公开(公告)号：WO2010117162A3

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/KR2010/002019

申请日：2010-04-01

Applicant: 삼성중공업 주식회사 ,  김상휘 ,  조승호 ,  김현구 ,  박영준 ,  조기수

Inventor： 김상휘 ,  조승호 ,  김현구 ,  박영준 ,  조기수

IPC: B66D1/36 ,  B66D1/50 ,  B66D1/40 ,  B63B9/06

Abstract: 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축; 상기 구동축에 의해 회전하면서 상기 구동축을 따라 이동가능하도록 상기 구동축 상에 설치되고, 그 길이방향 단부의 외주면에는 제 1 나사부가 형성된 와이어 드럼; 및 상기 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동축과 대향하는 측면에는 상기 구동축의 길이방향으로 연장되고 상기 제 1 나사부와 맞물리는 제 2 나사부가 형성되는 가이드부를 포함하고, 상기 와이어 드럼은 상기 와이어 드럼의 1 회전당 감기거나 풀리는 와이어의 길이가 동일하도록 상기 가이드부를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2010117160A3

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/KR2010/002015

申请日：2010-04-01

Applicant: 삼성중공업 주식회사 ,  김상휘 ,  조승호 ,  김현구 ,  박영준 ,  조기수

Inventor： 김상휘 ,  조승호 ,  김현구 ,  박영준 ,  조기수

IPC: B66D1/50 ,  B66D1/30 ,  B66D1/14

Abstract: 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.