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公开(公告)号：WO2019029705A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/CN2018/099978
申请日：2018-08-10
IPC: G07F11/58
CPC classification number: G07F11/58
Abstract: 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法，涉及自动理货、售货装置技术领域；智能货柜包括柜体(10)、货物推送机构以及理货机构；柜体(10)内设置有货道(11)；货物推送机构包括推板(30)和驱动装置，推板(30)可滑动地设置在货道(11)上，理货机构包括旋转轮(44)、控制单元以及角度传感器(45)；旋转轮(44)可转动设置柜体(10)上，旋转轮(44)与推板(30)连接并随着推板(30)的移动而转动；角度传感器(45)与旋转轮(44)连接，配置成测量旋转轮(44)的旋转角度。该智能货柜结构简单，使用方便，通过角度传感器(45)可感知推板(30)所处的位置信息、以及推板(30)的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。
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