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公开(公告)号：WO2011111765A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/JP2011/055590
申请日：2011-03-10
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B23Q3/02 , B21B39/00 , B25J9/0048 , B25J9/009 , Y10S901/03 , Y10S901/27
Abstract: ワークの重量が大きい場合でもより低コストで、より省スペース化するとともに、より精度良くワークを位置決めすることができるようにした、位置決め装置及び加工システムを提供する。 アームとアームを駆動させるアクチュエータとをそれぞれに有する３台のロボットアーム（１）～（３）と、３台のロボットアーム（１）～（３）のそれぞれの先端部で支持される載置台（５）と、載置台（５）に載置されたワークＷを載置台（５）に固定するための固定具（６）と、各アクチュエー タそれぞれの動作を制御するコントローラ（９）とを有する位置決め装置である。
Abstract translation: 提供了一种定位装置，能够以更低的成本，更小的空间和更高精度定位工件，即使当工件的重量较大时，还有工作系统。 具体地提供了一种定位装置，包括三个机械臂（1-3），每个机械手臂具有臂和用于驱动臂的致动器;安装台（5），其被支撑在三个机器人手臂（1-3）中的每一个的前端部分 ），用于将安装在安装台（5）上的工件（W）固定到安装台（5）上的固定装置（6）和用于控制致动器的操作的控制器（9）。
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公开(公告)号：WO2010084898A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/JP2010/050671
申请日：2010-01-21
Applicant: 住友金属工業株式会社 , 富澤 淳 , 嶋田 直明 , 吉田 経尊
CPC classification number: B21D53/88
Abstract: 例えば７８０ＭＰａ以上の高強度と、複雑な形状とを有することから、自動車部品として好適な、剛性や衝突特性に優れた軽量の中空部材を提供する。 中空の鋼製の本体１４を備える中空部材１１である。本体１４が少なくとも長手方向に単一の部品により構成される。本体１４が最大の外部寸法Ｌ １ である部分およびこの最大の外部寸法Ｌ １ よりも短い外部寸法Ｌ ２ である部分を少なくとも有する扁平断面を有する。本体１４が長手方向の一部にねじれ部を有する。ねじれ部１７を境として本体１４の長手方向の一方の側に存在する第１の部分１５における最大の外部寸法Ｌ１である部分を含む仮想の平面１５ａと、ねじれ部１７を境として本体１４の長手方向の他方の側に存在する第２の部分１６における最大の外部寸法Ｌ１である部分を含む仮想の平面１６ａとが交差する角度が４度以上である。さらに、ねじれ部１７は、少なくとも７８０ＭＰａの引張強度を有する。
Abstract translation: 具有优异的刚性和碰撞特性的轻质中空构件，由于具有等于或高于例如780MPa和复杂形状的高拉伸强度，所以中空构件适用于汽车部件。 具有钢中空体（14）的中空部件（11）。 主体（14）至少在纵向方向上由单个部件组成。 主体（14）具有至少具有主体（14）具有最大外部尺寸（L1）的部分的平坦横截面以及主体（14）的外部尺寸（L2）小于最大外部尺寸 （L1）。 主体（14）在主体（14）的纵向方向上的一部分具有扭转部分。 在主体（14）的纵向方向上位于扭转部分（17）一侧的第一部分（15）中包括最大外部尺寸（L1）的假想平面（15a）和假想平面（16a） ）包括位于扭转部分（17）的另一侧的第二部分（16）中的最大外部尺寸（L1），该第二部分（16）在主体（14）的纵向方向上以等于或大于 4度。 此外，扭曲部（17）的拉伸强度为780MPa以上。
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公开(公告)号：WO2008123506A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/JP2008/056371
申请日：2008-03-31
Applicant: 住友金属工業株式会社 , 吉田 経尊 , 小嶋 啓達 , 富澤 淳 , 嶋田 直明
CPC classification number: B62D25/04 , B21D7/08 , B21D53/88 , B62D21/152 , B62D25/06 , B62D25/082 , B62D29/007 , C21D1/42 , C21D9/08 , C21D2221/00 , Y02P10/253 , Y10T428/12292 , Y10T428/1241
Abstract: 二次元又は三次元に屈曲する曲げ加工部を有するとともに、引張強度が1100MPa超の超高強度を有する、例えばサイドメンバーやピラーといった自動車車体用強度部材を提供する。 二次元又は三次元に屈曲する曲げ加工部と、切断又は穴あけ加工予定部と、溶接予定部とを備え、かつ、外部へ向けたフランジを有さない閉断面を有する筒体により構成され、この筒体が、引張強度が1100MPa超となるように熱処理された超高強度熱処理部と、この超高強度熱処理部を除いた残余の部位であって引張強度が600MPa以上1100MPa以下となるように熱処理された高強度熱処理部、及び/又は、上述した切断又は穴あけ加工予定部及び溶接予定部であって引張強度が600MPa未満となるように熱処理された低強度熱処理部とを備える自動車車体用強度部材である。
Abstract translation: 本发明提供一种侧构件或支柱等车身加强构件，其具有两维或三维弯曲的弯曲部分，并且具有高于1100MPa的超高拉伸强度。 车身加强部件由具有两维或三维弯曲部的弯曲部的圆筒，切断或镗孔部和焊接预定部构成，具有没有向外凸缘的封闭部 。 气缸由热处理至拉伸强度高于1100MPa的超高强度热处理部分，形成超高强度热处理部分剩余部分的高强度热处理部分，经热处理 具有600MPa至1100MPa的拉伸强度和/或经热处理以具有低于600MPa的拉伸强度的低强度热处理部分或上述切割或钻孔预定部分和焊接预定部分。
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公开(公告)号：WO2011007810A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/JP2010/061918
申请日：2010-07-14
IPC: B21D7/16
Abstract: （ａ）第１の位置に配置されて，閉じた断面を有する中空の金属材（２５）をその長手方向へ送る送り手段（２２）を構成する第１のマニピュレータと，（ｂ）金属材の送り方向について第１の位置よりも下流の第２の位置に配置されて，送られる金属材の一部または全部を加熱する加熱手段（２３），および，第２の位置よりも下流の第３の位置に配置されて，送られる金属材における加熱手段により加熱された部分を冷却する冷却手段を支持する第２のマニピュレータと，（ｃ）第３の位置よりも下流の第４の位置に配置されて，送られる金属材の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって，金属材における加熱された部分に曲げモーメントを与えて，金属材を曲げ加工する第２の支持手段（２４）を構成する第３のマニピュレータとを備える曲げ加工装置。
Abstract translation: 一种弯曲装置，包括：（a）第一操纵器，用于构成供给装置，所述进给装置设置在第一位置，并在其纵向方向上供给中空金属材料，所述金属材料具有封闭的 横截面; （b）用于支撑加热装置（23）和冷却装置的第二操纵器，所述加热装置（23）设置在所述金属材料的进给方向上的所述第一位置下游的第二位置，并加热部分 或供给的整个金属材料，冷却装置设置在第二位置的下游的第三位置，并且冷却供给的金属材料的部分，所述部分是由加热装置加热的部分; 和（c）第三操作器，用于构成第二支撑装置（24），该第二支撑装置设置在第三位置下游的第四位置并且弯曲所馈送的金属材料，被馈送的金属材料的弯曲以 在支撑金属材料的至少一部分并以二维或三维方向移动的同时，第二支撑装置（24）向金属材料的加热部分施加弯矩。
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公开(公告)号：WO2010134496A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/JP2010/058301
申请日：2010-05-17
Applicant: 住友金属工業株式会社 , 住友鋼管株式会社 , 桑山 真二郎 , 富澤 淳 , 井上 三郎
IPC: B21D7/16
Abstract: 高い生産性、省設置スペース性及び良好なメンテナンス性を有し、鋼管（１７）の曲げ部材（３５）を高い寸法精度で製造する曲げ加工装置（１０）を提供する。 鋼管（１７）を長手方向へ送る送り機構（１１）と、鋼管（１７）を送りながら支持する第１の支持機構と、送られる鋼管（１７）の一部または全部を加熱する加熱機構（１３）と、送られる鋼管（１７）における加熱機構（１３）により加熱された部分を冷却する冷却機構（１４）と、送られる鋼管（１７）の少なくとも一箇所を支持しながら二次元または三次元の方向へ移動することによって、鋼管（１７）における加熱された部分に曲げモーメントを与えて、鋼管（１７）を所望の形状に曲げ加工する第２の支持機構（１５）と、鋼管（１７）の変形を防止する変形防止機構（１６）とを備える曲げ加工装置であって、送り機構（１１）は、軸数が７軸の垂直多関節ロボットである第１の産業用ロボット（１８）により構成される。
Abstract translation: 本发明提供一种弯曲装置（10），该弯曲装置（10）具有高生产率并且能够以简单的空间安装，容易地保持，并且制造由高精度的钢管（17）构成的弯曲构件（35）。 弯曲装置（10）具有：用于沿纵向供给钢管（17）的进给机构（11） 用于在供给钢管的同时支撑钢管（17）的第一支撑机构; 用于加热被供给的钢管（17）的一部分或全部的加热机构（13） 用于冷却被供给的钢管（17）的部分的冷却机构（14），所述部分是由加热机构（13）加热的部分; 第二支撑机构（15），用于通过在二维或三维方向上移动钢管（17）而向所述加热部分施加弯曲力矩，以期望的形式弯曲所述钢管（17），同时至少支撑 供给钢管（17）的部分; 以及用于防止钢管（17）变形的变形防止机构（16）。 进给机构（11）由作为七轴立式多关节机器人的第一工业机器人（18）构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010084883A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/JP2010/050637
申请日：2010-01-20
CPC classification number: B22F5/00 , B21D7/08 , B21D7/162 , B32B1/08 , C21D8/105 , C21D9/08 , C23C2/26 , C23C2/28 , C23C26/00 , Y10T428/12292 , Y10T428/1241
Abstract: 高強度および優れた塗装後耐食性を有することから自動車用部材等に用いるのに好適な、亜鉛系めっき金属材に熱処理を伴う曲げ加工を施して得られる曲げ加工金属材を製造する。 表面に、付着量：片面当り30～90g/m 2 、Fe含有量：8～20%以下、表面粗度Ra：0.8μm以下のZn-Fe合金めっき皮膜を備える管状の金属材の外面を、金属材の軸方向に離間する二箇所の位置で軸方向へ移動自在に支持し、金属材を軸方向へ送りながら、二箇所の位置の間で、昇温速度3.0×10 2 ℃/秒以上の加熱速度でAc 3 点以上の温度域に加熱し、金属材の表面が8.0×10 2 ℃以上にある時間が2秒間以下になるように保持してから急冷するとともに、二箇所の位置のうち金属材の押し出し方向の下流の位置を二次元または三次元で変更することにより、金属材における加熱を行われる部分に曲げモーメントを付与する。表面に、付着量が片面当り30～90g/m 2 であり、Fe含有量が8～35 %以下であり、表面粗度Raが2.0μm以下であるとともにη相を含むZn系の皮膜を備える曲げ加工金属材を製造することができる。
Abstract translation: 通过对镀锌基材料的金属材料进行热处理的弯曲来制造弯曲的金属材料。 弯曲的金属材料具有高强度并且在涂覆后具有优异的耐腐蚀性，因此适合用作汽车部件等。在其表面上具有Zn-Fe合金沉积膜的管状金属材料的外表面 其表面积为30〜90g / m 2，铁含量为8〜20％，表面粗糙度（Ra）为0.8μm以下，能够沿轴向自由移动 金属材料，沿轴向彼此分开的两个位置。 在轴向供给的同时，金属材料在两个位置之间的区域中以3.0×102℃/秒以上的加热速度被加热到Ac3点以上的温度。 保持金属材料，使得表面温度为8.0×102℃以上的时间为2秒以下。 此后，金属材料被快速冷却，并且与此同时，位于金属材料的进给方向下游的两个位置之一被二维地或三维地改变，从而赋予加热部分弯曲力矩 的金属材料。 结果，一种弯曲的金属材料，其表面上具有以每一表面30-90g / m 2的量沉积的铁含量为8-35％的锌基涂膜和表面粗糙度（Ra） 为2.0μm以下， 相可以生产。
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公开(公告)号：WO2010050460A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2009/068381
申请日：2009-10-27
Abstract: 多岐にわたる曲げ形状が要求される場合や高強度の金属材の曲げ加工が必要な場合であっても、高い加工精度を確保できるとともに、金属材の表面性状を損なうことなく、曲げ加工の曲げ角度を大きくできる曲げ加工製品の製造方法を提供する。 鋼管１をその長手方向へ送りながら第１の位置Ａにおいて支持するとともに、第２の位置Ｂにおいて送られる鋼管１を部分的に加熱し、第３の位置Ｃにおいて鋼管１の加熱された部分を冷却するとともに、第３の位置Ｃよりも下流の領域Ｄで、鋼管１を把持する把持手段１５の位置を、第３の位置Ｃよりも鋼管１の送り方向の上流側の空間を含むワークスペース内において鋼管１の送り方向を含む三次元の方向へ変更して、鋼管１の加熱された部分に曲げモーメントを与えることによって、三次元に屈曲する曲げ加工部を、長手方向へ向けて断続的又は連続的に備える曲げ加工製品を製造する。
Abstract translation: 弯曲产品的制造方法，其中即使产品必须设置有各种形状的弯曲部，或者产品必须通过弯曲具有高强度的金属材料形成，则该方法可以以高加工精度进行弯曲，并且可以获得 大的弯曲角度，而不损害金属材料的表面性质。 钢管（1）在第一位置（A）的同时沿着钢管（1）的长度方向供给，被供给的钢管（1）在第二位置（B）被部分加热， 钢管（1）的加热部分被冷却在第三位置（C）。 然后，在位于第三位置（C）下游的区域（D）中夹持钢管（1）的夹紧装置（15）的位置在包括位于第三位置 在钢管（1）的进给方向上的第三位置（C）到包括钢管（1）的进给方向的三维方向。 因此，向钢管（1）的加热部分施加弯曲力矩，以在钢管（1）的纵向上间断地或连续地设置具有三维弯曲部的弯曲产品。
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公开(公告)号：WO2009096351A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/JP2009/051165
申请日：2009-01-26
Abstract: 自動車用部材に用いるのに好適な、優れた塗装後耐食性及び高強度を有する合金化溶融亜鉛めっき熱処理鋼材及びその製造方法を提供する。 少なくとも片面に合金化溶融亜鉛めっきを行われた合金化溶融亜鉛めっき鋼材の少なくとも一部を焼入可能温度域に加熱する熱処理を行われた合金化溶融亜鉛めっき熱処理鋼材である。熱処理を行われた部分の少なくとも一部の表面に残存する皮膜の付着量が片面当り２０ｇ／ｍ ２ 以上８０ｇ／ｍ ２ 以下であり、皮膜中のＦｅ濃度が１５％以上３５％以下であり、かつ皮膜にη相が存在し、さらに、皮膜の表面における中心線平均粗さＲａが１．５μｍ以下である。
Abstract translation: 提供合金化热镀锌热处理钢材料，其涂布后具有优异的耐腐蚀性和高强度，并且适合用作汽车部件。 还提供了用于生产材料的方法。 合金化热镀锌热处理钢材是通过对钢材的至少一面进行合金化并使所得合金化热镀锌钢材的至少一部分进行热处理而获得的，其中将材料加热到能够淬火的范围内的温度 -硬化。 经过热处理的部分的至少一部分具有以每面20-80g / m 2的量附着在表面上的残留沉积物。 该矿床的铁浓度为15-35％，包括？ 相。 沉积物的中心线平均表面粗糙度（Ra）为1.5μm以下。
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公开(公告)号：WO2007029362A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/JP2006/304153
申请日：2006-03-03
Abstract: 筒形状の本体部５２の軸方向の両端部は板厚が１．４ｍｍ以上の厚板部６２、６４にて構成されているため、取付プレート５４、５６に突き当てた状態でアーク溶接により良好に溶接固定することが可能で、ブラケット等を用いることなく所定の衝撃エネルギー吸収性能が安定して得られるクラッシュボックス５０を軽量で且つ安価に構成できる。本体部５２の中間部分は板厚が１．４ｍｍよりも薄い薄板部６０にて構成されているため、所定の衝撃エネルギー吸収性能を維持しつつ板厚を薄くして軽量化を図ったり、薄板化でより低荷重でも圧壊して衝撃エネルギー吸収作用が得られるようにしたりすることができる。
Abstract translation: 一种用于车辆的冲击吸收构件，其中管状体部分（52）的轴向方向上的两端由厚度为1.4mm或更大的厚板（62,64）构成，这使得主体部分 52）通过电弧焊接被良好地焊接并且以对接状态固定到安装板（54,56）。 通过这种结构，在不使用支架等的情况下构造出具有预定的冲击能量吸收性能的轻便且廉价的压碎箱（50）。此外，主体部分（52）的中间部分由薄板（60）构成，薄板 厚度小于1.4mm，使得冲击吸收构件的重量减小，并且保持预定的冲击能量吸收性能。 此外，由于板变薄，冲击吸收构件以较低的载荷折叠以提供冲击能量吸收效果。
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公开(公告)号：WO2006088023A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/JP2006/302543
申请日：2006-02-14
Applicant: 日本精工株式会社 , NSKステアリングシステムズ株式会社 , 住友金属工業株式会社 , 住友鋼管株式会社 , 阿部 正一 , 渡辺 靖 , 下飯 和美 , 富澤 淳 , 内田 光俊
CPC classification number: B21D28/28 , B21D26/035 , B21D53/88
Abstract: 金属管３の一部を径方向外方に塑性変形させて成る膨出部７ａの側壁１４の一部で、板厚が漸次変化する部分に通孔５ｃを形成する作業を、安定してしかも低コストで行なえる構造及び方法を実現する。 上記側壁１４の内側に液圧を作用させつつ、スライド工具１３ｂを抜き孔１２ａ内に退避させる。このスライド工具１３ｂの先端面２０ａは、上記側壁１４のうちで板厚が比較的大きい部分に対向する部分が凹んでいる。この構成により、この側壁１４のうちで、上記スライド工具１３ｂが退避し始める瞬間に於ける、上記抜き孔１２ａの両側縁に整合する部分の剪断加工の進行程度に差をつける。そして、剪断加工から破断に移るタイミングを一致させて、上記側壁１４のうちでこの抜き孔１２ａに整合する部分を、確実に打ち抜き片１０ｃにして、この側壁１４から抜き取れる様にする。
Abstract translation: 具有通孔的金属构件和制造金属构件的方法能够以低成本稳定地执行在通过使一部分金属弹性变形而形成的隆起部（7a）中形成通孔（5c）的操作， 管（3）在其侧壁（14）的板厚逐渐变化的部分处的径向外侧。 滑动工具（13b）在将液体压力施加到侧壁（14）的内部的同时被退回到提取孔（12a）中。 滑动工具（13b）的末端面（20a）在侧壁（14）的面积相当大的部分处凹陷。 通过这种结构，在滑动工具（13b）开始退避的瞬间，与抽出孔（12a）的两侧边缘匹配的侧壁（14）的部分的共享度的程度彼此不同。 然后，在从剪切到同一时刻的同一时刻，与拔出孔（12a）匹配的侧壁（14）的部分能够以冲压件（10c）的形式从侧壁（14）被可靠地抽出， 破损。
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