公开(公告)号：WO2003015256A1

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/JP2002/007979

申请日：2002-08-05

Applicant: 株式会社 安川電機 ,  ヲガリ, メンゲシャ マモ ,  井手 耕三 ,  沢村 光次郎

Inventor： ヲガリ, メンゲシャ マモ ,  井手 耕三 ,  沢村 光次郎

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/185 ,  H02P21/18

Abstract: It is possible to provide a method capable of easily and reliably sense a magnetic pole position by using inverter output higher harmonic and high−frequency current such as a carrier frequency component. A voltage type PWM inverter causes means (6) for providing an arbitrary phase difference between UV, VW, and WU to generate an arbitrary high frequency other than the output frequency of an inverter (7) in motor input voltage or current and convert it into a two−phase still coordinate system having an &agr;−axis which is the U phase of the motor and a &bgr;−axis orthogonally intersecting the &agr;−axis. Current of an arbitrary high−frequency component is sensed along the &agr;−axis and the &bgr;−axis. Furthermore, the two−phase still coordinate system is phase−moved by 45 degrees to a coordinate system where the &agr;−axis is moved by 45 degrees to &agr;’−axis and a &bgr;’−axis orthogonally intersects the &agr;’−axis. The &agr;’−axis and the &bgr;’−axis define another two−phase still coordinate system and sense current of an arbitrary high−frequency component. The magnetic pole position of the electric motor is sensed (12) by using the high−frequency current components sensed by the four axes.

Abstract translation: 可以通过使用变频器输出高次谐波和高频电流（诸如载波频率分量）来提供能够容易且可靠地感测磁极位置的方法。 电压型PWM逆变器使得在UV，VW和WU之间提供任意相位差的装置（6），以产生除电动机输入电压或电流之外的逆变器（7）的输出频率以外的任意高频，并将其转换成 一个两相静止坐标系具有一个电机的U相和一个与轴的正交相交的轴。 沿着＆agr。-axis和＆bgr。-axis感测到任意高频分量的电流。 此外，两相静止坐标系相对于坐标系相移45度，坐标系与“a轴”移动45度，“a轴”与“agr”轴正交相交。 轴。 “轴”和“轴”定义另一个两相静止坐标系和任意高频分量的感测电流。 通过使用由四个轴检测的高频电流分量来感测（12）电动机的磁极位置。

公开(公告)号：WO2004032316A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/JP2003/012283

申请日：2003-09-25

Applicant: 株式会社安川電機 ,  井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  ヲガリ メンゲシャ マモ ,  小山 純

Inventor： 井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  ヲガリ メンゲシャ マモ ,  小山 純

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/185

Abstract: 本発明の課題は、高周波電流の振幅調整が可能な電動機の磁極推定装置を提供する。本発明は、電動機(1-1)を電圧形PWMインバータ(1-2)で駆動し、電動機のトルクおよび速度、トルク、速度、位置を制御する制御装置において、PWMキャリア信号をUVWの三相においてUV、VW、WUのようなそれぞれの二相間で任意の位相差を持たせる手段1とUVWの三相でUV、VW、WUのようなそれぞれ二相間で位相差をゼロにする手段2とを切替える手段と、それによって発生するキャリア信号と同じ周波数帯の高周波電流を推定電流から抽出する手段と、抽出した高周波電流を用いて磁極位置を推定する手段(1-4)を備えたものである。

Abstract translation: 提供能够调节高频电流的振幅的电动机磁极估计装置。 控制装置通过电压型PWM逆变器（1-2）驱动电动机（1-1），并控制电动机的转矩，转速和位置。 控制装置包括：用于在PWM载波信号的装置（1）之间切换以在三相UVW中的两相（例如UV，VW和WU）之间具有任意相位差的装置，以及用于使相位差 在两相之间，如UV，VW，WU三相UVW零; 用于从估计电流提取与其产生的载波信号相同频带的高频电流的装置; 以及用于通过使用提取的高频电流来估计磁极位置的装置（1-4）。