公开(公告)号：WO2012137418A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/JP2012/001736

申请日：2012-03-13

Applicant: 株式会社ブリヂストン ,  渡井 宏和 ,  村上 和朋

Inventor： 渡井　宏和 ,  村上　和朋

IPC: F16F15/02 ,  B60K5/12 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02

CPC classification number: G05B13/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/002 ,  F16F15/005 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

Abstract: 　制御対象の発生源の回転信号を検出し、回転数（周波数）が変化したときは、制御装置１１内に格納されている、当該周波数に対応する過去の制御結果に基づく適応フィルタ３３、３４のフィルタ係数の収束値を読み込んで、適応フィルタ３３、３４に初期値として設定する。適応フィルタ３３、３４は、フィルタ係数の初期値を用いて更新され、ＡＣＭ（アクチュエータ）３ａに制御信号ｙ（ｔ）を出力する。ＬＭＳ演算部３７、３９は、回転信号から算出された参照信号と、センサ９で検出した加速度信号（誤差信号）ｅ（ｔ）とを読み込んで適応フィルタ３３、３４のフィルタ係数の更新処理を行う。適応フィルタ３３，３４は、更新されたフィルタ係数に基づいて制御信号ｙ（ｔ）をＡＣＭ３ａに出力する。

Abstract translation: 检测来自受控对象的源的旋转信号，并且当转数（频率）改变时，存储在控制装置（11）中的自适应滤波器（33,34）的滤波器系数的收敛值 ）并且基于与频率相对应的过去控制结果作为初始值在自适应滤波器（33,34）中被读取和设置。 通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器（33,34），并将控制信号（y（t））输出到致动器（ACM）（3a）。 LMS计算单元（37,39）读取由旋转信号计算的参考信号和由传感器（9）检测到的加速度信号（误差信号）（e（t）），并且执行更新 自适应滤波器（33,34）。 基于更新的滤波器系数，自适应滤波器（33,34）将控制信号（y（t））输出到ACM（3a）。

公开(公告)号：WO2008136325A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/JP2008/057856

申请日：2008-04-23

Applicant: 株式会社ブリヂストン ,  鈴木 康弘 ,  安達 洋紀 ,  大石 政徳 ,  村上 和朋 ,  小林 克宏 ,  渡井 宏和

Inventor： 鈴木 康弘 ,  安達 洋紀 ,  大石 政徳 ,  村上 和朋 ,  小林 克宏 ,  渡井 宏和

IPC: B60K5/12 ,  F16F15/02

CPC classification number: B60K5/1283 ,  F16F15/02

Abstract: 　操縦安定性を一層向上させるために、車体フレーム（２）に、エンジン（１１ａ）を有する駆動ユニット（１１）と、エンジン（１１ａ）からトルクが伝達されるとともに軸方向両端部にタイヤ（１３）が連結されるドライブシャフト（１２）と、が設けられた車両（１４）に装着される防振装置（１０）であって、駆動ユニット（１１）と車体フレームとを連結する連結部材（１６）と、駆動ユニット（１１）からドライブシャフト（１２）に伝達されるトルクの変動を検知する検知手段（１７）と、この検知手段（１７）からの検知信号に基づいて連結部材（１６）を作動させ、駆動ユニット（１１）の振動挙動のうち少なくとも駆動ユニット（１１）のロール振動を制御する制御部（１８）と、が設けられている。

Abstract translation: 在车辆（14）上安装有防振装置（10），以进一步提高车辆（14）的驾驶稳定性。 车辆（14）设置有车架（2），其上安装有驱动单元（11）和驱动轴（12）。 驱动单元（11）包括发动机（11a），并且驱动轴（12）承受从发动机（11a）传递的扭矩，并具有与轮胎（13）连接的轴向相对端。 防振装置（10）具有用于将驱动单元（11）和车架互连的连接构件（16），用于检测从驱动单元（11）向驱动单元传递的扭矩变化的检测装置（17） 轴（12）和用于基于来自检测装置（17）的检测信号启动连接构件（16）的控制部分（18），并且至少控制驱动单元（11）的振动行为的滚动振动。