A METHOD OF ACTIVE CONTROL OF SLIDE BEARING VIBRATIONS USING THE PIEZO ACTUATOR AND A DEVICE FOR PERFORMING THEREOF
    1.
    发明申请
    A METHOD OF ACTIVE CONTROL OF SLIDE BEARING VIBRATIONS USING THE PIEZO ACTUATOR AND A DEVICE FOR PERFORMING THEREOF 审中-公开
    使用PIEZO致动器和其执行装置的滑动轴承振动的主动控制方法

    公开(公告)号:WO2016070856A1

    公开(公告)日:2016-05-12

    申请号:PCT/CZ2014/000147

    申请日:2014-12-04

    Abstract: The method of active control of slide bearing vibrations using piezo actuators, the function of which is illustrated by a block diagram in the Fig. 1, is designed so that the actual positions y 1 and V 2 of the shaft 2 is measured in two mutually perpendicular directions using the first and the second proximity sensor 3 and 4 in relation to the bearing body which are subtracted from the first desired position y 1 , SP and the second desired position y 2,SP , wherein the results are the first and the second control deviation e 1 and e 2 which are an entry for two-parameter position controller 12 and two tunable bandpass filters of the second order of which the pass frequency f w is derived from the f R rotation frequency of the shaft 2 which is measured by a sensor 19 , wherein the outputs of two-parameter controller 12 and both tunable bandpass filters 13 and 14 in accumulators summed as the first and the second manipulating variable ui and U2 and implemented as voltage to the two voltage amplifiers 17 and 18 , which connect the first and the second piezo actuator 5 and 6 operating in two mutually perpendicular directions on the movable slide bearing case 1 , inside which is arranged the said shaft 2 .

    Abstract translation: 使用压电致动器主动控制滑动轴承振动的方法,其功能由图1中的框图示出。 如图1所示,被设计成使得使用第一和第二接近传感器3和2在两个相互垂直的方向上测量轴2的实际位置y1和V2, 4相对于从第一期望位置y1,SP和第二期望位置y2,SP中减去的轴承体,其中结果是第一和第二控制偏差e1和e2,它们是用于 两参数位置控制器12和两个可调谐带通滤波器,其中通过频率fw由轴2的fR旋转频率导出,该频率由下式测量: 传感器19,其中双参数控制器12和两个可调带通滤波器13和14的输出在 累加器作为第一和第二操作变量ui和U2相加并且被实现为两个电压放大器17和18的电压,这两个电压放大器17和18连接第一和第二压电致动器< U> 5和6在两个相互垂直的方向上操作在可动滑动轴承箱1上,其内部布置有所述轴2, 。

    LIFTING SYSTEM, METHOD FOR ELECTRICAL TESTING, VIBRATION DAMPER, AND MACHINE ASSEMBLY
    2.
    发明申请
    LIFTING SYSTEM, METHOD FOR ELECTRICAL TESTING, VIBRATION DAMPER, AND MACHINE ASSEMBLY 审中-公开
    升降系统,方法验电,振动和设备单元

    公开(公告)号:WO2015044420A3

    公开(公告)日:2015-05-21

    申请号:PCT/EP2014070803

    申请日:2014-09-29

    Applicant: SIEMENS AG

    Abstract: The invention relates to a lifting system, comprising a piezoelectric actuator (5), a support (15), and a hydraulic stroke multiplier (10) having an input and an output side, wherein the input side of the hydraulic stroke multiplier is connected to the piezoelectric actuator (5), and the output side of the hydraulic stroke multiplier is connected to the support (15). In the method for electrically testing an electronic component, the component is placed on the support of such a lifting system and is lifted for positioning relative to a test contact. The vibration damper comprises such a lifting system. The machine assembly has a machine and such a vibration damper.

    Abstract translation: 升降系统包括具有输入和输出侧,压电致动器(5),支撑件(15)和液压位移换能器(10),其中所述液压位移传感器,其输入侧与压电致动器(5),并用它的输出侧到所述支撑 (15)附连。 在用于电子元件的电气测试方法,该组件被放置在支撑这样的升降系统的提升和用于相对于接触探针的定位。 减振器具有这样的升降系统。 本机单元具有一种机器和这种振动阻尼器。

    磁気粘性流体緩衝器
    4.
    发明申请
    磁気粘性流体緩衝器 审中-公开
    磁流变流体阻尼器

    公开(公告)号:WO2014148296A1

    公开(公告)日:2014-09-25

    申请号:PCT/JP2014/056175

    申请日:2014-03-10

    Inventor: 斎藤 啓司

    Abstract:  磁気粘性流体緩衝器(100)のピストン(20)の全長を短くする。ピストン(20)は、ピストンロッド(21)の端部に取り付けられ、外周にコイル(33)が設けられるピストンコア(30)と、ピストンコア(30)の外周を取り囲み磁気粘性流体の流路を形成するフラックスリング(35)と、環状に形成されてピストンロッドの外周に配置され、フラックスリング(35)の一端にロウ付けされるプレート(40)と、固定ナット(50)からなるストッパを備える。フラックスリング(35)とプレート(40)とは、金属層によって接合される。

    Abstract translation: 为了减小磁流变流体阻尼器(100)的活塞(20)的总长度,活塞(20)设置有:活塞芯(30),其附接到活塞杆(21)的端部 ),并且具有设置在外周上的线圈(33) 围绕活塞芯(30)的外周的磁通环(35),形成用于磁流变流体的通道; 具有环状的并且位于活塞杆的外周上并且钎焊到磁通环(35)的一端的板(40); 以及包括锁定螺母(50)的塞子。 磁通环(35)和板(40)通过金属层接合。

    VORRICHTUNG ZUR MECHANISCHEN SCHWINGUNGSENTKOPPLUNG
    5.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUR MECHANISCHEN SCHWINGUNGSENTKOPPLUNG 审中-公开
    设备机械振动解耦

    公开(公告)号:WO2012130474A1

    公开(公告)日:2012-10-04

    申请号:PCT/EP2012/001442

    申请日:2012-03-30

    Abstract: Beschrieben wird eine Vorrichtung zur mechanischen Schwingungsentkopplung, mit zwei Lagerenden, an die jeweils gegenseitig schwingungszuentkoppelnde Körper fügbar oder gefügt sind und die über eine Koppelstruktur mit einer variabel einstellbaren Steifigkeit miteinander verbunden sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Koppelstruktur wenigstens drei Federbalkenelemente aufweist, deren jeweils zuordenbare Federbalkenfläche durch einen Normalenvektor charakterisiert ist und die jeweils formstabil längs und elastisch orthogonal zur Federbalkenfläche sind, dass die wenigstens drei Federbalkenelemente räumlich zueinander derart angeordnet sind, dass deren Normalenvektoren jeweils unter einem Winkel α zueinander orientiert sind, mit α =90° ± 30°, dass die Federbalkenelemente jeweils zwei sich gegenüberliegende Federbalkenenden besitzen, die jeweils an einem Einspannmittel fest eingespannt sind, dass ein erstes und ein letztes Einspannmittel jeweils mit einem unterschiedlichen Lagerende verbunden sind, dass die übrigen Einspannmittel jeweils zwei Federbalkenelemente miteinander fest verbinden, und dass die übrigen Einspannmittel ausschließlich von den Federbalkenelementen getragen werden und ansonsten frei schwingend gelagert sind.

    Abstract translation: 公开了一种用于机械振动解耦的装置,具有两个端部的轴承是fügbar或接合在一起相互schwingungszuentkoppelnde体和它们经由联接结构彼此连接与可变地可调节的刚度。 本发明的特征在于,具有至少三个悬臂元件的连接结构,等效尺寸悬臂表面的特征在于正常矢量和其中的每一个在尺寸上是稳定的纵向和弹性垂直于悬臂表面上,使得所述至少三个弹簧梁元件在空间上布置为彼此,使得它们的法向矢量 分别定向在彼此成角度的,其中a = 90°±30°,该弹性梁元件各自两个相对的弹簧梁端部的有,这是在上夹紧装置的每个的情况下牢固地夹紧,使得第一和最后一个夹紧装置,每个连接到一个不同的存储端 是其他夹紧装置连接两个悬臂元件牢固地结合在一起,并且所述其它夹紧装置由弹性刮板元件独自承担和以其它方式安装成自由摆动。

    ENERGIEAUTARKE ADAPTIVE TRAGWERKSSTRUKTUREN
    6.
    发明申请
    ENERGIEAUTARKE ADAPTIVE TRAGWERKSSTRUKTUREN 审中-公开
    电网自适应机翼结构

    公开(公告)号:WO2011064049A1

    公开(公告)日:2011-06-03

    申请号:PCT/EP2010/065602

    申请日:2010-10-18

    CPC classification number: E04B1/985 E04H9/028 F16F15/005

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine energieautarke, adaptive Tragwerksstruktur, die eine Vielzahl von Tragwerksgliedern aufweist. Zumindest zwei der Tragwerksglieder sind über ein verformbares Piezoelement derart miteinander verbunden, dass - bei einer Verformung der Tragwerksstruktur eine Krafteinwirkung auf das Piezoelement erzeugbar ist und - über eine gezielte Verformung des Piezoelements die Steifigkeit und/oder die Form der Tragwerksstruktur einstellbar ist, wobei das Piezoelement wahlweise betreibbar ist - entweder als Piezogenerator in einem Generatormodus, in dem das Piezoelement bei Krafteinwirkung zumindest eines der mit dem Modul verbundenen Tragwerksglieder auf das Piezoelement elektrische Energie erzeugt, - oder als Piezoaktor in einem Aktormodus, in dem über eine von einer Steuer- und Regelvorrichtung veranlassbare, gezielte Verformung des Piezoaktors die relative Lage der über den Piezoaktor miteinander verbundenen Tragwerksglieder einstellbar und/oder stabilisierbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种包括多个结构构件的能量自给,自适应结构的结构。 至少两个构件都是由一个可变形的压电元件中,这样的方式连接 - 在支撑框架结构的变形,可以产生作用在压电元件上的力,以及 - 所述支撑框架结构的压电元件中,刚性和/或形状的有针对性的变形是可调节的,压电元件 可选择性地操作 - 无论是作为在其在施加力的压电元件产生的连接的至少一个到模块结构构件到压电元件的电能在发电机模式下,压电发生器 - 或作为Aktormodus一个压电致动器,其中,由控制及调节设备 veranlassbare,有针对性的压电致动器的变形,通过压电致动器的结构件的相互连接的相对位置是可调节的和/或稳定化。

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSBEEINFLUSSUNG
    7.
    发明申请
    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SCHWINGUNGSBEEINFLUSSUNG 审中-公开
    系统和方法振动的影响

    公开(公告)号:WO2009024537A1

    公开(公告)日:2009-02-26

    申请号:PCT/EP2008/060709

    申请日:2008-08-14

    CPC classification number: F16F15/005 F16F15/02 G05D19/02

    Abstract: In einem System zur Schwingungsbeeinflussung, insbesondere bei einem Schwingungsabsorber oder einem Kraftgenerator zur Reduzierung von Schwingungen in Luft- und Raumfahrzeugen, wird die zum Betreiben eines Aktuators (4) notwendige Energie vollständig aus der mechanischen Schwingungsenergie des zu beeinflussenden Objekts (100) gewonnen. Dazu dient ein elektromechanischer Wandler (5), der vorzugsweise als Piezoelement ausgebildet ist. Bei einem semi-aktiven System wird die Energie dazu genutzt, die Resonanzfrequenz eines Koppelelements (1) mittels des Aktuators (4) an die zu beeinflussende Schwingung des Objekts (100) anzupassen. Bei einem aktiven System wird die Energie z.B. dazu genutzt, ein Koppelelement (1) mittels des Aktuators (4) aktiv in Schwingung zu versetzen, um darüber Gegenschwingungen in das zu beeinflussende Objekt einzuleiten.

    Abstract translation: 在用于与振动吸收器或用于飞机和宇宙飞船减少振动的电动发电机影响振动,特别是系统中,操作致动器(4)的方法是完全从被影响对象(100)的机械振动能量回收所需的能量。 用于机电换能器(5),其优选形成为压电元件。 适应在半主动系统中,能量被致动器(4)被影响所述对象(100)的振动的装置利用一个联接元件(1)的共振频率。 在主动系统中,能量是例如 由致动器(4),以积极地振荡以引发反振动在即将受到影响对象的装置用于将耦合元件(1)。

    ACTIVE VIBRATION REDUCTION IN RAIL VEHICLES
    8.
    发明申请
    ACTIVE VIBRATION REDUCTION IN RAIL VEHICLES 审中-公开
    主动减振轨道车辆

    公开(公告)号:WO2006042351A3

    公开(公告)日:2007-12-21

    申请号:PCT/AT2005000412

    申请日:2005-10-17

    CPC classification number: B61F5/245 F16F15/005

    Abstract: The invention relates to a method for active vibration reduction in a rail vehicle (UBW) using a control system that comprises a number of sensors (AS1-AS6) for measuring deformations of the carriage body of the rail vehicle and a number of actuators (AS1-AS6), which are attached exclusively to the carriage body and generate actuating forces and/or actuating torques on the carriage body. A control device is configured to receive measurement signals from the sensors, derive characteristic variables from the signals, said variables relating to elastic deformations in terms of the vibrational eigenmode of the carriage body, calculate a set of actuating variables using these characteristic variables and supply actuating signals that correspond to the actuating variables to the actuators.

    Abstract translation: 用于轨道车辆(UBW)多个传感器(AS1-AS6)主动振动减少用于测量所述轨道车辆的车体和多个致动器的变形的控制系统(AS1 AS6)排他地安装在车体上,用于产生 恢复力和/或执行在车体瞬间。 一控制装置,适于接收测量来自传感器的信号推导出的车体的振动模式形状方面与弹性变形的特征量,并计算出一组基于这些特性值操纵变量,并以发送到致动器相应的控制信号的控制变量。

    DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT ACTIF DES VIBRATIONS SUBIES PAR UN ELEMENT FRAGILE D'UN EQUIPEMENT EN MOUVEMENT, A AUTO-ALIMENTATION
    9.
    发明申请
    DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT ACTIF DES VIBRATIONS SUBIES PAR UN ELEMENT FRAGILE D'UN EQUIPEMENT EN MOUVEMENT, A AUTO-ALIMENTATION 审中-公开
    用自动电源的移动设备的易碎部件经受的振动的主动阻尼装置

    公开(公告)号:WO2007077384A1

    公开(公告)日:2007-07-12

    申请号:PCT/FR2006/051440

    申请日:2006-12-29

    CPC classification number: F16F15/005 B64G1/641

    Abstract: Un dispositif est dédié à l'amortissement de vibrations pour un équipement (I) destiné à être déplacé et comportant une structure (S1.S2) à laquelle sont couplés un premier élément (E1 ) et un second élément fragile (E2) devant être protégé des vibrations. Ce dispositif comprend i) des premiers moyens de transduction piézoélectrique (T11-T13) intercalés entre la structure (S1.S2) et le premier élément (E1 ) et chargés de convertir l'énergie mécanique de vibration de la structure en énergie électrique, ii) au moins un capteur (C1-C3) couplé à la structure (S1,S2) et agencé pour délivrer des signaux de mesure représentatifs de vibrations subies par l'équipement (I), iii) des moyens de contrôle (MC) alimentés électriquement par l'énergie électrique produite et chargés de déduire de chaque signal de mesure au moins une amplitude de déplacement destinée à compenser au moins partiellement les vibrations subies par la structure, et de délivrer des signaux de commande représentatifs de chaque amplitude déterminée, et iv) des seconds moyens de transduction piézoélectrique (T21-T23) intercalés entre la structure (S1,S2) et le second élément (E2) et chargés de convertir les signaux de commande en déplacement(s) de manière à amortir au moins partiellement pour le second élément (E2) les vibrations subies par l'équipement (I).

    Abstract translation: 一种设备专用于阻止旨在移动的设备(I)的振动,并且包括结合第一元件(E1)和第二脆性元件(E2)的结构(S1,S2) 防止振动。 该装置包括:i)插入在结构(S1,S2)和第一元件(E1)之间的第一压电换能器装置(T11-T13),并将结构的振动的机械能转换为电能; ii)耦合到所述结构(S1,S2)的至少一个传感器(C1-C3),并被设计成传递代表所述设备(I)经历的振动的测量信号; iii)控制装置(MC),由所产生和任务的电能供电,所述电能由每个测量信号推断至少一个振幅的运动,所述振幅旨在至少部分地补偿由所述结构所经历的振动,并且传递控制信号代表 的每个确定的幅度; 以及iv)插入在所述结构(S1,S2)和所述第二元件(E2)之间的第二压电换能器装置(T21-T23),并且所述第二压电换能器装置(T21-T23)的任务是将所述控制信号转换为至少部分地被阻尼, 第二元件(E2)的益处,设备(I)所经受的振动。

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