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公开(公告)号：WO2012132646A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/054158
申请日：2012-02-21
申请人： 株式会社椿本チエイン , エスペックミック株式会社 , 平井 達也 , 河野 浩二 , 伊藤 豪 , 岡崎 由 , 中村 謙治
CPC分类号： A01G9/02 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , Y02P60/216
摘要： 栽培効率および使い勝手を向上させる植物栽培装置を提供する。 植物栽培装置（１００）は、植物が収容されている栽培ユニット（１１０）が培地ユニット（１１１）として格納される栽培棚（Ｓ）を備える棚ユニット（１２０）と、案内レール（１４９）により規定される水平移動経路上を移動するとともに培地ユニット（１１１）の搬送および栽培棚（Ｓ）に対する培地ユニット（１１１）の搬入出を行う移送装置とを備える。複数の栽培棚（Ｓ）は、上下方向に多段に配置された１列の栽培棚列（Ｃ）を構成する。棚ユニット（１２０）は、複数の栽培棚列（Ｃ）から構成される栽培庫（１２１）と、植物が収容されていない栽培ユニット（１１０）の保持フレーム（１１５）が空ユニットとして保管されるストック棚列（１７０）を有する入出庫ステーション（１２２）とを備える。移送装置（１３０）は、ストック棚列（１７０）に対する保持フレーム（１１５）の搬入出を行う。
摘要翻译： 提供了提高栽培效率和可用性的植物栽培装置。 植物栽培装置（100）包括：设置有栽培架（S）的架单元（120），在其上存放容纳植物的栽培单元（110）作为培养基单元（111）; 以及沿着由导轨（149）限定的水平移动路径移动的运送装置，并且运送培养基单元（111）并将培养基单元（111）装载到培养架（111） S）。 多个栽培架（S）构成栽培架（C），其中培养架在上下方向上分布在多个层次上。 机架单元（120）包括：由多个培养架柱（C）构成的培养储存库（121）; 以及具有库架架（170）的入口/出口站（122），其中不容纳植物的培养单元（110）的保持框架（115）作为空单元被存储。 运输装置（130）执行从库存架（170）向库存架列（170）的装载/卸载保持框架（115）。
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公开(公告)号：WO2011118550A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/056719
申请日：2011-03-22
CPC分类号： A01G9/083 , A01G31/06 , Y02P60/216
摘要： 栽培トレイを任意の栽培トレイ収容棚に入出移動させる栽培トレイ移載機構の構成を単純化しつつ、捩れや撓みを抑制することが可能で、スペース効率良く円滑に動作可能となる植物栽培装置を提供すること。 複数段および複数列に配置されて複数の植物株Ｓを栽培可能な栽培トレイ（１２０）を各々収容可能な複数の栽培トレイ収容棚（１１０）と、栽培トレイ（１２０）を移動させる栽培トレイ移載機構（１５０）とを有する植物栽培装置（１００）において、栽培トレイ移載機構（１５０）が移載棚、１対のリニアガイドと、１対の昇降ガイドと、１対の昇降チェーンと、昇降スプロケットと、昇降駆動手段とを有すること。
摘要翻译： 提供了一种植物栽培装置，其包括用于将栽培托盘传送到任意栽培托盘架中的托盘提升机构的简化结构，可以防止变形或偏转，并且可以节省空间的效率平稳地驱动。 植物栽培装置（100）包括多个栽培托盘（120），其布置成多行和列，并且可植栽植物（S），多个栽培托盘架（110），栽培托盘可保持在其中 分别设置有栽培托盘提升机构150，用于传送栽培托盘120，其中培养托盘提升机构150配备有升降架，一对直线导轨，一对上下 导轨，一对上下链，上下链轮和上下驱动装置。
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公开(公告)号：WO2011019071A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/JP2010/063711
申请日：2010-08-12
CPC分类号： G01C11/12 , G01B11/026 , G01C11/14 , G01C15/00 , H04N5/772 , H04N9/8205
摘要： 撮影装置１０が撮影対象を撮影すると、制御装置１６は、この画像情報とともに、撮影装置１０のシャッターに同期あるいは非同期で角度距離計測器１２が計測した撮影装置１０の撮影位置と撮影対象との距離データと撮影装置１０の撮影方向の方位角及び仰俯角を取得する。なお、上記角度距離計測器１２は、移動体に固定された軸を使用しない構成のものを使用する。また、上記シャッターに同期あるいは非同期で、座標計測装置１４から撮影装置１０の撮影位置の座標情報を取得する。次に、制御装置１６は、上記取得した、距離データ、方位角及び仰俯角のデータ及び座標情報のデータに基づいて、撮影対象の座標情報を演算する。また、撮影対象の画像情報及びその座標情報は、互いに関連付けて出力する。
摘要翻译： 当成像装置（10）对成像对象进行成像时，除了该图像信息之外，控制装置（16）还获取成像装置（10）的成像方向的仰角/仰角和角度 作为与成像装置（10）的快门同步或异步地由角度/距离测量装置（12）测量到的成像装置（10）的成像和成像位置的距离的距离的数据。 此外，上述角度/距离测量装置（12）使用不使用固定在移动体上的轴的构造。 此外，与上述快门同步或异步地从坐标测量装置（14）获取成像装置（10）的成像位置的坐标信息。 接下来，控制装置（16）基于上述获取的距离数据，方位角和仰角/仰角数据以及坐标信息数据来计算成像对象的坐标信息。 此外，成像对象的坐标信息和图像信息彼此相关地输出。
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公开(公告)号：WO2011090041A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/JP2011/050807
申请日：2011-01-19
IPC分类号： A01H1/02
CPC分类号： A01H1/025
摘要： 人工授粉のための作業を単純化し、植物に傷をつけることなく効率を向上させる振動受粉装置を提供すること。 植物に振動を与える加振手段（１１０）を駆動する駆動手段（１２０）を有する振動受粉装置（１００）において、加振手段（１１０）が植物に直接接触せず空気振動を発生させる振動板（１１１）と、該振動板（１１１）に振動を与える電磁アクチュエータ（１１２）とを備え、駆動手段（１２０）が、電磁アクチュエータ（１１２）を電気信号により駆動する駆動信号発生手段（１２１）を備えていること。
摘要翻译： 一种振动授粉装置，其简化了用于人造授粉的工作以允许以更高的效率进行工作而不损坏植物。 振动授粉装置（100）具有用于驱动用于向植物施加振动的振动激励装置（110）的驱动装置（120）。 振动激励装置（110）设置有振动板（111），其产生空气振动而不与工厂直接接触，并且还具有对振动板（111）施加振动的电磁致动器（112）。 驱动装置（120）设置有通过电信号驱动电磁致动器（112）的驱动信号发生装置（121）。
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公开(公告)号：WO2011111744A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/JP2011/055512
申请日：2011-03-09
CPC分类号： A01G9/083 , A01G31/04 , Y02P60/216
摘要： 成長初期における無駄な空間を減らし、単位空間当たりの栽培量を増加させてスペース効率を向上するとともに、成長に応じた最適な環境を提供できる植物栽培装置を提供すること。 複数段および複数列に配置されて複数の植物株Ｓを栽培可能な栽培トレイ（１２０）を各々収容可能な複数の栽培トレイ収容棚（１１０）と、栽培トレイ（１２０）を移動させる栽培トレイ移載機構（１５０）とを有する植物栽培装置（１００）において、栽培トレイ（１２０）から植物株Ｓを個別に把持移動可能なハンドリング機構（１４０）を有すること。
摘要翻译： 公开了一种减少初始培育期间浪费空间的植物栽培装置，通过增加每单位空间培养的量提高空间效率，并提供与生长相称的最佳环境。 植物栽培装置（100）具有多个栽培托盘收纳架（110），每个栽培托盘收纳架（110）能够储存栽培托盘（120），栽培托盘（120）培养多层设置在多层和多排中; 以及移动耕耘盘（120）的栽培托盘移动机构（150），并且包括从栽培托盘（120）夹持移动各种植物S的处理机构（140）。
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