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公开(公告)号:WO2012114796A1
公开(公告)日:2012-08-30
申请号:PCT/JP2012/051016
申请日:2012-01-19
Applicant: パナソニック 株式会社 , 谷澤 孝欣 , 辻 佳子 , 梶山 聡 , 山本 浩平
CPC classification number: A61H7/004 , A61F7/007 , A61H9/0078 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2201/0184 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/1666 , A61H2201/1669 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5043
Abstract: マッサージ機(10)の制御部は、使用者の設定に基づいてマッサージ機構(17)又はエアバッグ(23,24,71,76)を動作させ各コースプログラムを実施するマッサージ動作期間(Ma1,Ma2)、又は使用者がマッサージの詳細な設定を行う設定操作期間(C1,C2)に移行するまでは、操作器の温感スイッチが操作されてもヒータ(26,73,77)の駆動を禁止するように設定される。
Abstract translation: 按摩机(10)的控制单元被设定为使得即使控制器的加热开关被操作,加热器(26,73,77)的操作被禁止,直到按摩时间(Ma1,Ma2)开始 ,其中按摩机构(17)或气囊(23,24,71,76)被操作,并且基于用户的设置执行编程过程,或者设置操作时段(C1,C2)开始 用户输入详细的按摩设置。
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公开(公告)号:WO2011105179A1
公开(公告)日:2011-09-01
申请号:PCT/JP2011/052056
申请日:2011-02-01
CPC classification number: A61H23/006 , A61H23/0254 , A61H23/04 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1669 , A61H2201/5071 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2230/855
Abstract: マッサージ機1がマッサージ動作を開始すると、まずはホーム位置Yaに待機する施療子8が肩位置判定開始位置Ybに向かって上昇を開始する。このとき、施療子8は、目標圧力をP1とした最弱ローリングによって上昇する。そして、施療子8が肩位置判定開始位置Ybに到達後、まずは仮肩検出動作を実行する。このとき、目標圧力をP1よりも高いP2とした力制御ローリングによって施療子8を上昇させる。仮肩の位置判定が終了すると、続いては本肩決定動作を実行する。このとき、施療子8を仮肩位置から下降させ、検出圧力がP3になった位置を本肩とする。
Abstract translation: 当按摩装置(1)开始按摩操作时,首先,在起始位置(Ya)处于等待状态的治疗元件(8)开始朝向肩位置确定开始的位置(Yb)向上移动。 此时,处理元件(8)向上移动最弱的滚动,目标压力设定为P1。 然后,在处理元件(8)到达肩位置判断开始的位置(Yb)之后,最初执行临时肩部检测动作。 此时,处理元件(8)通过压力控制滚动向上移动,目标压力设定为高于P1的P2。 当临时肩位置确定完成时,执行真正的肩位置确定操作。 此时,处理元件(8)从临时肩部位置下降,将检测到的压力为P3的位置设定为真实的肩部位置。
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公开(公告)号:WO2009123184A1
公开(公告)日:2009-10-08
申请号:PCT/JP2009/056636
申请日:2009-03-31
IPC: A61H15/00
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0149
Abstract: 本発明のマッサージ椅子は、シートと背もたれとシートの幅方向の両側に接続されたひじ掛けと、前記シートに座った使用者にマッサージを与えるように構成されたマッサージ装置とを備えるマッサージ椅子であって、前記マッサージ椅子はさらに、駆動源と駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記ひじ掛けを前記シートから第1の高さ高い位置に位置する第1位置で保持するように構成されており、前記ひじ掛けを上下方向に移動自在に保持しており、前記駆動機構は、前記駆動源からの力を受けて、前記ひじ掛けを上下方向に移動させるように構成されている。
Abstract translation: 本发明提供一种按摩椅,其设置有座椅的宽度方向的两侧连接的座椅,靠背和扶手,以及按摩装置,其被配置为对坐在上述座椅中的使用者进行按摩 。 上述按摩椅还具有驱动源和驱动机构。 上述驱动机构被配置为将上述扶手保持在位于与上述座椅相距第一高度的第一位置,并且将上述扶手上下自由地移动。 上述驱动机构被配置为从上述驱动源接收动力并且向上或向下移动上述扶手。
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公开(公告)号:WO2007013495A1
公开(公告)日:2007-02-01
申请号:PCT/JP2006/314745
申请日:2006-07-26
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H7/007 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/1427 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2203/0431 , A61H2205/081
Abstract: マッサージ機(10)は、正逆回転自在に駆動される駆動軸(20)と、駆動軸(20)の軸方向に対して任意の傾きを有するように駆動軸(20)の両端に装着される一対の傾斜軸(22a、22b)と、一対の傾斜軸(22a、22b)の外周面に夫々空転自在に連結され、施療子(50)を含む左右一対の施療子ユニット(5)と、一対の傾斜軸(22a、22b)のうちの一方の傾斜軸(22b)の軸回り位置を切り換える切換手段と、を備え、施療子ユニット(5)は、一端が傾斜軸(22a、22b)の外周面に回転自在に連結されている揺動アーム(51)と、揺動アーム(51)の他端に連結され、上下に間隔をおいて複数の施療子(50)が取り付けられた支持アーム(52)と、を備えている。従って、マッサージ機(10)は、揺動アーム(51)が存在することにより、駆動軸(20)から施療子(50)までの距離が大きくなり、また、各支持アーム(52)に取り付けられた上下の施療子(50)が同じ方向に動作するので、施療子(50)の動作範囲が大きくなり、施療者は高いマッサージ感を得ることができる。
Abstract translation: 一种具有沿正反方向驱动的驱动轴(20)的按摩机(10),一对固定在驱动轴(20)的两端的倾斜轴(22a,22b),相对轴向任意倾斜 驱动轴(20)的一对左右处理单元(5),其包括处理元件(50),并且分别与所述一对倾斜轴(22a,22b)的外周面可空转地连接;以及切换单元 用于将一对倾斜轴(22a,22b)中的一个(22b)的位置围绕该对的一个(22b)的轴线切换。 处理单元(5)具有摆动臂(51),其各自可旋转地联接到倾斜轴(22a,22b)的外圆周表面,并且还具有各自与摆动的另一端相连的支撑臂(52) 臂(51),并且每个支撑臂处理元件(50)在垂直方向上以一定间隔安装在该臂上。 由于摆臂(51)的存在,从驱动轴(20)到按摩机(10)中的治疗元件(50)的距离增加,并且因为上下治疗元件(50)固定到每个 支撑臂(52)沿相同的方向操作,治疗元件(50)的操作范围增加,这对待治疗者提供了令人满意的按摩感。
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公开(公告)号:WO2011118676A1
公开(公告)日:2011-09-29
申请号:PCT/JP2011/057086
申请日:2011-03-24
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H7/004 , A61H2201/0149 , A61H2201/5002 , A61H2201/5035 , A61H2205/08 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: マッサージ機(10)は、メカマッサージ機構(18)と、エアマッサージ機構(19~22、30)と、メカマッサージ動作とエアマッサージ動作とを対応付けて行わせるようにメカマッサージ機構とエアマッサージ機構とを制御する制御部(33)と、メカマッサージ動作及びエアマッサージ動作の少なくとも一方の動作時間を変更するために操作される操作部(34)とを備える。制御部(33)は、操作部(34)の操作に従いメカマッサージ動作の動作時間が変更される場合には、その変更された動作時間と揃うようにエアマッサージ動作の動作時間を可変する。
Abstract translation: 按摩机(10)具有机械按摩机构(18),空气按摩机构(19-22,30),用于控制机械按摩机构的控制单元(33)和空气按摩机构,使机械按摩 以协调的方式进行操作和空气按摩操作,并且操作单元(34)以改变机械按摩操作和/或空气按摩操作的操作时间段。 当根据操作单元(34)的操作改变机械按摩操作的操作时间段时,控制单元(33)可变地改变空气按摩操作的操作时间段,使其操作时间段与 改变作业时间。
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公开(公告)号:WO2007119547A1
公开(公告)日:2007-10-25
申请号:PCT/JP2007/056548
申请日:2007-03-28
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/1642 , A61H2203/0431 , A61H2205/081 , A61H2205/12
Abstract: 使用者の足先にストレッチ運動を行わせることが可能なマッサージ機1であって、使用者が着座する座部18の前部に設けられ、下腿が載置される下腿載せ部2aと、足が載置される足載せ部2bとで構成された脚載せ体2と、脚載せ体2の使用者の足先に対応する部分に設けられ、足先に押し上げ力又は押し下げ力を作用させ、足先にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ機構3と、脚載せ体2の足先以外の部分に対応する部分に設けられ、脚載せ体2に脚を保持する脚保持機構4を備える。
Abstract translation: 一种能够伸展使用者脚部的按摩机(1)。 按摩机(1)具有腿部放置体(2),脚部伸展机构(3)和腿部保持机构(4)。 腿放置体(2)被放置在使用者就座的座椅(18)的前方,并且由放置小腿的小腿放置部分(2a)和从脚部放置部分(2b)构成, 脚放置。 脚伸缩机构(3)被放置在与使用者的脚部对应的部分处,并向脚部施加上推力或下推力以使其伸展。 腿部保持机构(4)设置在腿部放置体(2)的不排除与脚部对应的部分并将腿保持在腿部放置体(2)的部分。
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公开(公告)号:WO2007119516A1
公开(公告)日:2007-10-25
申请号:PCT/JP2007/056282
申请日:2007-03-27
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207 , A61H2201/0103 , A61H2201/0149 , A61H2201/1614 , A61H2201/1635 , A61H2203/0431 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2205/10
Abstract: 着座型のマッサージ機において、膨張収縮するエアバッグを有効に利用してストレッチングを行う。マッサージ機本体1の背もたれ部2の肩部3と腰部4、及び座部5には、膨張収縮することによりエアマッサージを行うエアバッグ3a,3b,4a,4b,5a,5bが配設されている。また、座部5の両側部の腕載部6には、膨張収縮することによりエアマッサージを行う腕部エアバッグ6a,6bが配設されている。ストレッチング動作時には、例えば、一方の腕載部6の腕部エアバッグ6aを膨張させてユーザ200の片腕を腕載部6に固定した状態で、肩部3の肩部エアバッグ3bを膨張収縮させる。これにより、ユーザ200の身体のバランスを崩して高いストレッチ効果を得ることができる。
Abstract translation: 一种坐式按摩机,用于通过有效利用充气和放气的气囊来拉伸使用者的上身。 在按摩机主体(1)上,在肩部(3)和腰部(4)上设置充气和放气以进行空气按摩的安全气囊(3a,3b,4a,4b,5a,5b) 靠背(2)和座椅部分(5)。 此外,在座椅部件(5)的两侧的扶手部件(6)上设置充气和放气以执行空气按摩的臂安全气囊(6a,6b)。 为了执行拉伸操作,肩部(3)上的肩部安全气囊(3b)通过使臂安全气囊(6a)膨胀而被固定到扶手部分(6)的使用者(200)的一个臂膨胀和放气 )在一个扶手部分(6)上。 由于用户(200)的身体不平衡,可以向用户提供高的拉伸效果。
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公开(公告)号:WO2009028346A1
公开(公告)日:2009-03-05
申请号:PCT/JP2008/064715
申请日:2008-08-19
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2205/081
Abstract: 的確なメンテナンス時期を報知することのできるマッサージ椅子(10)。マッサージ椅子は、カバー(16)で覆われた背もたれ部(13)を有する。背もたれ部内に備えられた駆動機構(21)は、背もたれ部の上下方向、幅方向及び前後方向の少なくとも一方に沿って施療子(21a)を駆動する。計時手段(31a)は、駆動機構の直接または間接的な駆動時間を計時する。記憶部(35)は、計時手段にて計時された駆動時間を累積駆動時間として記憶する。判定手段(31)は、記憶部に記憶された累積駆動時間と少なくとも1つの判定時間(A;B)との比較に基づいて、メンテナンスが必要か否かを判定する。報知手段(31)は、判定手段によりメンテナンスが必要であると判定された場合、メンテナンス時期を使用者に報知する。
Abstract translation: 按摩椅(10)可以提供准确的维护时间。 按摩椅具有被盖(16)覆盖的靠背(13)。 设置在靠背内的驱动机构(21)沿着靠背的垂直方向,宽度方向和前/后方向中的至少一个驱动治疗单元(21a)。 时间测量装置(31a)测量驱动机构的直接或间接驱动时间。 存储部(35)将由时间测量装置测量的驾驶时间存储为累积驾驶时间。 从存储部存储的累计行驶时间与至少一个判定时间(A; B)进行比较的结果,判断装置(31)判断是否需要维护。 当判断装置判断需要维护时,通知装置(31)向用户通知维护时间。
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公开(公告)号:WO2006041112A1
公开(公告)日:2006-04-20
申请号:PCT/JP2005/018833
申请日:2005-10-13
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2203/0431 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 小型高トルクのブラシレスDCモータを用いたマッサージ機であって、椅子20のガイドレール22に沿って上下動される駆動ユニット30と、駆動ユニット30を上下動させる第1モータ11と、互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベース3A及び3Bと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第2モータ12と、施療子ベース3A及び3Bにそれぞれ保持された施療子2と、施療子2を背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第3モータ13と、各モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路25を備える。各モータはブラシレスDCモータであり、制御回路25は、ブラシレスDCモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、ブラシレスDCモータにかかる負荷に応じて、ブラシレスDCモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正する。それにより、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御することができる。
Abstract translation: 一种采用小型高扭矩无刷直流电动机的按摩机,其特征在于,包括沿着椅子(20)的导轨(22)上下移动的驱动单元(30),第一电动机(11),用于使驱动单元 )一对沿相反方向往复驱动的一对治疗台(3A,3B),用于相反方向往复驱动治疗台的第二马达(12),保持在治疗台上的治疗单元(2) 3A,3B)分别用于在大体上垂直于靠背的平面中驱动处理单元(2)的第三马达(13)和用于独立地驱动每个马达的控制电路(25)。 每个电机都是无刷直流电机。 控制电路(25)根据无刷直流电动机的负载来校正施加到无刷直流电动机的绕组的驱动信号的波形,使得流过无刷直流电动机的绕组的电流具有大致正弦波形。 因此,由于马达的噪音引起的不愉快的感觉降低,并且可以精确地控制马达的转速。
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公开(公告)号:WO2012114795A1
公开(公告)日:2012-08-30
申请号:PCT/JP2012/051015
申请日:2012-01-19
Applicant: パナソニック 株式会社 , 辻 佳子 , 谷澤 孝欣 , 梶山 聡 , 山本 浩平
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/5002 , A61H2205/106
Abstract: マッサージ機は、エアバッグ(23a,23b,24a,24b)を有する複数の制御系統(34a,34b)と、その制御系統(34a,34b)と同数の電磁弁(32a,32b)とがそれぞれ設けられている。制御部の制御により、エアバッグ(23a,23b,24a,24b)を用いた保圧によるマッサージを行う際、エアポンプ(31)を非駆動状態とし、自身に備える逆止弁31aから電磁弁(32a,32b)を介して制御系統(34a,34b)のエアバッグ(23a,23b,24a,24b)までの空気路内が密閉区間(S1)とされて、各エアバッグ(23a,23b,24a,24b)の保圧を行うようにした。
Abstract translation: 按摩机设置有具有气囊(23a,23b,24a,24b)和与所述控制系统(34a,34b)相同数量的各个电磁阀(32a,32b)的多个控制系统(34a,34b) 。 通过由控制部的控制通过使用气囊(23a,23b,24a,24b)保持压力进行按摩,通过将空气(23a,23b,24a,24b)的压力保持在各个气囊 泵(31)处于非驱动状态,并且通过电磁阀(32a,32b)将设置在其中的止回阀(31a)的空气通道的内部设置到气囊(23a,23b,24a,24b) 所述控制系统(34a,34b)为气密空间(S1)。
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