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公开(公告)号：WO2021245561A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/IB2021/054813
申请日：2021-06-01
Applicant: EVERSEEN LIMITED
Inventor： O’HERLIHY, Alan , PESCARU, Dan , DAVID, Ciprian , CERNAZEANU-GLAVAN, Cosmin , GUI, Vasile , ALLEN, Joe , CIUBOTARU, Bogdan , IBBOTSON, Mark , HEGARTY, Raymond , HARTNETT, Margaret
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/087 , G06Q20/201 , G06Q20/204 , G06Q50/12 , G07F11/58
Abstract: An enhanced service system comprises a pair of first wires between a first position proximal to an entry point of a drive through facility and a second position proximal to a receiving window in the drive through facility, and an aerial host unit coupled to the pair of first wires using a pair of first and second host wires. The aerial host unit is longitudinally movable between the first position and the second position and includes an aerial host member moveably supported by the first and second host wires to move laterally between the pair of first wires to approach an incoming customer vehicle, facilitate the customer to place an order, receive payment from the customer, and direct the customer to the receiving window where the aerial host member retrieves the items corresponding to the placed order from the receiving window and transfers the retrieved items to the customer.
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公开(公告)号：WO2020100795A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/JP2019/044070
申请日：2019-11-11
Applicant: サンデン・リテールシステム株式会社
Abstract: 【課題】棚に収納された物品を精度よく検知することができる物品販売機の物品検知装置を提供する。 【解決手段】 物品を収納する棚１３に設けられ、物品が前後方向に並べて載置されて、販売指令に基づいて物品を前方に順次搬出する搬出機構５５、を備えた物品販売機の売り切れ検知装置（物品検知装置）であって、搬出機構５５の前端部に前後位置を変更可能に設置され、当該前端部に物品が載置されているか否かを検出する検知ユニット８０を備えて構成する。そして、判定部は、検知ユニット８０により搬出機構５５の前端部に物品が所定期間載置されていないことを検出した際に、搬出機構５５において物品が売り切れであることを判定する。
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公开(公告)号：WO2019107031A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/JP2018/039767
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社ブイシンク
Abstract: 商品レイアウトの自由度が高く、商品の在庫数を正確に計測可能な自動販売機を簡易な構成で実現する。 自動販売機は、商品を収納するコラムの一部を構成し、収納された前記商品を前記コラムに沿って搬送可能なベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記商品が搬送される際に移動する前記ベルトコンベアのベルトの移動量を取得し、取得された前記ベルトの移動量に基づいて、前記コラムに収納された前記商品の数を算出する。
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公开(公告)号：WO2019029705A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/CN2018/099978
申请日：2018-08-10
IPC: G07F11/58
CPC classification number: G07F11/58
Abstract: 一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法，涉及自动理货、售货装置技术领域；智能货柜包括柜体(10)、货物推送机构以及理货机构；柜体(10)内设置有货道(11)；货物推送机构包括推板(30)和驱动装置，推板(30)可滑动地设置在货道(11)上，理货机构包括旋转轮(44)、控制单元以及角度传感器(45)；旋转轮(44)可转动设置柜体(10)上，旋转轮(44)与推板(30)连接并随着推板(30)的移动而转动；角度传感器(45)与旋转轮(44)连接，配置成测量旋转轮(44)的旋转角度。该智能货柜结构简单，使用方便，通过角度传感器(45)可感知推板(30)所处的位置信息、以及推板(30)的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。
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公开(公告)号：WO2018235508A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/JP2018/019731
申请日：2018-05-15
Applicant: サンデン・リテールシステム株式会社
IPC: G07F11/58
Abstract: 商品の搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができるとともに、商品保持部材の送り量を設定しなくとも１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして吊り下げられた商品を販売することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。各フック（２２）を、商品を吊り下げているときと商品を吊り下げていないときで状態が異なるようにチェーン（２３）に取り付けるとともに、商品搬出位置の手前には、商品を吊り下げていない状態のフック（２２）を検知する売切検知スイッチ（２８）を設けたので、商品搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができる。これにより、返金処理のできない電子マネーにも対応することができるとともに、１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして商品を吊り下げる場合でも、商品に応じた送り量を設定する必要がなく、誤設定による販売不良を生ずることがないという利点がある。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018192630A2
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/DE2018/100389
申请日：2018-04-23
Applicant: ROBO RETAIL GMBH
Inventor： WEIK, Nicolas
Abstract: Ausgehend von einem Stand der Technik, der bislang lediglich Verkaufsautomaten zum Einzelbezug von Waren kennt oder aber Kommissionierungsanlagen zur Zusammenstellung von Bestellungen, bestehend aus unterschiedlichen Waren, werden im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten (1) die Vorteile dieser beiden, aus unterschiedlichen Bereichen stammenden Anlagen in einem Verkaufsautomaten (1) vereinigt, der an seiner Frontseite (3) mit einem Touch-Display (5) zur Bestellannahme von jeweils einzelnen oder mehreren Produkten, d.h. auch Warenkörbe umfassenden Bestellungen, sowie mit einem Bezahl-Terminal zur bargeldlosen Abwicklung des Zahlungsverkehrs und einer Warenausgabe versehen ist, wobei das Innenleben des Verkaufsautomaten (1) aus einer vollautomatischen Rollschrankanlage (14) besteht, die in chaotischer Lagerhaltung organisiert ist und aus der mittels eines oder mehrerer Greifarme(s) (20) die bestellten Waren selbsttätig entnehmbar und einer Warenausgabe einzeln oder gemeinsam zuführbar sind.
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公开(公告)号：WO2017096433A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/AU2016/051217
申请日：2016-12-09
Applicant: ERWIN, Stephen William , STRETTON, Michael
Inventor： ERWIN, Stephen William
Abstract: A secure display and vending machine including a housing to at least partially enclose at least one item available for display and purchase; at least one indexing mechanism; at least one support having a number of suspension elements spaced thereover, each for suspending an item therefrom, the at least one support associated with the at least one indexing mechanism to be indexed by the at least one indexing mechanism; at least one gate located relative to an end of the at least one support to actuate release of the item from the suspension element; and a control mechanism to accept payment for the at least one item and actuate the at least one indexing mechanism to advance to release the item from the suspension element.
Abstract translation: 一种安全显示和自动售货机，其包括壳体以至少部分地包围可用于显示和购买的至少一个物品; 至少一个索引机构; 至少一个支撑件，所述至少一个支撑件具有在其上方间隔开的多个悬挂元件，每个悬挂元件用于悬挂物品，与所述至少一个索引机构相关联的所述至少一个支撑件由所述至少一个索引机构索引; 至少一个门，所述至少一个门相对于所述至少一个支撑件的端部定位，以致动所述物品从所述悬挂元件的释放; 以及控制机构，用于接受对至少一个物品的支付并致动所述至少一个索引机构以推进以从悬挂元件释放物品。
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公开(公告)号：WO2015021533A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/CA2014/000621
申请日：2014-08-14
Applicant: BEAVER MACHINE CORPORATION
Inventor： RENDELL, Mark
CPC classification number: B65G37/00 , B65G11/203 , B65G15/14 , B65G47/19 , B65G47/31 , G07F11/24 , G07F11/44 , G07F11/58
Abstract: A separating and singulating system and apparatus for separating individual items from a plurality of items comprises a first conveyor for receiving and conveying the items toward an output end of the first conveyor at a first transfer rate, and a pair of auxiliary belts disposed generally in horizontal opposition above the first conveyor along at least part of the first conveyor zone, disposed in substantially the same direction and moving at substantially the same transfer rate as the first conveyor, for assisting the conveyance of the plurality of items toward the output end of the first conveyor. A second conveyor defining a second conveyor zone has an infeed end in communication with the output end of the first conveyor, and an output end for dispensing the items. The second conveyor may convey the items at a second transfer rate which is faster than the first transfer rate, so that a spacing between items in the second conveyor zone is great than a spacing between items in the first conveyor zone. A sensor may be provided to count items as they are dispensed.
Abstract translation: 用于从多个物品分离各个物品的分离和分离系统和设备包括：第一传送器，用于以第一传送速率接收和输送物品朝向第一传送器的输出端;以及一对辅助带，其一般设置在水平 沿着第一输送带的至少一部分位于第一输送带上方的相反方向，其设置在基本上相同的方向上，并以与第一输送机基本相同的转移速率移动，用于辅助将多个物品向第一输送带的输出端输送 输送带。 限定第二输送带的第二输送器具有与第一输送机的输出端连通的进料端和用于分配物品的输出端。 第二输送机可以以比第一传送速度更快的第二传送速率传送物品，使得第二传送带中的物品之间的间隔大于第一传送带中的物品之间的间隔。 可以提供传感器来对物品进行分配。
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公开(公告)号：WO2014030796A1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/KR2012/007431
申请日：2012-09-18
Applicant: 고동진
Inventor： 고동진
Abstract: 무한궤도를 구비하는 자판기가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도를 구비하는 자판기는, 구동수단의 구동에 의해 회전 가능한 복수의 구동롤러와 상기 구동롤러의 회전에 연동하여 이동하는 이동부를 포함하는 무한궤도; 상기 무한궤도의 하측에 배치되어 상기 무한궤도를 지지하는 지지 플레이트; 및 상기 이동부의 외면에 서로 이격되게 복수로 마련되며, 각각 물품이 걸려질 뿐만 아니라 상기 무한궤도와 상기 지지 플레이트와의 마찰을 감소하는 복수의 물품걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 물품이 물품걸림고리에 걸린 상태로 이동하다가 물품 낙하부에 걸려서 낙하하는 구조가 적용되므로, 양말, 속옷 등과 같이 포장 상태가 불균일한 제품이 적용 가능하게 된다.
Abstract translation: 公开了一种具有履带履带的自动售货机。 根据本发明的一个实施例的具有履带履带的自动售货机包括：包括能够通过驱动装置的操作而能够旋转的多个驱动辊的履带和用于与驱动辊的旋转一起移动的运动部件 ; 支撑板，设置在履带的下侧，以支撑履带; 以及多个产品保持部件，其间隔设置在所述运动部件的外表面上，以分别保持产品并减小所述履带与所述支撑板之间的摩擦。 根据本发明的一个实施例，应用了一种结构，其中在产品保持钩上悬挂状态的产品在产品下落部分上落下而被施加。 因此，可以使用其包装状态不均匀的诸如袜子，内衣等的产品。
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公开(公告)号：WO2013123609A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/CN2012/000201
申请日：2012-02-20
Applicant: 李万红
Inventor： 李万红
IPC: G07F11/58
CPC classification number: G07F11/58
Abstract: 一种大包装商品自动售货机的搬送机构，包括：搬送架（1）、电动缸（2）、搬送带（3）、电动缸齿轮（4）、主动轴（5）、电动缸轴（6）、搬送轴（7）、连接梁（8）、主动齿轮（9）、搬送带齿轮（10）、方轴套（11）、1号升降齿轮（12）、上下两个链条环（13）、主轴传动轮（14）、链条轴（15）、二条升降机横梁（16）、传送带电机（17）、主轴传动带（18）、搬送带电机座（19）、可升降搬送机（20）、主电机（21）、从动轴及从动轮（22）、升降链（23）、PLC（24）、机架（25）、升降电机（26）、2号升降齿轮（27）、升降主动轴（28）、2号传动带（29）、2号传动轮（30）、二条方轴套导轨（31）、脚轮（32）、机体（33）。所述搬送机构设有横向搬送系统（01）及纵横向搬送系统（02）。所述横向搬送系统（01）分成五层，设三个单元。由PLC实现对横向搬送系统（01）和纵横向搬送系统（02）程控操作。
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