탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법

    公开(公告)号:WO2022173076A1

    公开(公告)日:2022-08-18

    申请号:PCT/KR2021/007141

    申请日:2021-06-08

    Inventor: 신동준 이승열

    Abstract: 본 발명은 탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공압인공근육 유닛에 있어서, 길이방향으로 수축운동과 팽창운동하는 비탄성슬리브; 상기 비탄성슬리브 일단에 연결되어 기체가 주입되는 기체주입부; 상기 비탄성슬리브 타단에 연결되어 배기모드시 상기 비탄성슬리브 내부에 유입된 기체가 배기되는 배기밸브; 상기 비탄성슬리브 내에, 상기 기체주입부와 상기 배기밸브 사이에 구비되는 인장 스프링; 및 상기 비탄성 슬리브 내에, 일단은 상기 기체주입부에 연결되고 타단은 상기 배기밸브에 연결되는 탄성튜브를 포함하고, 상기 기체주입부를 통해 기체가 주입되면, 상기 탄성튜브 내로 공급되어 팽창되고, 상기 탄성튜브의 팽창에 의해 탄성에너지가 저장되고 상기 비탄성슬리브가 길이방향으로 팽창되어 상기 인장스프링에 탄성에너지가 저장되는 것을 특징으로 하는 탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛에 관한 것이다.

    밀리미터파 차량간 통신을 위한 동기화 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020145592A1

    公开(公告)日:2020-07-16

    申请号:PCT/KR2020/000178

    申请日:2020-01-06

    Inventor: 조용수 박수호

    Abstract: 본 발명은 밀리미터파 차량간 통신을 위한 동기화 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, NR PSS(New Radio Primary Synchronization Signal)를 포함하는 기지국 동기 신호를 통해 상기 기지국의 물리 계층 정보를 획득하여 기지국과의 초기 접속 절차를 수행하고, 상기 기지국과의 초기 접속 절차 완료에 따라 상기 기지국 동기 신호가 전송되는 동기 신호 버스트 셋 주기 내에서 차량 동기 신호의 V PSS(Vehicle Primary Synchronization Signal) 타이밍을 추정하고, 상기 차량 동기 신호의 V PSS를 상기 기지국 동기 신호와 시간 영역의 상관 관계에서 구분될 수 있도록 생성하고, 상기 생성된 V PSS를 포함하는 상기 차량 동기 신호를 다른 차량에 전송하여 차량간 동기화가 수행되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램 명령어들을 포함하는 차량간 동기화 장치가 제공된다.

    레이어 재밍 구동장치
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020085611A1

    公开(公告)日:2020-04-30

    申请号:PCT/KR2019/007852

    申请日:2019-06-28

    Inventor: 신동준 최원호

    Abstract: 본 발명은 레이어 재밍 구동장치에 관한 것이다. 본 발명은 가변 가능한 재질의 인클로저; 및 상기 인클로저의 내부에 복수개의 레이어가 적층되는 레이어 적층체를 포함하고, 상기 레이어 적층체는 각각이 서로 슬라이딩됨과 동시에 회전가능하게 결합될 수 있다.

    전기활성 물질을 이용한 에너지 하베스팅 장치 및 변형용 전극 유닛

    公开(公告)号:WO2020013350A1

    公开(公告)日:2020-01-16

    申请号:PCT/KR2018/007767

    申请日:2018-07-10

    Inventor: 장승환

    Abstract: 본 발명에 의한 전기활성 물질을 이용한 에너지 하베스팅 장치는, 외부자극에 의한 변형에 의해 전압을 발생시킬 수 있도록, 전기활성 물질을 포함하여 이루어지는 전기 생성부; 및 반복적인 변형 및 복원이 가능한 재질로 이루어지고, 상기 전기 생성부에, 상기 반복적인 변형 및 복원 동작에 의한 동적 거동을 발생시키는 충격 발생부;를 포함하여 이루어져서, 상기 충격 발생부의 전기 생성부에 대한 자극에 의해 에너지 수확을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 본 발명에 의한 변형용 전극 유닛은, 외부자극에 의한 변형에 의해 전압을 발생시킬 수 있도록, 전기활성 물질을 포함하여 이루어지는 전기 생성부; 및 상기 전기 생성부의 적어도 일면에 통전 가능하게 연결되고, 그 전기 생성부에 접촉된 상태로 상대 변형이 이루어질 수 있도록, 탄성 변형이 가능한 재질로 이루어지는 전극부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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