公开(公告)号：WO2019243718A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/FR2019/051458

申请日：2019-06-17

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA ,  EASYMILE

Inventor： CAMPANELLA, Thierry ,  HILLAIRET, Blandine ,  ETCHEVERRY, Celine ,  SCESA, Vincent

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/87

Abstract: Véhicule automobile (VP) équipé d'au moins quatre capteurs anticollisions (C1 à C4), identiques, de type lidar, disposés respectivement aux quatre angles du véhicule (VP), chaque capteur (C1 à C4) possédant un même angle d'ouverture déterminé (Ɵ) et définissant au moins une zone de détection autour du véhicule (VP), certaines zones de détection pouvant se chevaucher pour créer de la redondance (ZR2, ZR3), caractérisé en ce que les deux capteurs avant gauche et droit (C1 et C2) sont positionnés et orientés de manière à ce que leurs zones de détection tangentent le déport (D1, D2) des roues (RA1, RA2) respectivement avant gauche et droite, en considérant l'angle maximal de braquage des roues avant gauche et droite (RA1, RA2), et en ce que les deux capteurs arrière gauche et droit (C3 et C4) définissent des zones de détection (ZR0), sans chevauchement avec d'autres zones de détection, sur les flancs respectivement gauche et droit du véhicule (VP); les zones de détection sans chevauchement (ZR0) tangentant le déport des roues avant gauche et droite (RA1, RA2) en considérant leur angle de braquage maximal.