公开(公告)号：WO2011007810A1

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：PCT/JP2010/061918

申请日：2010-07-14

Applicant: 住友金属工業株式会社 ,  住友鋼管株式会社 ,  株式会社安川電機 ,  富澤 淳 ,  嶋田 直明 ,  桑山 真二郎 ,  井上 三郎 ,  岡久 学 ,  木下 佑輔 ,  巣山 崇

Inventor： 富澤　淳 ,  嶋田　直明 ,  桑山　真二郎 ,  井上　三郎 ,  岡久　学 ,  木下　佑輔 ,  巣山　崇

IPC: B21D7/16

CPC classification number: B21D7/04 ,  B21D7/16 ,  B21D7/162 ,  B21D7/165

Abstract: 　（ａ）第１の位置に配置されて，閉じた断面を有する中空の金属材（２５）をその長手方向へ送る送り手段（２２）を構成する第１のマニピュレータと，（ｂ）金属材の送り方向について第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて，送られる金属材の一部または全部を加熱する加熱手段（２３），および，第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて，送られる金属材における加熱手段により加熱された部分を冷却する冷却手段を支持する第２のマニピュレータと，（ｃ）第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて，送られる金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって，金属材における加熱された部分に曲げモーメントを与えて，金属材を曲げ加工する第２の支持手段（２４）を構成する第３のマニピュレータとを備える曲げ加工装置。

Abstract translation: 一种弯曲装置，包括：（a）第一操纵器，用于构成供给装置，所述进给装置设置在第一位置，并在其纵向方向上供给中空金属材料，所述金属材料具有封闭的 横截面; （b）用于支撑加热装置（23）和冷却装置的第二操纵器，所述加热装置（23）设置在所述金属材料的进给方向上的所述第一位置下游的第二位置，并加热部分 或供给的整个金属材料，冷却装置设置在第二位置的下游的第三位置，并且冷却供给的金属材料的部分，所述部分是由加热装置加热的部分; 和（c）第三操作器，用于构成第二支撑装置（24），该第二支撑装置设置在第三位置下游的第四位置并且弯曲所馈送的金属材料，被馈送的金属材料的弯曲以 在支撑金属材料的至少一部分并以二维或三维方向移动的同时，第二支撑装置（24）向金属材料的加热部分施加弯矩。

公开(公告)号：WO2011111765A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：PCT/JP2011/055590

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社安川電機 ,  住友金属工業株式会社 ,  住友鋼管株式会社 ,  岡久 学 ,  木下 佑輔 ,  巣山 崇 ,  富澤 淳 ,  桑山 真二郎 ,  原 三了

Inventor： 岡久　学 ,  木下　佑輔 ,  巣山　崇 ,  富澤　淳 ,  桑山　真二郎 ,  原　三了

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B23Q3/02 ,  B21B39/00 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/009 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/27

Abstract: 　ワークの重量が大きい場合でもより低コストで、より省スペース化するとともに、より精度良くワークを位置決めすることができるようにした、位置決め装置及び加工システムを提供する。　アームとアームを駆動させるアクチュエータとをそれぞれに有する３台のロボットアーム（１）～（３）と、３台のロボットアーム（１）～（３）のそれぞれの先端部で支持される載置台（５）と、載置台（５）に載置されたワークＷを載置台（５）に固定するための固定具（６）と、各アクチュエー タそれぞれの動作を制御するコントローラ（９）とを有する位置決め装置である。

Abstract translation: 提供了一种定位装置，能够以更低的成本，更小的空间和更高精度定位工件，即使当工件的重量较大时，还有工作系统。 具体地提供了一种定位装置，包括三个机械臂（1-3），每个机械手臂具有臂和用于驱动臂的致动器;安装台（5），其被支撑在三个机器人手臂（1-3）中的每一个的前端部分 ），用于将安装在安装台（5）上的工件（W）固定到安装台（5）上的固定装置（6）和用于控制致动器的操作的控制器（9）。