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公开(公告)号：WO2020042143A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/CN2018/103492
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 曾卓琦 , 王炜 , 于华俊
IPC: G01S5/02
Abstract: 提供了用于检测信号传播类型的方法（200）和装置（300），该方法（200）包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算多个相似性值，其中，每一个相似性值表示当前接收的脉冲响应与多个参考脉冲响应的其中一个参考脉冲响应的相似程度，多个参考脉冲响应是以前某一定位基站在其与至少一个定位标签之间的信号传播类型是特定信号传播类型的情况下接收的来自至少一个定位标签的脉冲响应（202）；基于多个相似性值，确定当前在某一定位基站与某一定位标签之间的信号传播类型（204）。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：WO2018018360A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/CN2016/091542
申请日：2016-07-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 张明亮 , 于华俊 , 卜⋅帕特里克 , 王志松
Abstract: 本发明涉及一种用于安全控制的系统、装置和方法，该系统包括：第一设备，其提供可用于确定目标区域中是否存在单个人员的信息；第二设备，可布置在指定区域的入口处，用于对人员进入所述指定区域进行控制；至少一个感应设备，用于检测所述目标区域中是否存在进入所述指定区域的人员需要携带的激活的发射单元；以及，控制设备，用于当基于来自所述第一设备的所述信息确定所述目标区域中存在单个人员，以及，利用所述至少一个感应设备确定所述目标区域中存在所述激活的发射单元时，使得所述第二设备允许位于所述目标区域内的人员进入所述指定区域。该系统、装置和方法能够提高人员的安全性。
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公开(公告)号：WO2020042144A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/CN2018/103494
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 曾卓琦 , 刘史蒂文 , 王炜 , 于华俊
Abstract: 本发明涉及用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算当前接收的脉冲响应与一个参考脉冲响应的相似性值，其表示当前接收的脉冲响应与所述参考脉冲响应的相似程度，其中，所述参考脉冲响应是所述定位基站以前接收的来自所述定位标签的脉冲响应；基于所述相似性值，确定当前在所述定位基站与所述定位标签之间的信号传播类型。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：WO2020034085A1
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：PCT/CN2018/100389
申请日：2018-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 曾卓琦 , 刘史蒂文 , 王炜 , 于华俊
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的定位基站当前接收到来自定位标签的脉冲响应时，至少利用所接收的脉冲响应来计算所接收的脉冲响应的指定特征的实际值；为指定特征选择用于基于指定特征在历史时刻的取值来预测其在未来时刻的取值的预测模型；利用为指定特征选择的预测模型来获取指定特征在未来时刻的取值，作为所接收的脉冲响应的指定特征的预测值；基于所接收的脉冲响应的指定特征的实际值和预测值以及为指定特征选择的预测模型，确定当前在定位基站与定位标签之间的信号传播类型。利用该方法和装置，能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：WO2018018574A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/CN2016/092206
申请日：2016-07-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 张明亮 , 于华俊 , 卜·帕特里克 , 王志松
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/16
Abstract: 公开了一种人员保护系统（100），用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位和运动信息求取子系统（101）和控制子系统（103），其中，定位和运动信息求取子系统（101）检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统（103）基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时临界距离时采取相应的安全措施。
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公开(公告)号：WO2020010558A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/CN2018/095339
申请日：2018-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 于华俊 , 曾卓琦 , 王炜 , 刘史蒂文
Abstract: 一种检测方法（500）和检测装置（600），其中，检测方法（500）包括：当超宽带定位系统中的某一定位基站本次接收到脉冲响应时，利用所接收的脉冲响应，计算多个指定脉冲响应特征的值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值（502）；计算本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值和前一次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值之间的差值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量（504）；至少基于本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量，利用已训练的分类器来确定某一定位基站本次参与的信号传播是否是非视距传播（506）。利用检测方法（500）和检测装置（600），能够减少利用分类器识别非视距传播的成本。
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公开(公告)号：WO2019218291A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：PCT/CN2018/087199
申请日：2018-05-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 于华俊 , 崔乐 , 王炜 , 张明亮
Abstract: 一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据（302）；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据（306）。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
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