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公开(公告)号：WO2012064009A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/005707
申请日：2011-08-03
CPC classification number: B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
Abstract: 이동 장치 및 이동 장치의 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.
Abstract translation: 公开了移动装置及其操作方法。 根据本发明的一个实施例的移动装置包括用于引导操作机器人的导轨，用于移动移动装置的移动装置驱动单元和用于向移动装置驱动单元供电的蓄电池。
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公开(公告)号：WO2012060541A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005688
申请日：2011-08-02
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
Abstract: 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 제1 방향으로 뻗어 작업 로봇을 안내하며 제1단과 제2단을 양 끝으로 하는 한 쌍의 로봇 안내 레일, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있으며 제1 방향에 직각인 제2 방향의 회전축을 가지는 한 쌍의 제1 롤러, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗으며 위를 향하는 갈고리를 포함하는 한 쌍의 갈고리 암, 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 갈고리 암에 대응하는 곳에 위치하며 갈고리 암의 갈고리가 아래쪽에서 걸릴 수 있는 한 쌍의 갈고리 걸이, 그리고 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗어 있고 제1 롤러와 정렬되어 있으며 제1 롤러를 안내하는 윗면을 가지는 한 쌍의 도킹 안내 레일을 포함한다.
Abstract translation: 公开了移动装置和移动装置之间的对接方法。 根据本发明的一个实施例的移动装置包括：一对机器人导轨，其引导操作机器人沿第一方向延伸，并且具有作为其两端的第一端和第二端; 一对第一辊，设置在所述机器人导轨的第一端附近，并且具有与所述第一方向成直角的第二方向的旋转轴; 设置在机器人导轨的第一端附近的一对钩臂，并且包括沿第一方向延伸并面向上的钩; 设置在机器人导轨的第二端附近的位于与钩臂相对应的位置处的钩保持器，并且能够使钩臂的钩从下方钩挂; 以及设置在机器人导轨的第二端附近延伸到第一方向并与第一辊对准并且具有用于引导第一辊的顶表面的一对对接导轨。
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公开(公告)号：WO2010117162A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002019
申请日：2010-04-01
Abstract: 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축; 상기 구동축에 의해 회전하면서 상기 구동축을 따라 이동가능하도록 상기 구동축 상에 설치되고, 그 길이방향 단부의 외주면에는 제 1 나사부가 형성된 와이어 드럼; 및 상기 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동축과 대향하는 측면에는 상기 구동축의 길이방향으로 연장되고 상기 제 1 나사부와 맞물리는 제 2 나사부가 형성되는 가이드부를 포함하고, 상기 와이어 드럼은 상기 와이어 드럼의 1 회전당 감기거나 풀리는 와이어의 길이가 동일하도록 상기 가이드부를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2010117160A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002015
申请日：2010-04-01
Abstract: 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.
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