind, und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung ausgelegt und eingerichtet ist, um aus mittels des Kamerasystems erfassten Szenen eine dreidimensionale virtuelle Repräsentation mindestens eines Abschnitts mindestens einer Leitung des Leitungssystems zu erzeugen.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于线系统的计量检测，其包括具有具有一个f导航用途ř电磁辐射敏感FL BEAR具有表面和具有微透镜阵列，至少一个图像拾取元件的照相机系统的测量装置，该装置在 的电磁辐射的光束路径被布置成使得照相机系统形成的光场照相机，并且还包括一个数据处理装置，并生成一个由所述照相机系统中，图像的观察到的场景中检测到的至少两个部分图像和对象距离由部分图像来确定，并且其中，解释所述数据处理设备 被布置成从由相机系统捕获的场景生成管道系统的至少一条线的至少一部分的三维虚拟表示，

公开(公告)号：WO2017115348A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/IL2016/051328

申请日：2016-12-12

Applicant: HUMANEYES TECHNOLOGIES LTD.

Inventor： BAR, Anton ,  TULBOVICH, Yitzchak ,  FINE, Shmuel

IPC: G03B37/04 ,  G03B35/12 ,  G03B35/04

CPC classification number: H04N13/282 ,  G03B35/10 ,  G03B37/04 ,  G06T3/0018 ,  G06T7/269 ,  G06T7/344 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/111 ,  H04N13/122 ,  H04N13/239 ,  H04N13/344

Abstract: A method of creating a panoramic frame by combining frames along an irregular line identified in an overlapping depicted in the frames. The method comprises identifying an overlap between content documented in a first frame portion of a first frame and content documented in a second frame portion of a second frame, segmenting a plurality of objects in the first frame portion, identifying boundaries of the plurality of objects, identifying an irregular line path connecting between two opposing sides of the first frame portion along at least some of the boundaries of at least some of the plurality of objects, and stitching the first frame and second frame along the irregular line path in the process of creating a panoramic frame.

Abstract translation:

一种通过沿着帧中描绘的重叠中标识的不规则线组合帧来创建全景帧的方法。 该方法包括识别在第一帧的第一帧部分中记录的内容与在第二帧的第二帧部分中记录的内容之间的重叠，在第一帧部分中分割多个对象，识别多个对象的边界， 沿着至少一些所述多个物体的边界中的至少一些边界识别在所述第一框架部分的两个相对侧之间连接的不规则线路径，并且在创建过程中沿着所述不规则线路径缝合所述第一框架和第二框架 一个全景框架。

公开(公告)号：WO2017017854A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/JP2015/071707

申请日：2015-07-30

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 福島　郁俊

IPC: G02B13/00 ,  A61B1/00 ,  G02B23/26

CPC classification number: G02B23/2415 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00193 ,  G02B13/00 ,  G02B23/2438 ,  G02B23/26 ,  G03B35/10

Abstract: 構造を簡素化して大型化を防止し画角を十分に拡大することを目的として、本発明の撮像装置（１）は、結像光学系（２）と、視差像を撮像する撮像素子（３）とを備え、結像光学系（２）が、第１負レンズ群（４）と第１正レンズ群（５）と第２正レンズ群（６）とを備え、第１正レンズ群（５）と第１負レンズ群（４）とが共通中心軸に沿って配置され、第２正レンズ群（６）が、共通中心軸を挟んで視差方向に並んで配置され、それぞれが中心軸を有する２つの正レンズ群（１２，１３）を備え、各視差像に対応して共通中心軸を挟んで視差方向に並んで配置された開口を有する２つの明るさ絞り（１７）を備え、第１負レンズ群（４）が、負屈折力のレンズ成分を最も物体側に備え、第１正レンズ群（５）が、フォーカスに際して共通中心軸に沿って移動する移動レンズ群（９）を１つのみ有し、移動レンズ群（９）を除く結像光学系（２）中の全てのレンズ成分が静止している。

Abstract translation: 为了具有简化的结构，可以防止大的尺寸，并且使视角充分扩大，根据本发明的成像装置（1）设置有成像光学系统（2）和成像元件（3） ），其采用视差图像。 图像形成光学系统（2）设置有第一负透镜组（4），第一正透镜组（5）和第二正透镜组（6）。 第一正透镜组（5）和第一负透镜组（4）沿共同的中心轴布置。 第二正透镜组（6）包括在视差方向上并且跨越公共中心轴并排布置的两个正透镜组（12,13），每个具有中心轴，并且设置有两个亮度挡块（17） 具有在视差方向上并且跨越公共中心轴并排布置的各个开口，以对应于各个视差图像。 第一负透镜组（4）在最靠近物体的一侧包括具有负屈光力的透镜部件。 第一正透镜组（5）仅具有一个在聚焦期间沿公共中心轴移动的移动透镜组（9）。 除了移动透镜组（9）之外的成像光学系统（2）的所有透镜部件保持静止。