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    인버터 제어장치
    82.
    发明申请
    인버터 제어장치 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020105839A1

    公开(公告)日：2020-05-28

    申请号：PCT/KR2019/009874

    申请日：2019-08-07

    申请人： 엘에스일렉트릭(주)

    发明人： 최승철 ,  이학준

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02M7/5395

    摘要： 본 발명은, 회전자 자속을 추정하고, 토크분 전류 및 자속분 전류를 기반으로 슬립 주파수를 계산 및 보상하여, 전동기의 속도를 제어하는 인버터 제어장치를 제공함에 있다. 이를 위해, 본 발명은 전압/주파수 운전을 기반으로, 지령주파수에 3상 PWM 전압을 인버터로 출력하는 지령전압 발생부; 및 상기 인버터에 의해 구동되는 전동기의 상전류 및 상전압을 기반으로 슬립주파수를 결정하는 슬립주파수 결정부를 포함할 수 있다.

    CONTROL DEVICE FOR POWER CONVERSION DEVICE, CONTROL METHOD, AND MOTOR DRIVE SYSTEM
    83.
    发明申请
    CONTROL DEVICE FOR POWER CONVERSION DEVICE, CONTROL METHOD, AND MOTOR DRIVE SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020067578A1

    公开(公告)日：2020-04-02

    申请号：PCT/JP2019/038830

    申请日：2019-09-25

    申请人： TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION

    发明人： XU, Yang ,  BIXEL, Paul ,  MORITO, Chikara

    IPC分类号： H02P21/14

    摘要： A control device (10) for a power conversion device (3) according to an embodiment includes a drive control unit (16) outputting a control signal based on a drive quantity command value, a drive quantity adjustment unit (14) calculating the drive quantity command value based on a torque command for a motor (2), an estimated value of a stator magnetic flux of the motor, and a reference value of the stator magnetic flux of the motor, a magnetic flux observer calculating the estimated value of the stator magnetic flux of the motor, and a current observer (20) smoothing the estimated value of the stator magnetic flux on the basis of time history data of the calculated estimated value of the stator magnetic flux, and calculating an estimated value of a current flowing through a stator winding of the motor.

    モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
    84.
    发明申请
    モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020003771A1

    公开(公告)日：2020-01-02

    申请号：PCT/JP2019/018904

    申请日：2019-05-13

    申请人： 日本電産株式会社

    发明人： 高野　祐一 ,  福村　友博

    IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14

    摘要： 本開示のモータ制御装置は、ロータに同期して回転するｄｑ座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置であって、プロセッサと、モータの磁石鎖交磁束Ψ a によって規定される係数ａ、ｄ軸インダクタンスＬ d およびｑ軸インダクタンスＬ q の差異によって規定される係数ｂ、および極対数Ｎ pp を記録しているメモリとを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、極対数Ｎ pp に対するトルク指令値の比によって規定される係数ｃを求めること、トルク方程式であるａｘ＋２ｂｘｙ－ｃ＝０を満足し、かつｆ（ｘ）＝ｘ 2 ＋（ｃ－ａｘ） 2 ／（２ｂｘ） 2 を最小化するｘおよびｙの値を算出すること、ｑ軸成分としてｘ、ｄ軸成分としてｙを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。

    モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
    85.
    发明申请
    モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020003770A1

    公开(公告)日：2020-01-02

    申请号：PCT/JP2019/018903

    申请日：2019-05-13

    申请人： 日本電産株式会社

    发明人： 高野　祐一 ,  福村　友博

    IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14

    摘要： 本開示のモータ制御装置は、実施形態において、ロータ（３０）に同期して回転するｄｑ座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置（１００）であって、プロセッサ（１０）と、モータの磁石鎖交磁束Ψ ａ によって規定される係数ａ、ｄ軸インダクタンスＬ ｄ およびｑ軸インダクタンスＬ ｑ の差異によって規定される係数ｂ、および極対数Ｎ ｐｐ を記録しているメモリ（２０）とを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、（ａ）極対数Ｎ ｐｐ に対するトルク指令値の比によって規定される係数ｃを求めること、（ｂ）トルク方程式であるａｘ＋２ｂｘｙ－ｃ＝０を満足し、かつｆ（ｘ）＝ｘ ２ ＋（ｃ－ａｘ） ２ ／（２ｂｘ） ２ を最小化するｘおよびｙの値を算出すること、（ｃ）ｑ軸成分としてｘ、ｄ軸成分としてｙを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。

    电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置
    86.
    发明申请
    电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019095877A1

    公开(公告)日：2019-05-23

    申请号：PCT/CN2018/108562

    申请日：2018-09-29

    申请人： 美的集团股份有限公司

    发明人： 刘毅 ,  孙杰

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/13

    摘要： 本申请公开了一种电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置，其中，该方法包括以下步骤：采样电机的三相电流以获得电流采样值，并获取指令电压或采样电压以作为电压采样值；对电流采样值和电压采样值进行同步换算处理以获得电流采样时刻的基波电压，以使输入到磁链观测器的电流矢量和电压矢量保持同步。根据本申请实施例的方法，能够保证磁链观测器输出角度的准确性，保障电机正常运行。

    モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
    88.
    发明申请
    モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018159101A1

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：PCT/JP2018/000220

    申请日：2018-01-09

    申请人： 日本電産株式会社

    发明人： ガデリー　アハマッド

    IPC分类号： H02P21/14 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P25/022

    摘要： モータ制御方法は、αβ固定座標系またはｄｑ回転座標系を基準とした、フェーザ表示による、ステータ電流およびステータ電圧を獲得するステップと、ステータ電流とステータ電圧との間の角度Φを演算するステップと、δ＝ｓｉｎ －１ 〔Ｌ・Ｉ ｓ ｃｏｓ（Φ）／Ψ ｍ 〕に基づいてトルク角δを演算するステップであって、ここで、Ｌは、電機子インダクタンスであり、Ψ ｍ は、ロータ磁石の磁束を示し、Ｉ Ｓ は、ステータ電流の大きさを示す、ステップと、トルク角δに基づいてモータを制御するステップと、を包含する。

    모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
    89.
    发明申请
    모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018155949A1

    公开(公告)日：2018-08-30

    申请号：PCT/KR2018/002244

    申请日：2018-02-23

    申请人： 엘지전자 주식회사

    发明人： 정한수 ,  김광식 ,  장호용

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

    CPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

    摘要： 본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치는, 복수의 상암 스위칭 소자와 하암 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 의해, dc단에 접속되는 dc단 커패시터의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 모터에 출력하는 인버터와, dc단 커패시터와 인버터 사이에 배치되는 dc단 저항 소자와, dc단 저항 소자를 통해 샘플링된 상전류에 기초하여, 인버터를 제어하는 제어부를 구비하고, 제어부는, 공간 벡터 기반의 펄스폭 가변 제어에 의해, 인버터 내의 스위칭 소자를 제어하며, dc단 저항 소자를 통해, 모터의 삼상 전류 중 적어도 두 상 전류가 검출 불가능한 경우, dc단과 상암 스위칭 소자의 출력단 사이의 전위차인 극전압이 연속 파형으로 되도록, 삼상 벡터 중 적어도 하나를 시프트시켜, 모터의 삼상 전류 중 제1 상 전류를 검출하고, 제2 상 전류를 추정한다. 이에 따라, dc단 저항 소자를 이용하여 모터에 흐르는 상전류를 정확하게 연산할 수 있게 된다.

    モータ電力変換装置、及び、それを用いたモータ電力変換システム
    90.
    发明申请
    モータ電力変換装置、及び、それを用いたモータ電力変換システム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018139331A1

    公开(公告)日：2018-08-02

    申请号：PCT/JP2018/001361

    申请日：2018-01-18

    申请人： 株式会社日立産機システム

    发明人： 伊藤　彰 ,  青山　智之 ,  小林　澄男

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02M7/48

    摘要： モータが力行、回生状態を頻繁に繰り返す運転動作におけるモータ平均効率とモータ損失電力量を正確に算出することが可能なモータ電力変換装置を得ることを目的とする。　上記目的を達成するために、モータ電力変換装置であって、モータに流れる電力の流れを、電源から負荷側に流れる方向を力行、負荷から電源側に流れる方向を回生としたとき、モータの一工程内の動作を、力行時はモータの入力電力検出値を上流側電力、モータの出力電力検出値を下流側電力とし、回生時は出力電力検出値を上流側電力、入力電力検出値を下流側電力とする同期切替回路と、上流側電力及び下流側電力を絶対値処理する絶対値回路と、絶対値処理した上流側電力と下流側電力をそれぞれ積算しそれぞれの積算値を上流側電力量及び下流側電力量として出力する積算回路と、下流側電力量を上流側電力量で除算してモータ平均効率を求める除算回路と、上流側電力量から下流側電力量を差し引いてモータ損失電力量を求める減算回路と、を有する構成とした。