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公开(公告)号：WO2017056847A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/JP2016/075821
申请日：2016-09-02
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: ツールマガジンとワークテーブルとが一体的に移動する工作機械においてもワーク交換機構の構成上の制限の増加や被加工物の加工効率を低下させない態様でワーク交換機構を備えた工作機械を提供する。工作機械（１００）は、加工ヘッド（１０１）、Ｙ軸方向移動機構（１１０）およびワーク交換機構（１１６）を備えている。加工ヘッド（１０１）は、加工工具（１０４）を着脱自在に保持する主軸（１０２）を備えてＸ，Ｙ軸方向に往復移動する。Ｙ軸方向移動機構（１１０）は、被加工物（ＷＫ）を保持するワークテーブル（１０８）、ツールマガジン（１１２）および加工領域仕切体（１１７）を備え、これらをＹ軸方向に一体的に往復移動させる。ワーク交換機構（１１６）は、Ｙ軸方向上であってツールマガジン（１１２）が加工工具（１０４）の交換位置に位置したときのワークテーブル（１０８）の位置で被加工物（ＷＫ）を交換できる位置に設けられてＹ軸方向移動機構（１１０）上のワークテーブル（１０８）を交換する。
Abstract translation: 本发明提供一种加工装置，即使在工具仓和工作台一体移动的加工装置中，也具有不增加工件交换机构的结构限制或者降低工件加工效率的形式的工件交换机构。 加工装置（100）具有加工头（101），Y轴方向移动机构（110）和工件交换机构（116）。 加工头（101）设置有用于可拆卸地保持加工工具（104）并沿X轴方向和Y轴方向往复运动的主轴（102）。 Y轴方向移动机构110设有用于保持工件（WK）的工作台（108），工具仓（112）和加工区隔板（117），并且在Y轴方向上整体往复运动 。 工件交换机构116设置在机构能够在工具台（112）位于工作台（108）的位置处，在工作台（108）的Y轴方向的位置上交换工件（WK）的位置 加工工具（104） - 更换位置，并且在Y轴方向移动机构（110）上交换工作台（108）。
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公开(公告)号：WO2020021999A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/JP2019/026361
申请日：2019-07-02
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 楕円孔を高精度に成形することができるとともに内径変化孔のような複雑な孔加工も高精度に行うことできる孔加工機および孔加工機を用いた楕円孔および内径変化孔の加工方法を提供する。 孔加工機１００は、切削刃１０３を有する加工工具１０２の両端部を保持する主軸１０１および補助主軸１２０を備えている。主軸１０１は、加工工具１０２を円軌道上で回転変位させる主軸駆動モータ１０６および加工工具１０２を自転させる工具回動モータ１０５を備えている。補助主軸１２０は、加工工具１０２の先端部が摺動自在に嵌合する工具嵌合部１２０ａが主軸１０１と同じ円軌道上を同期して回転駆動する補助主軸駆動モータ１２０ｂを備えている。主軸１０１と補助主軸１２０との間には、被加工物ＷＫを主軸１０１の軸方向に直交するＸ軸方向に往復変位させるテーブル往復変位機構１１１が設けられている。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015178096A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/JP2015/059076
申请日：2015-03-25
Applicant: エンシュウ株式会社
CPC classification number: B23Q1/64 , B23Q3/15706 , B23Q11/08 , B23Q11/0891 , B23Q2003/15537
Abstract: 加工工具の交換処理を短時間に行うことにより加工効率が向上した工作機械の提供を目的とする。工作機械（１００）は、被加工物（ＷＫ）を切削加工する加工工具（１０２）を保持する加工ヘッド（１０１）および被加工物（ＷＫ）を着脱自在に保持するワークテーブル（１３２）のほかに、ツールマガジン（１２５）、マガジン駆動モータ（１２２）およびＮＣ制御装置（１４０）をそれぞれ備えている。ツールマガジン（１２５）は、加工ヘッド（１０１）が保持する加工工具（１０２）を複数保持する。マガジン駆動モータ（１２２）は、ツールマガジン（１２５）を加工ヘッド（１０１）に対して接近または離隔する方向に変位させる。ＮＣ制御装置（１４０）は、加工ヘッド（１０１）およびワークテーブル（１３２）のほかにマガジン駆動モータ（１２２）を数値制御することによってツールマガジン（１２５）を加工ヘッド（１０１）に対して相対変位させる。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够在短时间内进行加工工具的交换处理而能够提高作业效率的机床。 该机床（100）设有保持用于切削工件（WK）的加工工具（102）的工作头（101）和用于可拆卸地保持工件（WK）的工作台（132），另外， 刀库（125），刀库驱动马达（122）和NC控制装置（140）。 工具仓（125）保持设计成由工作头（101）保持的多个加工工具（102）。 刀库驱动马达（122）沿着更靠近或远离工作头（101）的方向移位刀仓（125）。 NC控制装置（140）通过对工作头（101）和工作台（132）以及刀库（132）的数值控制而导致工具仓（125）相对于工作头（101）的相对移位 驱动马达（122）。
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公开(公告)号：WO2023068196A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2022/038381
申请日：2022-10-14
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: ストッカーの空きスペースを有効に利用できる工作機械システムを提供する。 工作機械システム１０は、パレットＰに載置されたワークＷに加工を施すための工作機械１２と、工作機械１２の外部において、少なくとも１つのワークＷおよび少なくとも１つのパレットＰを同時に保持するように構成されたストッカー１４，１６と、パレットＰおよびワークＷをストッカー１４，１６と工作機械１２との間で搬送するための搬送装置とを備えている。工作機械１２は、加工プログラムを実行するための制御装置を有している。制御装置は、パレット置台が保持するパレットＰの識別情報を取得するとともに、ワーク置台が保持するワークＷの識別情報を取得し、加工プログラムで指定されたパレットＰまたはワークＷに対応するパレット置台またはワーク置台を第３位置Ｆ３または第４位置Ｆ４に搬送するように置台搬送部８４を制御する。 図２
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公开(公告)号：WO2020255693A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/JP2020/021640
申请日：2020-06-01
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 高速で駆動させることができるとともに、被加工物を決められた位置に正確に載置することができるワーク搬送装置および工作機械を提供する。 工作機械１０は、被加工物Ｗが載置されるワークテーブル２６と、ワークテーブル２６を支持するベッド１４と、加工ヘッド１６と、加工ヘッド１６を支持するコラム１８と、加工ヘッド１６をコラム１８に対してＸ軸方向へ往復移動させるＸ軸方向移動機構２２と、ワーク搬送装置３０とを備えている。ワーク搬送装置３０は、連結部５０と、連結部５０を介して加工ヘッド１６に切り離し可能に連結される可動部４６と、可動部４６を支持する基部４４と、可動部４６に設けられたワーク保持部４８ａ，４８ｂとを有しており、基部４４は、ベッド１４およびコラム１８の少なくとも一方に固定されている。連結部５０が連結状態のとき、可動部４６は加工ヘッド１６の移動に伴ってＸ軸方向へ移動される。 図１
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公开(公告)号：WO2020075528A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/JP2019/038120
申请日：2019-09-27
Applicant: エンシュウ株式会社
Abstract: 被加工物に対する加工内容または被加工物の種類の制約を小さくしてより広範な加工内容および被加工物に対して加工を行うことができるワーク加工装置を提供する。ワーク加工装置（１００）は、テーブル回転駆動原動機（１２５）によって回転駆動する回転ベース（１２０）上にテーブル変位機構（１０３）を介してワークテーブル（１０１）が支持されているとともに、ウエイト変位機構（１１４）を介してウエイト保持具（１１０）が支持されている。テーブル変位機構（１１４）は、ワークテーブル（１０１）を図示Ｘ軸方向に変位させるラック＆ピニオン機構を備えている。テーブル変位機構（１１４）には、テーブル変位機構駆動装置（１３０）から駆動力を入力する動力入力部（１０８）が設けられている。テーブル変位機構駆動装置（１３０）は、駆動源変位装置（１３２）によってテーブル変位機構駆動装置（１３０）からに対して接続または分離する。
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公开(公告)号：WO2015063912A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/JP2013/079521
申请日：2013-10-31
Applicant: エンシュウ株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/37304 , G05B2219/49181 , G05B2219/49194
Abstract: 送り機構の伸縮変化に寄らず送り機構の位置決め精度を所望の位置決め精度以下の精度に良好に維持することができる位置決め精度の設定方法および位置決め精度設定装置を提供する。 作業者は、工作機械２００と外部コンピュータ装置３００を用いて、送り機構２０４によって変位するテーブル２０１の可動範囲内の５ヵ所の位置で複数回位置決め誤差を測定する。次に、作業者は、外部コンピュータ装置３００を用いて、測定した位置決め誤差の標準偏差を誤差値とした後、この誤差値の幅と所望誤差値との差を各測定位置における内側測定位置の補正値とするとともに、他の４つの測定位置に対する補正値として内側測定位置の補正値よりも小さい補正値を設定した補正値設定情報を生成する。次いで、作業者は、工作機械２００を用いて、テーブル２０１の可動範囲に設定した複数の補正区間に補正値設定情報に基づいて補正値を設定した補正値テーブルを生成する。
Abstract translation: 提供一种定位精度设定方法和定位精度设定装置，其能够令进给机构的定位精度满意地维持在等于或小于所需定位精度的精度水平，而与 进料机构。 工人使用机床（200）和外部计算机装置（300）来测量由进给机构（204）移位的工作台（201）的移动范围内的五个位置处的多个位置精度的误差 ）。 接下来，工人使用外部计算机装置（300）将测量的定位误差的标准偏差设置为误差值，随后将误差值的范围与期望误差值之间的差设置为内部的校正值 并且生成校正值设定信息，其中将小于内部测量位置的校正值的校正值设置为其它四个测量位置的校正值。 接下来，工作人员使用机床（200）创建校正值表，其中在校正值设定信息的基础上设定校正值，该校正值设定信息设定在表的移动范围内 201）。
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