公开(公告)号：WO2002076302A2

公开(公告)日：2002-10-03

申请号：PCT/EP2002/003334

申请日：2002-03-25

Applicant: LB MEDICAL GMBH ,  LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

Inventor： LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B90/36 ,  A61B18/20 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/3983 ,  A61C1/082 ,  A61C1/18 ,  A61C13/0004 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/33008 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/37227 ,  G05B2219/37236 ,  G05B2219/40557 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/45167 ,  G05B2219/49007 ,  G05B2219/49353 ,  Y10S128/92

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Gerätesystem zum Material- oder Gewebeabtrag oder zur Material- oder Gewebebearbeitung und ist anwendbar in der Medizin und Zahnmedizin sowie für verschiedenste Arten der Materialbearbeitung in unterschiedlichen Anwendungsgebieten und Modellarbeiten. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass innerhalb kürzester Zeit ein exakter Materialabtrag oder eine hochgenaue reproduzierbare Materialbearbeitung realisiert werden kann, indem Daten zur Position und/oder Orientierung des Effektors und deren Änderungen relativ zur Lage mindestens eines Referenzkörpers erfasst, gespeichert und rechentechnisch verarbeitet werden und Befehle zur Steuerung und/oder Regelung auslösen derart, dass in Abhängigkeit eines vorgegebenen Arbeitsvolumens und/oder Materialabtragsvolumens und/oder Materialrestvolumens der Effektor in Ein/Aus-Funktion geschaltet oder in der Ein-Funktion in seiner Leistung und/oder Parameterisierung gesteuert und/oder geregelt wird. Das erfindungsgemässe Gerätesysteme ist gekennzeichnet dadurch dass ein erster Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an einem Handstück (1) mit Effektor (2) angeordnet und das Handstück (1) mit einer Steuereinheit (22) verbunden und ein zweiter Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an dem Material- oder Gewebeobjekt (5) befestigt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于材料或组织去除或用于材料或织物处理的方法和设备系统和适用于医学，牙科和用于各种应用领域和工作模型各种类型材料的处理。 在本发明的一个特别的优点是准确的去除材料或高度准确的，可再现的材料加工可以在极短的时间内通过在执行器的位置和/或方位数据来实现和相对于至少一个参考体的位置的变化来检测，存储和计算处理 和响应于一个预定的工作容积和/或Materialabtragsvolumens和/或开/关功能的效应的材料残余体积交换或在其功率和/或参数化，并在上功能控制用于控制和/或调节触发这样的命令/ 或调节。 本发明的装置系统的特征在于一个第一标记载体（6）（7）上的手持件（1）与所述执行器（2）和手持件布置有标记（1）与控制单元（22）和第二标记（6）上 与材料或组织对象（5）上的标记（7）被安装。

公开(公告)号：WO2002076302A3

公开(公告)日：2002-10-03

申请号：PCT/EP2002/003334

申请日：2002-03-25

Applicant: LB MEDICAL GMBH ,  LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

Inventor： LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

IPC: A61B17/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Gerätesystem zum Material- oder Gewebeabtrag oder zur Material- oder Gewebebearbeitung und ist anwendbar in der Medizin und Zahnmedizin sowie für verschiedenste Arten der Materialbearbeitung in unterschiedlichen Anwendungsgebieten und Modellarbeiten. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass innerhalb kürzester Zeit ein exakter Materialabtrag oder eine hochgenaue reproduzierbare Materialbearbeitung realisiert werden kann, indem Daten zur Position und/oder Orientierung des Effektors und deren Änderungen relativ zur Lage mindestens eines Referenzkörpers erfasst, gespeichert und rechentechnisch verarbeitet werden und Befehle zur Steuerung und/oder Regelung auslösen derart, dass in Abhängigkeit eines vorgegebenen Arbeitsvolumens und/oder Materialabtragsvolumens und/oder Materialrestvolumens der Effektor in Ein/Aus-Funktion geschaltet oder in der Ein-Funktion in seiner Leistung und/oder Parameterisierung gesteuert und/oder geregelt wird. Das erfindungsgemässe Gerätesysteme ist gekennzeichnet dadurch dass ein erster Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an einem Handstück (1) mit Effektor (2) angeordnet und das Handstück (1) mit einer Steuereinheit (22) verbunden und ein zweiter Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an dem Material- oder Gewebeobjekt (5) befestigt ist.