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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRAINIEREN
    2.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRAINIEREN 审中-公开
    装置和方法的培训

    公开(公告)号：WO2017109032A1

    公开(公告)日：2017-06-29

    申请号：PCT/EP2016/082302

    申请日：2016-12-22

    申请人： BÜHL, Elmar

    发明人： BÜHL, Elmar

    IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B17/04 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

    CPC分类号： A63B21/4045 ,  A61H1/0222 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2203/0443 ,  A63B21/4031 ,  A63B23/03525 ,  A63B2023/006 ,  A63B2071/025 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/093

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trainieren der oberen Rumpfmuskulatur und/oder zum Entspannen der Wirbelsäule einer Person, mit einem Verfahrschlitten zum Aufnehmen der Person und mit einer Führungsbahn, entlang welcher der Verfahrschlitten mit der Person derart geführtund bewegt wird, dass auf die Person zumindest zeitweise eine kinetische Energie zur Distraktiondes Rumpfes beziehungsweise der Wirbelsäule der Person ausgeübt wird. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Person auf dem Verfahrschlitten auf einer Auflage liegend in einer im Wesentlichen horizontalen Position aufgenommen wird, dass Hüfte, Beine und/oder Füße der Person auf der Auflage mit einer Fixiereinrichtung fixiert werden und dass der Verfahrschlitten mit der liegenden Person entlang der Führungsbahn im Wesentlichen horizontal verfahren wird.

    摘要翻译：

    本发明涉及一种用于锻炼上身肌肉和/或放松的人的涡流BEAR分子，其包括一个滑架用于容纳人，并且具有A F导航使用导轨，一种装置和方法，沿其 移动车与人一起被引导和移动，使得该人至少暂时是用于牵引人的躯干或椎骨柱的动能是ausgelgt。 宝石＆AUML;大街 根据本发明，人以基本上水平的位置容纳在支架上的支架上，人的臀部，腿部和/或脚用固定装置固定在支架上，并且 当人员沿着行车道躺下时，车厢基本上水平移动。

    DESIGN AND USE OF A LEG SUPPORT EXOSKELETON
    3.
    发明申请
    DESIGN AND USE OF A LEG SUPPORT EXOSKELETON 审中-公开
    设计和使用LEG支持EXOSKELETON

    公开(公告)号：WO2016210446A1

    公开(公告)日：2016-12-29

    申请号：PCT/US2016/039669

    申请日：2016-06-27

    申请人： U.S. BIONICS, INC.

    发明人： TUNG, Wayne ,  PILLAI, Minerva ,  KAZEROONI, Homayoon

    IPC分类号： A61H3/00 ,  A63B23/04 ,  A61F5/01

    CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0418 ,  A61H2205/102

    摘要： A leg support exoskeleton is strapped on as wearable device to support its user during squatting. The exoskeleton includes a knee joint connected to a first line and a second link, which is configured to allow flexion and extension motion between the first link and the second link. A force generator has a first end that is rotatably connected to the first link. A constraining mechanism is connected to the second link and has at least two operational positions. In a first operational position, the second end of the force generator engages the constraining mechanism, where the first link and the second link flex relative to each other. In a second operational position, the second end of the force generator does not engage the constraining mechanism; the first link and the second link are free to flex and extend relative to each other.

    摘要翻译： 腿支撑外骨骼被捆绑作为可穿戴设备，以在蹲下支持其用户。 外骨骼包括连接到第一线的膝关节和第二连杆，其构造成允许第一连杆和第二连杆之间的屈曲和伸展运动。 力发生器具有可旋转地连接到第一连杆的第一端。 约束机构连接到第二连杆并具有至少两个操作位置。 在第一操作位置，力发生器的第二端接合约束机构，其中第一连杆和第二连杆相对于彼此弯曲。 在第二操作位置，力发生器的第二端不接合约束机构; 第一连杆和第二连杆可相对于彼此自由弯曲和延伸。

    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DES MEMBRES INFÉRIEURS D'UNE PERSONNE EN DÉCUBITUS DORSAL OU PARTIEL COMBINÉ AVEC L'ENTRAÎNEMENT DE LA MARCHE EN POSITION VERTICALE
    4.
    发明申请
    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DES MEMBRES INFÉRIEURS D'UNE PERSONNE EN DÉCUBITUS DORSAL OU PARTIEL COMBINÉ AVEC L'ENTRAÎNEMENT DE LA MARCHE EN POSITION VERTICALE 审中-公开
    用于驱动在垂直位置与驾驶员在组合的背部或部分躯体中的人的下肢的装置

    公开(公告)号：WO2016157043A1

    公开(公告)日：2016-10-06

    申请号：PCT/IB2016/051673

    申请日：2016-03-24

    申请人： RB PATENTS SARL

    发明人： BRODARD, Roland

    IPC分类号： A61H1/02 ,  A61N1/36

    CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2203/0487 ,  A61H2230/08 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/0484 ,  A61N1/36003

    摘要： L'invention concerne un dispositif d'entraînement des membres inférieurs d'une personne, comprenant un châssis de base (4), une table (2) supportant la personne (1), au moins une orthèse mécanique motorisée agencée pour constituer une interface avec au moins un des membres inférieurs de ladite personne (1 ) de telle sorte que les mouvements dudit membre inférieur et de ladite orthèse sont liés et identiques, ladite orthèse étant fixée à une extrémité de ladite table (2), et un dispositif de stimulation électrique fonctionnelle et de mesure d'électromyogramme (24, 25) comprenant au moins une paire d'électrodes de stimulation et de mesure (28, 29) destinées à agir sur un muscle ou groupe musculaire dudit membre inférieur pour, d'une part, stimuler ledit muscle ou groupe musculaire, et, d'autre part, mesurer la réaction dudit muscle ou groupe musculaire, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme d'élévation (3) permettant de faire varier la position verticale de la table (2) par rapport au châssis de base (4) entre une position basse, dans laquelle le transfert et l'installation de la personne (1 ) sont facilités, des positions de travail intermédiaires, et une position haute permettant un entraînement en position debout de la personne (1) et un mécanisme d'inclinaison de ladite table (2) permettant de faire varier l'inclinaison de ladite table (2) par rapport au châssis de base (4), notamment entre une position horizontale, dans laquelle la personne (1 ) est positionnée en décubitus dorsal, et une position verticale, dans laquelle la personne (1 ) est en position debout, la combinaison des mécanismes d'élévation et d'inclinaison de la table (2) permettant la mobilité de ladite orthèse sur toute l'étendue des plages physiologiques respectives de mouvements dudit membre inférieur.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于驾驶人的下肢的装置，包括： 基架（4）; 支持人（1）的表（2）; 至少一个机动矫正器被布置成与所述人（1）的至少一个下肢构成界面，使得所述下肢和所述矫形器的移动被连接并且相同，所述矫形器附接到所述人 表（2）; 以及用于功能性电刺激和用于测量肌电图（24,25）的装置，包括用于作用在所述下肢的肌肉或肌肉群上的至少一对刺激和测量电极（28,29），并且用于刺激所述 肌肉或肌肉组，以及用于测量所述肌肉或肌肉群的反应，其特征在于，所述装置还包括提升机构（3），其使得可以相对于所述肌肉或肌肉组来改变所述桌子（2）的垂直位置 底座（4）在使人（1）的转移和安装变得更容易的中间工作位置和升高位置的低位置之间，使得人（1）能够站立，并且 用于倾斜所述台（2）的机构，其使得可以相对于基架（4）改变所述工作台（2）的倾斜度，特别是在人（1）位于背面的水平位置之间 decubitu s和垂直位置，其中人（1）处于站立位置，用于升高和倾斜桌子（2）的机构的组合允许所述矫形器在所述下部的整个运动的整个生理范围内的移动 肢。

    보행 보조 장치
    5.
    发明申请
    보행 보조 장치 审中-公开
    跑步助手装置

    公开(公告)号：WO2016024679A1

    公开(公告)日：2016-02-18

    申请号：PCT/KR2015/001629

    申请日：2015-02-17

    申请人： 김도윤

    发明人： 김도윤 ,  박순영

    IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H3/04

    CPC分类号： A61H3/04 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165

    摘要： 본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 종래의 보행 보조 슈트가 갖는 단점 내지 사용상의 불편함을 해소할 수 있는 전혀 다른 방식의 보행 보조 장치를 제공하기 위해 창안된 것으로서, 주보행자의 발이 관통 고정될 수 있는 중공을 가지는 몸체부를 구비하는 주보행자 유닛과 상기 주보행자 유닛에 연결되어 설치되어 부보행자의 발을 고정하는 부보행자 유닛을 포함하여 구성되는 보행 보조 장치이다.

    摘要翻译： 行走辅助装置技术领域本发明涉及一种行走辅助装置，该行走辅助装置设计成能够提供一种完全不同类型的行走辅助装置，其能够消除常规行走辅助套件在使用过程中的不足， 具有中空部分的主体单元，使得主助行器的脚可以穿过其中并固定在其上; 以及辅助步行器单元，其被安装成连接到主助行器单元，从而固定辅助步行器的脚。

    MULTIFUNCTIONAL APPARATUS FOR PASSIVE PHYSICAL REHABILITATION
    6.
    发明申请
    MULTIFUNCTIONAL APPARATUS FOR PASSIVE PHYSICAL REHABILITATION 审中-公开
    用于被动物理康复的多功能装置

    公开(公告)号：WO2016020860A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/IB2015/055947

    申请日：2015-08-05

    申请人： M.C. FUTURA INNOVAZIONI SRL

    发明人： PISANO, Claudia ,  PISANO, Rocco ,  SOBALA CARVANA, Marcin Tadeusz

    IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  A61G5/14 ,  B62M1/12

    CPC分类号： A61H1/0255 ,  A61G5/14 ,  A61H1/005 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0431 ,  B62K3/16 ,  B62M1/12

    摘要： There is provided a multifunctional apparatus for the passive physical rehabilitation comprising a main frame (1), and a second frame (2) which incorporates a seat (3) and a backrest (20) for supporting a user (10), the apparatus is characterized in that is movable onto a surface while performing the physical rehabilitation exercise, and in that it further comprises first supporting means (41) for supporting the lower limbs ends of the user (10) associated to a transmission shaft (40), said first supporting means (41) being mounted in oscillating manner onto said main frame (1); and second supporting means (43,44) for supporting the upper limbs ends of the user (10) associated to said transmission shaft (40), said supporting means (44) being mounted in oscillating manner relative to said main frame (1); the arrangement being such that as a result of the motion of the apparatus the same causes a reciprocating elliptical motion of said first supporting means (41) and said second supporting means (44) for supporting the limbs ends of the user (10) with a predetermined amplitude.

    摘要翻译： 提供了一种用于被动身体康复的多功能装置，包括主框架（1）和包括用于支撑使用者（10）的座椅（3）和靠背（20）的第二框架（2），该装置是 其特征在于，在执行身体康复锻炼时，可移动到表面上，并且其还包括用于支撑与传动相关联的使用者（10）的下肢端的第一支撑装置（41） 轴（40），所述第一支撑装置（41）以振荡方式安装到所述主框架（1）上; 以及用于支撑与所述传动轴（40）相关联的使用者（10）的上肢端的第二支撑装置（43,44），所述支撑装置（44）以相对于所述主框架（1）的摆动方式安装; 该装置使得由于装置的运动而产生相同的结果，所述第一支撑装置（41）和所述第二支撑装置（44）的往复运动的椭圆运动用于将用户（10）的四肢端部用一个 预定幅度。

    DEVICE SUPPORTING PHYSICAL ABILITIES OF THE LOWER LIMBS
    7.
    发明申请
    DEVICE SUPPORTING PHYSICAL ABILITIES OF THE LOWER LIMBS 审中-公开
    支持下肢物理能力的装置

    公开(公告)号：WO2015122786A1

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：PCT/PL2014/050007

    申请日：2014-02-14

    申请人： PRODROMUS SPOLKA Z O.O.

    发明人： PIATEK, Grzegorz

    IPC分类号： A61H1/02

    CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0431

    摘要： Device supporting the physical abilities of the lower limbs, consisting of a stand determining the user's position and parallel mobile members adjoining the lower limbs of the user, divided into segments corresponding to the parts of the lower limb and connected with articulations in a self-aligning manner characterized in that it has a lumbar belt (27), movable in the vertical plane and connected in the hip articulation (13) through arms (26) to mobile couplings (1), (2), (3) of the lower limbs, the back pusher (10) that is movable in the vertical plane and sagittal plane and connected through the lumbar belt (27) with the arms (28), and the seat (29) that is movable in the vertical plane and connected to the bracket (15), in addition the lumbar belt (27), the back pusher (10), the arms (28) and the seat (29) are mounted on the common vertical guide rails (25), whereas the arms (28) are pivotally mounted in the guide rails (25), with the ability to part sideways.

    摘要翻译： 支撑下肢物理能力的装置，包括一个确定用户位置的平台和与使用者下肢相邻的平行移动构件，它被分成对应于下肢部分并与自动对准 其特征在于，其具有腰带（27），其能够在垂直平面中移动并且通过臂（26）在髋关节（13）中连接到下肢的移动联接器（1），（2），（3） ，所述后推动器（10）可在垂直平面和矢状平面中移动并通过腰带（27）与臂（28）连接，并且座（29）可在垂直平面中移动并连接到 支架（15），此外，腰部带（27），后推动器（10），臂（28）和座（29）安装在共同的垂直导轨（25）上，而臂（28） 枢转地安装在导轨（25）中，具有侧向部分的能力。

    MOBILITY AID
    10.
    发明申请
    MOBILITY AID 审中-公开
    移动援助

    公开(公告)号：WO2015080596A1

    公开(公告)日：2015-06-04

    申请号：PCT/NZ2013/000217

    申请日：2013-11-29

    申请人： REX BIONICS LIMITED

    发明人： LITTLE, Richard

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/855

    摘要： A mobility or walking aid (WA) comprising an exoskeleton, a control system for controlling movement of the exoskeleton, and a power source for providing power to the exoskeleton and the associated control system. The WA system may be configured as a fully supportive system to assist a paraplegic user for example, or as a partially or fully supportive system to assist in the rehabilitation of a user with limited mobility. When a mobility impaired user is secured to the WA, the user is caused to move their joints and muscles through motions of walking, thereby assisting in the prevention of deterioration of a user's physiology. The WA is provided with various user customisable features and safety mechanisms including leg length adjustments, foot member adjustments, user size calibration and mechanical safety stop configuration.

    摘要翻译： 包括外骨骼的移动或步行辅助（WA），用于控制外骨骼运动的控制系统，以及用于向外骨骼和相关联的控制系统提供动力的动力源。 WA系统可以被配置为完全支持的系统，以辅助截瘫用户，例如，或作为部分或完全支持的系统来辅助有限移动性的用户的康复。 当移动受限用户被固定到WA时，使用户通过行走运动来移动他们的关节和肌肉，从而有助于防止使用者生理的恶化。 WA提供有各种用户可定制的特征和安全机制，包括腿部长度调节，脚部构件调节，用户尺寸校准和机械安全停止配置。