公开(公告)号：WO2008102726A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：PCT/JP2008/052654

申请日：2008-02-18

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  渡邊一矢 ,  門脇淳 ,  久保山剛 ,  田中優 ,  岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦

Inventor： 渡邊一矢 ,  門脇淳 ,  久保山剛 ,  田中優 ,  岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06 ,  B62D15/027

Abstract: 　駐車目標位置設定部（２３）は所定の停止位置Ｐ１において車両（１）の駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３を駐車形態ごとに仮設定する。駐車形態決定部（２５）は駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３の設定後、乗員によるステアリング（４）の操作に基づいて、駐車形態及び駐車形態に対応する駐車目標位置Ｐ３を決定する。誘導部（２９）は決定された駐車目標位置Ｐ３へ車両（１）を誘導する。

Abstract translation: 在预定的停止位置P1，目标停车位置设定部（23）对每个停车模式临时设定车辆（1）的目标停车位置（p31，p32，p33）。 在设定了目标停车位置（p31，p32，p33）之后，停车模式决定部25基于乘员对方向盘4的操作，决定停车模式和对应的停车位置P3 停车模式。 引导部（29）将车辆（1）引导到所决定的目标停车位置P3。