公开(公告)号：WO2020034085A1

公开(公告)日：2020-02-20

申请号：PCT/CN2018/100389

申请日：2018-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司 ,  曾卓琦 ,  刘史蒂文 ,  王炜 ,  于华俊

Inventor： 曾卓琦 ,  刘史蒂文 ,  王炜 ,  于华俊

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的定位基站当前接收到来自定位标签的脉冲响应时，至少利用所接收的脉冲响应来计算所接收的脉冲响应的指定特征的实际值；为指定特征选择用于基于指定特征在历史时刻的取值来预测其在未来时刻的取值的预测模型；利用为指定特征选择的预测模型来获取指定特征在未来时刻的取值，作为所接收的脉冲响应的指定特征的预测值；基于所接收的脉冲响应的指定特征的实际值和预测值以及为指定特征选择的预测模型，确定当前在定位基站与定位标签之间的信号传播类型。利用该方法和装置，能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。

公开(公告)号：WO2020010558A1

公开(公告)日：2020-01-16

申请号：PCT/CN2018/095339

申请日：2018-07-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司 ,  于华俊 ,  曾卓琦 ,  王炜 ,  刘史蒂文

Inventor： 于华俊 ,  曾卓琦 ,  王炜 ,  刘史蒂文

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 一种检测方法（500）和检测装置（600），其中，检测方法（500）包括：当超宽带定位系统中的某一定位基站本次接收到脉冲响应时，利用所接收的脉冲响应，计算多个指定脉冲响应特征的值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值（502）；计算本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值和前一次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值之间的差值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量（504）；至少基于本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量，利用已训练的分类器来确定某一定位基站本次参与的信号传播是否是非视距传播（506）。利用检测方法（500）和检测装置（600），能够减少利用分类器识别非视距传播的成本。

公开(公告)号：WO2020042144A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/CN2018/103494

申请日：2018-08-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司 ,  曾卓琦 ,  刘史蒂文 ,  王炜 ,  于华俊

Inventor： 曾卓琦 ,  刘史蒂文 ,  王炜 ,  于华俊

IPC: H04L29/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算当前接收的脉冲响应与一个参考脉冲响应的相似性值，其表示当前接收的脉冲响应与所述参考脉冲响应的相似程度，其中，所述参考脉冲响应是所述定位基站以前接收的来自所述定位标签的脉冲响应；基于所述相似性值，确定当前在所述定位基站与所述定位标签之间的信号传播类型。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。