公开(公告)号：WO2017084326A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/CN2016/085740

申请日：2016-06-14

Applicant: 清华大学 ,  北京辰安科技股份有限公司 ,  清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 陈涛 ,  苏国锋 ,  袁宏永 ,  黄全义 ,  李志鹏 ,  毕微微 ,  马鹏飞

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及人员疏散仿真方法与装置、辅助决策方法与系统、应急平台。该人员疏散仿真方法以由多个建筑构成的社区为单位进行人员疏散仿真，包括：将社区内的每个建筑抽象成一个网络节点，对社区内的多个节点并联地执行疏散仿真；将各节点内的疏散过程分解为疏散反应过程、步行过程、拥堵过程的串联，计算节点内的疏散时间；在社区内的所有网络节点之中，搜索节点内的疏散时间最长的第一节点；根据第一节点的疏散时间，确定整个社区的总疏散时间。本发明能够实现以社区为单位的人员疏散，需要输入的参数少，计算速度快，能够应用于实际的应急决策中。

公开(公告)号：WO2022000121A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/098478

申请日：2020-06-28

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 郑泉水 ,  向小健

IPC: B81B5/00 ,  C23C16/44

Abstract: 本发明提出了一种可降低边缘摩擦力的结构超滑器件，该超滑器件是超滑副的一部分，其包括了超滑片和/或薄膜层，超滑片的边缘向沿着超滑面相反的方向翘曲，本发明完全消除超滑片边缘于基底之间由界面化学键引起的摩擦力，极大降低超滑片与基底之间的总摩擦力，可实现万分之一量级的摩擦系数。

公开(公告)号：WO2019219013A1

公开(公告)日：2019-11-21

申请号：PCT/CN2019/086890

申请日：2019-05-14

Applicant: 清华大学 ,  清华大学深圳研究生院

Inventor： 刘烨斌 ,  戴琼海 ,  方璐 ,  徐枫

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种联合优化人体体态与外观模型的三维重建方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对人体进行深度图拍摄，以得到单张深度图像（S101）；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对（S102）；根据匹配点对建立能量函数，并共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和参数化人体体态模型参数（S103）；对能量函数进行求解，并根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐（S104）；通过深度图更新和补全对齐后的模型，以进行实时人体动态三维重建（S105）。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。

公开(公告)号：WO2022141239A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/CN2020/141583

申请日：2020-12-30

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 向小健 ,  郑泉水

IPC: H01L21/02 ,  B81C1/00 ,  B81B5/00 ,  B81B7/00 ,  B08B1/00

Abstract: 一种倒序工艺的原子级粗糙表面制备工艺，包括如下步骤：堆叠步骤，在第一基底（1）的表面设置牺牲层（2），然后在牺牲层（2）上设置绝缘层（3）和导线层（4），牺牲层（2）设于绝缘层（3）和第一基底（1）之间，且绝缘层（3）朝向牺牲层（2）的一侧面为原子级粗糙表面；粘接步骤，将第二基底（7）粘接于导线层（4）或绝缘层（3）上；去除步骤，将第一基底（1）和牺牲层（2）完全去除。

公开(公告)号：WO2022140944A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/CN2020/140273

申请日：2020-12-28

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 郭文瑞 ,  郑泉水

IPC: G09F9/37 ,  G02B26/02

Abstract: 一种显示结构以及显示器，包括屏幕层（1）和背光源衬底（2），屏幕层（1）和背光源衬底（2）相对设置，且屏幕层（1）的一侧设有屏蔽层（3），屏蔽层（3）包括若干个遮挡部件，相邻的遮挡部件之间具有透光间隙（11），屏幕层（1）的一侧设有移动挡块（4），移动挡块（4）移动设于透光间隙（11）上或遮挡部件上。采用能够电驱动的水平左右移动的移动挡块（4）替换现有技术中的液晶分子作为背光源的光开关，其不需要转向和长距离移动，大大的提升了液晶屏幕的响应时间，且整个显示结构基于性能稳定的LED背光源，其使用寿命较长。

公开(公告)号：WO2022000122A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/098479

申请日：2020-06-28

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 郑泉水 ,  向小健

IPC: H03K17/96

Abstract: 本发明提出了一种基于结构超滑的面内滑动式并联电容射频开关，包括基底、第一至第三驱动部件、绝缘层以及滑动部件，当在第一和第二驱动部件之间施加驱动电压时，滑动部件在水平方向作用力的作用下滑动至第一和第二驱动部件上方，此时，第一和第二驱动部件与滑动部件之间形成较大的电容，射频信号几乎被全部反射，传输截止；当在第二和第三驱动部件之间施加驱动电压时，滑动部件在水平方向作用力的作用下滑动至第二和第三驱动部件之上，此时第一驱动电极与滑动部件在垂直方向上无正对面积，电容很小，射频信号可实现基本无损耗传输。

公开(公告)号：WO2022000120A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/098477

申请日：2020-06-28

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 郑泉水 ,  姜海洋

IPC: B81B5/00 ,  B81C1/00 ,  C01B32/00

Abstract: 一种批量制备石墨岛滑块阵列的方法，该方法在制备石墨岛滑块阵列的过程中增加晶粒结构检测步骤，并通过控制后续的刻蚀步骤，使滑块内部有且仅有一个晶界面，当剪切这些滑块时，它们将从唯一的晶界面滑开。采用该方法制备的滑块阵列，具有统一的滑移面和高度，一致性好。

公开(公告)号：WO2021088136A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/CN2019/119883

申请日：2019-11-21

Applicant: 东莞深圳清华大学研究院创新中心 ,  清华大学

Inventor： 赵雪冰 ,  戴玲妹 ,  杜伟 ,  刘德华

IPC: C08K5/1515 ,  C08L27/06 ,  C12P7/64 ,  C11C3/04

Abstract: 本发明提供了一种以废弃油脂制备环氧增塑剂的方法，具体涉及将废弃植物油脂转化为环氧脂肪酸烷基酯类环氧增塑剂的方法，包括如下步骤：提供废弃油脂原料或将废弃油脂选择性地进行预处理得到预处理油脂；将油脂进行转酯化和酯化反应，得到脂肪酸烷基酯混合物；将得到的脂肪酸烷基酯混合物进行蒸馏和水洗处理，得到脂肪酸烷基酯；将得到的脂肪酸烷基酯进行环氧化，获得环氧化脂肪酸烷基酯混合物，进一步进行除杂、洗涤和干燥后，获得环氧增塑剂。本发明提供的方法中，废弃油脂的转酯化、酯化以及环氧化均采用脂肪酶作为催化剂，不仅具有原料适应性广、反应条件温和的优点，而且可以避免使用无机酸、碱等催化剂，具有环境友好性。

公开(公告)号：WO2021083008A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/CN2020/122519

申请日：2020-10-21

Applicant: 清华大学 ,  清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 邓李政 ,  袁宏永 ,  刘勇 ,  陈涛 ,  陈建国 ,  苏国锋 ,  付明 ,  陈涛

IPC: G01B17/04 ,  G08B21/10

Abstract: 一种滑坡柔性监测装置，包括：套筒（4）内限定出彼此连通的上腔室（5）和下腔室（6），锚索（7）设于下腔室（6）内且其下端伸出下腔室（6）外，使用时的锚索（7）在套筒（4）内向下做单向运动，锚索（7）的底端设置有锚固端（15），锚索（7）贯穿滑体（2）并通过锚固端（15）固定在滑床（1）上；滑动头（8）与锚索（7）的顶端相连，滑动头（8）初始状态位于上腔室（5）内，可向下做单向运动；橡胶管（9）套在套筒（4）外侧，橡胶管（9）贯穿滑体（2），橡胶管（9）与套筒（4）之间填充颗粒物（10）；套筒盖（11）紧固在套筒（4）上且封盖上腔室（5），声发射传感器（12）设于套筒盖（11）上表面。该改进的滑坡柔性监测装置对滑坡进行监测的过程中不容易被滑坡的变形所破坏，提高了装置的寿命，更适用于对滑坡进行监测。还提供一种滑坡监测方法。

公开(公告)号：WO2022143463A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/CN2021/141216

申请日：2021-12-24

Applicant: 深圳清华大学研究院 ,  清华大学

Inventor： 郑泉水 ,  黄轩宇 ,  向小健

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明涉及一种基于结构超滑的肖特基微发电机及其制备方法，包括导电层（1）、半导体层（2）和第一金属电极层（3），所述导电层和所述半导体层之间形成超滑接触和肖特基接触，所述第一金属电极层与所述半导体层形成欧姆接触，所述导体层与所述半导体层相对运动并输出电信号。利用结构超滑的技术，在导电层和半导体层之间发生相对滑动时，能够产生非平衡载流子的移动，达到输出稳定和高密度的直流电信号的效果，有效地解决了传统的肖特基微发电机的磨损、使用寿命以及输出密度之间的矛盾。