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公开(公告)号：WO2019034916A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/IB2017/054999
申请日：2017-08-17
Inventor： FORTMANN, Gustavo
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/806 , G06T7/11 , G06T2207/20132 , G06T2207/30252
Abstract: The present disclosure relates to system and method for presentation and control of a virtual camera view for a vehicle. The method includes receiving image data from a wide-angle camera mounted to the vehicle in a fixed position. A section of the image data is selected based on a vehicle control setting to generate a virtual camera view presenting image data of the scene from the perspective of different position or orientation than the cameras position. Output of a virtual camera view is performed on display of the vehicle. The vehicle operation is detected and graphical elements are included to the virtual camera views to aid vehicle operation while driving in reverse.
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公开(公告)号：WO2018120616A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/CN2017/085822
申请日：2017-05-25
Applicant: 广州路派电子科技有限公司
Inventor： 曾宪玮
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , H04N7/18
Abstract: 一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法，利用智能倒车轨迹及影像辅助系统来对倒车过程进行辅助，所述智能倒车轨迹及影像辅助系统包括依次连接的MCU模块、视频信号处理模块、LVDS模块以及分别与MCU模块相连接的电源模块和CAN模块。通过使用智能倒车轨迹及影像辅助系统来辅助倒车，支持系统休眠与唤醒、支持拨码开关选择、支持倒车辅助系统模式下进入倒挡开启倒车轨迹和雷达警示，能模拟原车雷达警示，可以在车载显示器上显示倒车影像并标注两根倒车轨迹规划线，方向盘转动，倒车规划线就随着转动，准确地描出倒车的轨迹，让驾驶员倒车和开车一样容易，可以很好地满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：WO2017154491A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/JP2017/005534
申请日：2017-02-15
Applicant: マツダ株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/50 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G08G1/167 , G08G1/168 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 車両周辺画像表示装置１は、自車両の俯瞰画像４１の周囲に自車両周辺の画像４２を表示させる際に、自車両周辺の障害物が検出された場合、自車両周辺の画像４２よりも自車両の俯瞰画像４１側に、自車両の周囲における障害物の検出位置及び自車両と障害物との距離を示す障害物表示部４５を表示させる。
Abstract translation: 当在本车辆的鸟瞰图像41周围显示本车周围的图像42时，当检测到本车辆周围的障碍物时，车辆周围环境图像显示装置1 车辆比在车辆附近的图像42的俯视图像41侧，显示指示所检测到的位置和主车辆和车辆周围的障碍物的障碍物之间的距离的障碍物显示单元45。
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公开(公告)号：WO2016152553A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2016/057551
申请日：2016-03-10
CPC classification number: G01C21/3697 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R21/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3676 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06T11/60 , G08G1/16 , G09B29/00 , G09B29/10 , G09G5/14 , G09G2380/10
Abstract: 自動運転中の自車輌が次に取ろうとしている走行行動を乗員に直感的かつ瞬間的に分かり易く予告表示する車輌用画像表示システム及び方法を提供する。車輌用画像表示システム（１）は、フロントウインドシールド（１５）を表示画面に用いる第１ディスプレイ装置（３）と、ダッシュボードに搭載のモニター装置（２４）からなる第２ディスプレイ装置（４）と備え、自動運転システム（２）によって目的地までの走行予定ルートを自動運転中の自車輌が予定走行コース（３７）から外れて車線変更する場合、それを事前に自車輌の乗員に視覚的に予告するために、車線変更の走行コースを矢印のシンボル画像（４４，４４'）により、該矢印を軌跡としてその上を走行する自車輌の仮想車輌を仮想画像（４６，４６'）の動画表示により、各ディスプレイ装置の表示画面に表示する。
Abstract translation: 本发明提供一种车辆用图像显示系统及方法，其特征在于，对于乘员来说，以直观，瞬时，易于理解的方式提供自动操作中的车辆要进行的下一行驶动作的提前显示。 车辆图像显示系统（1）配备有：使用前挡风玻璃（15）作为显示屏的第一显示装置（3） 以及作为安装在仪表板上的监视器装置（24）的第二显示装置（4）。 如果在自动操作期间，将具有自动操作系统（2）的预定行驶路线（37）行驶到目的地的车辆偏离预定行驶路线（37），并改变车道，以便可视地向 示出车道改变的行驶路线的箭头的符号图像（44,44'）和示出以箭头方式行驶的车辆的虚拟车辆的虚拟图像的视频（46,46'）， 在各显示装置的显示画面上显示路径。
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公开(公告)号：WO2016135312A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/054131
申请日：2016-02-26
Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED
Inventor： STRANO, Giovanni , GREENWOOD, Jeremy
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , B60D1/245 , B60D1/327 , B60R1/003 , B60R2300/101 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B60W2520/22 , B62D13/06 , B62D15/027 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30252
Abstract: The present disclosure relates to a trailer tracking apparatus (2) for monitoring movement of a trailer (3) connected to a vehicle (1). The trailer tracking apparatus (2) has a controller (5) comprising an electronic processor (6) having an electrical input for receiving image data (DAT) from an imaging sensor (10) disposed on the vehicle (1). An electronic memory device (7) having instructions stored therein is electrically coupled to the electronic processor (6). The electronic processor (6) is configured to access the memory device (7) and to execute the instructions stored therein. The electronic processor (6) is operable to select a subset of said image data (DAT SUB1 ). One or more element (16) are detected and monitored within the selected subset (DAT SUB1 ) of said image data (DAT). The electronic processor (6) determines movement of the trailer (3) relative to the vehicle (1) in dependence on evolution of said one or more detected element (16) with respect to time. The present disclosure also relates to a method of tracking a trailer (3); and to a vehicle (1) incorporating the trailer tracking apparatus (2).
Abstract translation: 本公开涉及一种用于监视连接到车辆（1）的拖车（3）的运动的拖车跟踪装置（2）。 拖车跟踪装置（2）具有包括电子处理器（6）的控制器（5），该电子处理器具有用于从设置在车辆（1）上的成像传感器（10）接收图像数据（DAT）的电输入。 具有存储在其中的指令的电子存储装置（7）电耦合到电子处理器（6）。 电子处理器（6）被配置为访问存储器件（7）并执行存储在其中的指令。 电子处理器（6）可操作以选择所述图像数据的子集（DATSUB1）。 在所述图像数据（DAT）的所选择的子集（DATSUB1）内检测和监视一个或多个元素（16）。 电子处理器（6）根据所述一个或多个检测元件（16）相对于时间的演变来确定拖车（3）相对于车辆（1）的移动。 本公开还涉及一种跟踪拖车（3）的方法; 以及结合了拖车跟踪装置（2）的车辆（1）。
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Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2016082961A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/EP2015/071467
申请日：2015-09-18
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： LOOS, Hartmut , LEHRIEDER, Frank
CPC classification number: B62D15/027 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1088 , B60K2350/2013 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G08G1/168
Abstract: Verfahren zum Kennzeichnen von Kamerabildern eines Parkmanöverassistenten soll so verbessert werden, dass ein Speicher- bzw. Rechenaufwand reduziert wird, wobei dies kostengünstig umzusetzen ist, ohne auf die Vorteile einer guten, realitätsgetreuen Bilddarstellung, d.h. gute Sicht während eines Ein- und Ausparkens des Fahrzeugs, verzichten zu müssen. Dies wird dadurch erreicht, dass mindestens ein zu einem aktuellen Zeitpunkt durch mindestens eine Kamera aufgenommenes erstes Bild, mit mindestens einem zu einem älteren Zeitpunkt aufgenommenen zweiten Bild bzw. Altbild zu einer einzigen Darstellung in einem kombinierten Bild visualisiert wird, wobei das Altbild von dem ersten, jüngeren bzw. aktuellen Bild überlagert wird und wobei das Altbild hervorgehoben oder vom aktuellen Bild verschiedenartig dargestellt oder gekennzeichnet ist.
Abstract translation: 要停车操作向导的摄像机图像的标记的方法是加以改进，使得存储和计算工作量被减小，这是廉价地实施，而不会牺牲良好的，现实图像显示的优点，即 进入和离开车辆的停车空间离不开期间有良好的可视性。 这在至少一个以由至少一个摄像机第一图像记录当前时间来实现可视化与至少一种在组合的图像记录在更早的时间或Altbild第二图像到单个表示，从第一所述Altbild 最近或当前图像重叠，并且其中所述突出显示Altbild或以各种方式从当前图像显示或标记。
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公开(公告)号：WO2015056427A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/JP2014/005118
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社デンソー
Inventor： 成瀬 洋一
CPC classification number: B60R21/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 運転支援装置（１００）は、車両に搭載した複数の車載カメラ（１０Ｌ，１０Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒ）から、所定の複数方向への画像を撮影画像として撮影しておき、車両の運転状況に応じて選択した複数の選択画像を表示画面（３０）に表示する。こうすれば、運転者は表示画面に表示された選択画像を確認するだけで、複数の箇所の安全を確認することができる。また、運転状況に応じて安全確認が必要な画像を選択して表示画面に表示しておけば、安全確認すべき箇所が複数存在する場合でも、全ての箇所について洩れなく、且つ短時間で確認することができるので、安全に車両を運転することが可能となる。
Abstract translation: 驾驶辅助装置（100）从安装在车辆上的多个车载摄像机（10L，10R，12L，12R）记录来自多个规定方向的图像作为记录图像，并且在显示画面（30）中显示 根据车辆被驱动的条件选择多个所选择的图像。 因此，驾驶员可以仅通过观看在显示屏幕中显示的所选择的图像来检查多个位置处的安全性。 如果根据驾驶条件选择了必须检查安全性的位置的图像，并且该图像显示在显示屏幕中，则即使存在应当检查安全性的多个位置，也可以检查所有 这些位置在短时间内彻底地和能够安全驾驶的车辆。
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公开(公告)号：WO2015045578A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/068919
申请日：2014-07-16
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: H04N5/23206 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00791 , H04N7/183
Abstract: 車載カメラ（１）により撮像された車両の周辺の撮像画像を取得する画像取得機能と、前車載装置（２００）と端末装置（１００）との無線通信の遅延時間を含む遅延状態を判断する遅延状態判断機能と、車両の状態情報に基づいて遅延時間後の車両の位置においてカメラ（１）により撮像される予測画像を撮像画像から生成する予測画像生成機能と、予測画像を提示する提示機能と、を実行する制御装置（１０）を備える情報提示システム（１０００）を提供する。
Abstract translation: 提供了一种设置有控制单元（10）的信息提供系统（1000），该控制单元执行获取车辆周围环境的拍摄图像的图像获取功能，所捕获的图像被车载摄像机（1）捕获， 延迟状态确定功能，用于确定包括车载装置（200）和终端装置（100）之间的无线电通信的延迟时间的延迟状态，从捕获的图像生成预测图像的预测图像生成功能 基于与车辆有关的状态信息，在延迟时间之后，通过照相机（1）在车辆的位置拍摄，以及提供预测图像的提供功能。
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公开(公告)号：WO2015045568A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/068564
申请日：2014-07-11
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: G01C21/36 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W40/101 , B60W2520/20 , B62D15/0295 , G06K9/4604 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/30252 , H04N5/247
Abstract: 車両に設けられたカメラの撮像画像を取得する画像取得機能と、撮像画像に含まれる路面の画像から当該路面に示された線図の端部を検出し、車両の移動に伴う端部の移動距離及び移動方向の変化に基づいて、移動する車両の回転中心を求め、回転中心を基準とする車両の予測進路を算出する予測進路算出機能と、算出された予測進路を提示する提示制御機能と、を実行する制御装置（１０）を備える予測進路提示装置（１００）を提供する。
Abstract translation: 提供一种配备有控制装置（10）的预测路线呈现装置（100），用于执行：用于从设置在车辆中的相机获取拍摄图像的图像获取功能; 预测路线计算功能，用于从包括在所述拍摄图像中的所述路面的图像中检测在路面上显示的图形的结束部分，并且基于所述端部的移动方向和距离的变化 根据车辆的移动，获得移动车辆的旋转中心，并以其旋转中心为基准来计算车辆的预测路线; 以及呈现控制功能，用于呈现所计算的预测路线。
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公开(公告)号：WO2015032578A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/EP2014/066954
申请日：2014-08-07
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： NIEM, Wolfgang , LOOS, Hartmut
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/029 , G06K9/00812
Abstract: Um ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeuges sowie ein Manövrierassistenzsystem vorzuschlagen, welches ein präzises Ausrichten des Fahrzeuges an einen Parkraum begrenzenden bzw. vorhandenen Strukturen ermöglicht und kostengünstig realisierbar ist, wird vorgeschlagen, dass zu einem ersten Zeitpunkt ein erster Bereich mittels eines ersten Bildes erfasst wird und mindestens ein erstes Element innerhalb des ersten Bereiches im ersten Bild detektiert wird und zu einem zweiten Zeitpunkt ein zweiter Bereich mittels eines zweiten Bildes erfasst wird und die Position des im ersten Bild zum ersten Zeitpunkt detektierten ersten Elementes bezogen auf den zweiten Zeitpunkt berechnet wird, wobei das erste Element an dieser berechneten Position in das zweite Bild als virtuelles erstes Element eingefügt und angezeigt wird.
Abstract translation: 为了提出一种用于机动车辆以及一个Manövrierassistenzsystem的方法，其允许车辆的精确对准到停车位定界的或现有的结构和具有成本效益的方式，所以建议在第一时间，第一区域由第一图像中检测和 至少所述第一图像中的第一区域内的第一元件检测到与第二区域由第二图像在第二时间检测，并计算基于在第一时间在第一图像中所检测到的位置的第一元件到第二时间点，所述 第一元件被插入在所述第二图像中作为虚拟第一元件这个计算的位置和显示。
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