公开(公告)号：WO2017137022A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/DE2017/000011

申请日：2017-01-25

申请人： PRIMES GMBH

发明人： KRAMER, Reinhard ,  MÄRTEN, Otto ,  WOLF, Stefan ,  NIEDRIG, Roman

IPC分类号： G01J1/42 ,  B23K26/082 ,  B23K26/70

CPC分类号： B23K26/082 ,  B22F3/1055 ,  B22F2003/1056 ,  B22F2003/1057 ,  B22F2999/00 ,  B23K26/032 ,  B23K26/0648 ,  B23K26/342 ,  B23K26/705 ,  B29C64/153 ,  B29C64/268 ,  B29C67/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  G01J1/0266 ,  G01J1/0411 ,  G01J1/0414 ,  G01J1/4228 ,  G01J1/4257 ,  G01J2001/4261 ,  G02B26/101 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4099 ,  B22F2203/00 ,  B22F2202/11

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Analyse von Energiestrahlen in Anlagen zur generativen Fertigung von Bauteilen (70) mittels schichtweiser Verfestigung eines Aufbaumaterials (55) durch einen Energiestrahl (30). Die Erfindung ermöglicht eine Bestimmung von Positions-bezogenen Strahldaten direkt bezüglich der Bearbeitungsstelle während des Bearbeitungsprozesses. Eine Anlage zur generativen Fertigung weist eine Strahl-Ablenk-Einrichtung (40), eine Bearbeitungs-Ebene (45) und eine Schicht- Auftragsvorrichtung (60) auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet eine verschiebbar angeordnete Strahlsperre (17), ein verschiebbar angeordnetes Strahl-Probenentnahme-Modul (20) und eine Mess-Einrichtung (10) mit einem Strahlungs-Detektor (12). Das Verfahren beinhaltet die folgenden Verfahrensschritte. Die Strahlsperre (17) und das Strahl-Probenentnahme-Modul (20) werden im Strahlweg zwischen der Strahl-Ablenk-Einrichtung (40) und mindestens einer ausgewählten Bearbeitungs-Koordinate (44) in der Bearbeitungs-Ebene (45) positioniert. Die Strahl-Ablenk-Einrichtung (40) wird auf die ausgewählte Bearbeitungskoordinate (44) ausgerichtet und der Energiestrahl (30) wird für einen begrenzten Zeitraum eingeschaltet. Mindestens ein Anteil des von der Strahl-Ablenk-Einrichtung (40) in Richtung zur ausgewählten Bearbeitungs-Koordinate (44) ausgerichteten Strahls (32) wird zur Mess-Einrichtung (10) mit dem Strahlungs-Detektor (12) geleitet. Mindestens ein Strahldatum wird mittels der Mess-Einrichtung (10) bestimmt. Die Verfahrensschritte werden während eines Produktions-Prozesses des Bauteils (70) in einem Zeitraum vor oder nach der Verfestigung einer einzelnen Schicht des Bauteils (70) durchgeführt.

摘要翻译：

本发明涉及一种由建筑材料（55）的分层固化的装置通过能量束（30）的方法，以及用于能量束的系统中的分析组分的生成制造（70）的装置。 本发明能够在加工过程中直接相对于加工部位确定与位置有关的束数据。 用于增材制造的设备具有射束偏转装置（40），处理平面（45）和层施加装置（60）。 本发明BEAR ROAD装置包括可移动地设置波束停止（17），一个可滑动地布置光束采样模块（20）和具有一个辐射检测器（12）的测量装置（10）。 该方法包括以下方法步骤。 波束停止（17）和在所述光束偏转装置（40）和至少一个选定BEAR之间的光路光束采样模块（20），其定位hlten处理坐标（44）在所述工作平面（45）。 光束偏转器（40）与所选择的加工坐标（44）对准，并且能量束（30）被打开一段有限的时间段。 至少在选定的＆AUML的方向上的光束偏转装置（40）的一部分; hlten处理坐标（44）准直光束（32）被传导到测量装置（10）到所述辐射检测器（12）。 借助于测量装置（10）确定至少一个爆破日期。 在组件（70）的单层固化之前或之后的一段时间内在组件（70）的生产过程中执行处理步骤，

公开(公告)号：WO2016196129A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/US2016/034136

申请日：2016-05-25

申请人： NIKE INNOVATE C.V.

发明人： JURKOVIC, Dragan ,  MING-FENG, Jean ,  LIN, Chin-Yi ,  LIN, Chun-Chi

IPC分类号： A43D1/08 ,  A43D3/02 ,  G05B19/401

CPC分类号： A43D3/022 ,  A43D1/08 ,  A43D3/02 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/60 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4015

摘要： A method for locating critical control points on a part or combination of parts during a manufacturing process involves mating, directly or indirectly, a jig extension to the part or parts. A pattern on the jig extension defines an origin point that is used to track the position of the part or parts during manufacturing, such as during location-sensitive operations. The jig extension may be a shoe last extension which connects to a shoe or shoe component via a shoe last.

摘要翻译： 在制造过程中在零件或部件组合上定位关键控制点的方法包括直接或间接地将零件或部件的夹具延伸部配合。 夹具延长线上的图案定义了一个原点，用于在制造过程中跟踪零件的位置，例如在位置敏感操作期间。 夹具延伸件可以是鞋子的最后一个延伸部，其经由鞋子最后连接到鞋或鞋部件。

公开(公告)号：WO2013146043A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2013/055216

申请日：2013-02-27

申请人： 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ

发明人： 井本　卓哉 ,  小野　哲治 ,  岡本　義徳

IPC分类号： H05K13/04 ,  B25J9/22

CPC分类号： H05K13/04 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/50042 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53087

摘要： 　本発明は、装着ヘッドの回転中心のオフセット値に係る教示の回数を極力増加させることなく、電子部品の装着精度の向上を図ることを目的とする。　この目的を達成するために、プリント基板Ｐの生産運転開始時に運転中教示動作モードを決定して、この決定された前記運転中教示動作モードに応じた間隔で装着ヘッド６の回転中心に対するオフセット値を求めて制御マイコン３０の記憶装置に格納する教示を行い、前記教示が複数回連続で要求精度を満足した場合に前記運転中教示動作モードに応じた前記間隔より長い間隔で前記教示を行うように制御マイコン３０が制御する。そして、前記間隔より長い間隔で前記教示を行っても要求精度を満足しない場合には前記決定された前記運転中教示動作モードに応じた間隔で前記教示を行うように制御マイコン３０が制御する。

摘要翻译： 本发明的目的是提高电子部件安装精度，而不会显着增加与安装头的旋转中心的偏移值有关的指令数量。 为了实现该目的，当开始制作印刷电路板（P）的操作时，设定中间操作指令动作模式，相对于安装头（6）的旋转中心的偏移值被确定在 根据设定的中间操作指令动作模式的间隔，以及将控制微计算机（30）的存储器中的偏移值保存的指示。 在连续多次执行指令的情况下传送必要的精度的情况下，控制微机30执行控制，使得指令以比根据中期的间隔更大的间隔执行， 操作指令动作模式。 在即使在大于间隔的间隔执行指令的情况下，即使执行必要的精度，控制微机（30）进行控制，使得根据设定的中间操作指令动作 模式。

公开(公告)号：WO2013083860A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：PCT/ES2011/070839

申请日：2011-12-07

申请人： ZAYER, S. A. ,  CALLEJA, Luis ,  ORIVE, Javier

发明人： CALLEJA, Luis ,  ORIVE, Javier

IPC分类号： B23Q17/22

CPC分类号： B23Q17/22 ,  B23Q1/5406 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/37227 ,  G05B2219/50137

摘要： Procedimiento de chequeo, verificación y calibración del cabezal de una máquina herramienta con giro, giratorio automáticamente, dicho cabezal comprende un cuerpo y una cabeza porta herramientas, utiliza un mandrino agarrado por la cabeza porta herramientas y un palpador fijo a la bancada de la máquina herramienta. El procedimiento consta de etapas que se pueden agrupar. En cada grupo de etapas se llevan a cabo las tres tareas de chequeo, verificación y calibración que conjuntas dan lugar a la corrección y conocimiento de errores que pudiera tener el cabezal de la máquina. Los grupos de etapas son: etapas para referenciar el cabezal en las que se conoce el "salto" del mismo; etapas para el ajuste angular del cabezal y verificación de la geometría del mismo; etapas para conocer las distancias físicas del cabezal.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检查，验证和校准具有自动旋转的机床的头部的方法，所述头部包括主体和工具保持头，使用由工具夹持头保持的心轴和附接到工具夹头的卡钳 机床底座。 该方法包括可以组合在一起的步骤。 在每个步骤中，进行检查，验证和校准三个任务，共同导致机器头部潜在错误的纠正和通知。 这些步骤是：用于参考头部的步骤，其中“间隙”是已知的; 用于调整头部角度并验证其几何形状的步骤; 以及发现头部物理距离的步骤。

公开(公告)号：WO2013022622A2

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：PCT/US2012/048651

申请日：2012-07-27

申请人： APPLIED MATERIALS, INC ,  COX, Damon Keith ,  KREMERMAN, Izya

发明人： COX, Damon Keith ,  KREMERMAN, Izya

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G49/07 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00

CPC分类号： H01L21/68 ,  B25J9/1692 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/37608 ,  G05B2219/39041 ,  H01L21/67742

摘要： Methods of correction of rotational and linear misalignment in multi-link robots are provided. The method allows for precise orientation of an end effector to put or pick substrates at a target destination by correcting for both positional and rotational orientation errors. The method rotates a boom linkage to a position adjacent to the target destination, corrects for linear and rotational error by rotating a boom linkage as well as an upper arm link as well as extending or retracting a wrist member. Systems including long boom linkages are disclosed. Numerous other aspects are provided.

摘要翻译： 提供了多连杆机器人的旋转和线性失准校正方法。 该方法允许通过校正位置和旋转取向误差来使末端执行器精确地定向以将目标物体放置或拾取目标物体。 该方法将动臂联动件旋转到与目标目的地相邻的位置，通过旋转动臂联动装置以及上臂连杆以及伸出或缩回手腕构件来校正线性和旋转误差。 公开了包括长臂联动的系统。 提供了许多其他方面。

公开(公告)号：WO2005037460A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/EP2004/005781

申请日：2004-05-28

申请人： LANGENSTEIN & SCHEMANN GMBH ,  BAUERSACHS, Lothar ,  BARNICKEL, Harald

发明人： BAUERSACHS, Lothar ,  BARNICKEL, Harald

IPC分类号： B21J13/08

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B21J13/08 ,  B21J13/085 ,  B21J13/10 ,  B23Q17/2233 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/50027 ,  Y02P90/087

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Umformmaschine (1) mit einem Werkzeug (2), insbesondere einer Umformmaschine mit einem Umform werkzeug, bei dem während des Fertigungsprozesses eine Handhabung des Werkstücks mittels eines Handhabungsgerätes (3) erfolgt. Zur Verbesserung des Produktionsprozesses ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass vor der Bearbeitung von Werkstücken auf der Umformmaschine (1) die Lage und/oder die Orientierung des Werkzeugs (2) ermittelt wird bzw. werden, indem ein mit mindestens einem Sensor (4, 4') ausgestattetes Handhabungsgerät (3) mindestens eine Referenzfläche (5, 6, 7, 8, 9, 10) am Werkzeug (2) anfährt, die ermittelten Positionen der Referenzflächen (5, 6, 7, 8, 9, 10) zu einem Auswertemittel (11) übertragen werden und im Auswertemittel (11) die Lage und Orientierung des Werkzeugs (2) ermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Umformmaschine.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于与金属成形工具，在这需要在制造过程期间放置一个处理的工件由一个处理装置（3）的装置操作的成形机（1）与工具（2），特别是成型机。 为了根据本发明以改进生产过程提供，所述工具（2）的位置和/或取向的工件的成形机上的处理之前确定（1）或可通过至少一个传感器（4,4“） 在工具-equipped处理装置（3）的至少一个参考表面（5，6，7，8，9，10）（2）启动时，所述参考表面（5，6，7，8，9，10）（的所确定的位置，以评估 11）和发送（在评估装置11）的工具的位置和取向（2）被确定。 此外，本发明涉及一种成形机。

公开(公告)号：WO2004033147A3

公开(公告)日：2004-07-15

申请号：PCT/IT0300556

申请日：2003-09-19

申请人： FIDIA SPA ,  MORFINO GIUSEPPE

发明人： MORFINO GIUSEPPE

IPC分类号： B23Q17/00 ,  G05B19/401 ,  G05B19/404

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B23Q17/00 ,  G05B2219/37619 ,  G05B2219/49181 ,  G05B2219/50031

摘要： A system and a process are disclosed, that are automated and integrated with numerically controlled systems, for measuring compensating and testing numerically controlled machine tool heads (1) and/or tables. The system comprises: at least one support base (11) equipped with a plurality of distance sensors (14); at least one device (16) of the gage tool type composed of an elongated cylinder (17) that is equipped at one of its ends with connection means (18) for the heads (1) and is equipped at another opposite end with a ball (20), wherein the ball (20) is placed next to the sensors (14) so that they are able, always and in any position, to measure the distance that separates them from the ball (20) and determine thereby the position in the Cartesian space.

摘要翻译： 公开了一种系统和过程，其被自动化并与数控系统集成，用于测量数控机床头（1）和/或表的补偿和测试。 该系统包括：配备有多个距离传感器（14）的至少一个支撑基座（11）; 所述量规工具类型的至少一个装置（16）由细长的圆柱体（17）构成，所述细长圆柱体（17）的一端具有用于所述头部（1）的连接装置（18），并且在另一相对端设置有球 （20），其中所述球（20）放置在传感器（14）旁边，使得它们能够总是和在任何位置测量将它们与球（20）分开的距离，从而确定球 笛卡尔空间。

公开(公告)号：WO2003035332A1

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：PCT/DE2001/004745

申请日：2001-12-15

申请人： TECMEDIC GMBH ,  DRECKMANN, Mathias ,  LILIENTHAL, Angela ,  NEDDERMEYER, Werner ,  SCHNELL, Michael

发明人： DRECKMANN, Mathias ,  LILIENTHAL, Angela ,  NEDDERMEYER, Werner ,  SCHNELL, Michael

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： G05B19/4015 ,  B25J9/1692 ,  G05B2219/39022 ,  G05B2219/39182 ,  G05B2219/39189 ,  G05B2219/40248 ,  G05B2219/40623 ,  G05B2219/49195

摘要： Auf ein Werkstück ist ein Werkstück-Koordinatensystem und auf einen Roboter ein Roboter-Koordinatensystem bezogen, welches gegenüber einem gegebenen Referenz-Koordinatensystem eine Abweichung aufweist. Diese wird durch Koordinatenvergleich von mindestens drei Aufpunkten bezüglich des Roboter-Koordinatensystems einerseits und bezüglich Referenz-Koordinatensystem andererseits ermittelt. Die Ergebnisse dieses Vergleichs werden entweder als "mathematische Korrektur" dazu herangezogen, um die auf das Roboter-Koordinatensystem bezogenen Koordinaten für jeden vom Roboterarm anzusteuerden Zielpunkt unter Berücksichtigung der Abweichung zu berechnen, oder die Ergebnisse des Vergleichs werden "mechanische Korrektur" dazu herangezogen, die Orientierung des Roboters bzw. diese sowie die Position des Roboters z.B. durch gezieltes Einwirken auf dessen Unterlage so zu beeinflussen, daß die Abweichung verringert, vorzugsweise minimiert wird.

摘要翻译： 至工件，工件坐标系和机器人，机器人坐标获得系统，该系统具有相对于坐标系的偏差给定参考。 本上由相对于机器人比较至少三个基准点的坐标的坐标，一方面系统和相对于所述基准坐标系中确定的另一方面。 该比较的结果被使用，也可以作为一个“数学校正”来计算相关的机械手的数据坐标系中的坐标为每个通过考虑偏差，或所述比较的结果的机器人臂的目标点anzusteuerden使用“机械校正”到 机器人和这些以及机器人的位置的方向，例如， 通过选择性作用于所述垫，以使偏差减少的影响，优选尽量降低。

公开(公告)号：WO01000370A1

公开(公告)日：2001-01-04

申请号：PCT/EP2000/005175

申请日：2000-06-06

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  G01B3/30 ,  G01B11/03 ,  G01B21/04 ,  G05B19/401

CPC分类号： B25J9/1692 ,  G01B3/30 ,  G01B21/04 ,  G01B21/042 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/37068 ,  G05B2219/39024 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45061 ,  G05B2219/50026

摘要： The invention relates to a method and device for multistage calibration of multiple -axis measuring robots (6) and associated optical measuring devices (10), especially 3D sensors, in a measuring station (1) for workpieces (2), preferably the bodyshells of motor vehicles. Calibration occurs in a measuring cascade comprising at least three calibrating steps, whereby the optical measuring device (10) and the operating point (28) thereof, the manipulator (6) and the axes thereof and the allocation of the manipulator (6) with respect to the workpiece (2) are successively calibrated. The calibration device (47) comprises a control and a calibration system (27) for the operating point (28), a calibration body (15) for the axes of the manipulator and a calibration device (12) for the allocation of the manipulator with respect to the workpiece .

摘要翻译： 本发明涉及一种用于多轴测量机器人（6）和沿着光学测量进行装置（10），特别是3D传感器的多级校准的方法和装置，测量站（1）的工件（2），其优选是内 车身外壳是。 校准是在测量级联使用连续光学测量设备（10）与它的操作点（28）的至少三个校准步骤，（6），其轴，那么机械手（6），以在工件上的分配（2）校准的机械手进行 是。 为此，校正装置（47）包括用于将所述工作点（28）的测试和校准装置（27），用于操纵器轴的校准元件（15）和用于分配机械手/工件的校准装置（12）。

公开(公告)号：WO1991008085A1

公开(公告)日：1991-06-13

申请号：PCT/EP1989001497

申请日：1989-12-06

申请人： KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH ,  HOBMAIER, Daniel

发明人： KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH

IPC分类号： B25J0

CPC分类号： B65B11/04 ,  G05B19/23 ,  G05B19/4015 ,  G07D9/065

摘要： The invention concerns a process and a device for zeroing a spindle, in particular a rotating spindle, using a zeroing sensor (4) set up on the spindle (2). The invention also calls for a position-measurement system (1) which generates perfectly cyclic signals internally and by means of which the zero mark on the spindle is approached and the local, perfectly cyclic position value read and fed to the spindle-control unit (16). From this, the distance to the desired position is calculated in the spindle-control unit (16), and the spindle (2) brought automatically or by hand into this position. Zeroing is carried out by the zeroing sensor (4) in this position, which lies at the centre of a selectable sensor cycle of the position-measuring system.

摘要翻译： 本发明涉及一种使用在主轴（2）上设置的调零传感器（4）使主轴，特别是旋转主轴归零的方法和装置。 本发明还要求一种位置测量系统（1），其在内部产生完美的循环信号，通过该位置测量系统接近主轴上的零标记，并且读取并馈送到主轴控制单元的局部完美循环位置值 16）。 由此，在主轴控制单元（16）中计算到期望位置的距离，并且主轴（2）自动地或手动地进入该位置。 在位置测量系统的可选择的传感器周期的中心位置，归零传感器（4）进行归零。