公开(公告)号：WO2022194524A1

公开(公告)日：2022-09-22

申请号：PCT/EP2022/054945

申请日：2022-02-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WICHMANN, Matthias ,  AQUINO MAIER, Daniel ,  BAUMGART, Eugen ,  GRAF, Tobias

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87

Abstract: Die Erfindung betrifft ein LiDAR-System (100) umfassend, eine Signaleinheit (101) zum Generieren von Laserlicht und eine Auslenkeinheit (103) zum Auslenken des Laserlichts der Signaleinheit (101) in vorbestimmte Raumrichtungen, wobei die Auslenkeinheit (103) eine Mehrzahl von Lichtleitern (L1,...,LN) mit Strahlungsöffnungen (104) zum Abstrahlen des Laserlichts (LTx) umfasst, wobei die Lichtleiter (L1,...,LN) unterschiedliche Längen aufweisen und unterschiedliche optische Weglängen definieren, wobei die Strahlungsöffnungen (104) in einer Gitterstruktur (105) angeordnet und eingerichtet sind, eine Interferenz des durch die Strahlungsöffnungen (104) abgestrahlten Laserlichts (LTx) zu bewirken, und wobei durch eine intrinsische Phasendifferenz des interferierenden Laserlichts (Ltx) eine Auslenkung um einen Auslenkwinkel (α, ß) des Laserlichts bewirkt ist. Die Erfindung betrifft ferner eine LiDAR-Anordnung (200) mit einer Mehrzahl von LiDAR-Systemen (100).

公开(公告)号：WO2022081917A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/US2021/055093

申请日：2021-10-14

Applicant: WAYMO LLC

Inventor： FIDRIC, Bernard ,  DROZ, Pierre-Yves ,  MATTHEWS, Michael, R. ,  HOPMAN, Pablo ,  LAM, John

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/484 ,  G01S17/87 ,  G01S17/32 ,  G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  H01S3/094

Abstract: The subject matter of this specification relates to a light detection and ranging (LiDAR) device that comprises, in some implementations, a pulsed-laser source configured to generate a pulsed optical signal, a continuous wave (CW) laser source configured to generate a CW optical signal, one or more optical amplifier circuits configured to amplify at least the pulsed optical signal, a combiner configured to combine the pulsed optical signal and the CW optical signal into a hybrid transmission signal, and at least one photodetector configured to receive a reflection signal produced by reflection of the hybrid transmission signal by a target.

公开(公告)号：WO2022050047A1

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：PCT/JP2021/030160

申请日：2021-08-18

Applicant: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

Inventor： 大場　英史

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931

Abstract: ［課題］設置対象からのＬｉＤＡＲ装置の突出の程度を抑えるのに有利である。 ［解決手段］ＬｉＤＡＲ装置は、レーザー光を発する発光部と、楕円の一部の形状を有しレーザー光を反射する反射面と、反射面で反射されたレーザー光が通過する出口通過部と、を含む反射体と、レーザー光が楕円の一方の焦点の位置を通過した後に反射面で反射されるように、レーザー光の進行方向を調整する光路調整部と、を備える。

公开(公告)号：WO2021245834A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/JP2020/021910

申请日：2020-06-03

Applicant: 日本電信電話株式会社

Inventor： 瀬古　俊一

IPC: G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  B62J45/42

Abstract: この発明の一態様は、高さの異なる位置に２個のセンサを配置し、これらのセンサによる水平方向の走査結果をもとにそれぞれ物体の複数の計測点までの距離を算出して、上記複数の計測点を上記距離が共通の探索範囲に含まれるもの同士でクラスタリングし、各クラスタに対しそれぞれ人、障害物およびクラスタなしの３値のラベルを付与する。そして、上記２つのセンサにより得られた各クラスタのうち、上記距離が共通のクラスタ間で上記付与されたラベルを比較し、当該ラベルが不一致のクラスタに対し上記探索範囲を補正した上でクラスタリングおよびラベルの付与をやり直し、上記ラベルが一致したクラスタのラベルを人および障害の判定結果を表す情報として出力する。

公开(公告)号：WO2021221146A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/JP2021/017136

申请日：2021-04-30

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 高木　雅成

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931

Abstract: ＬＩＤＡＲ装置（３０）は、車両の進行方向および横方向に直交するｚ方向とのなす角度が互いに異なる複数の方向を光軸の方向とするレーザ光を照射する。そして、ＬＩＤＡＲ装置（３０）は、その反射光の受光に基づき、レーザ光を反射した物体と車両との距離を示す距離変数と、レーザ光の照射方向を示す方向変数と、反射した物体の反射強度とを示す測距点データを生成する。ＣＰＵ（４２）は、測距点データに基づくクラスタリング処理によって、車両の前方の物体を識別する。ＣＰＵ（４２）は、注目物体の付近に照射されたレーザ光に対応する測距点データが示す距離変数が複数の値を有することに基づき、上方構造物であると認識する。

公开(公告)号：WO2021210423A1

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：PCT/JP2021/014291

申请日：2021-04-02

Applicant: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

Inventor： 馬原　久美子

IPC: G01S17/87 ,  G01S17/931

Abstract: 本開示は、測距方式の異なる複数のセンサを組み合わせて使用しても、単一の測距方式のセンサを扱うように容易に制御することができるようにする測距装置および測距方法に関する。 iToFセンサ、dToFセンサ、およびミリ波センサなどの複数の測距センサの動作タイミングをブリッジ処理部が一括して制御し、複数の測距センサの測距結果を、デプスマップなどの共通の情報に変換する。本開示は、測距装置に適用することができる。

公开(公告)号：WO2021172535A1

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：PCT/JP2021/007429

申请日：2021-02-26

Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 早川　嘉紀 ,  福万　真澄 ,  貴田　明宏

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/931 ,  G01S15/06 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S17/06 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931

Abstract: 第１物体認識部（３１ａ）で、測距センサ（１０）のセンシング情報に含まれる物体が検知された位置を示す検知座標と対応するグリッドである主グリッドに所定の投票数を設定することで、自車の周囲に存在する物体の位置を示した第１グリッドマップを作成する。第２物体認識部（３１ｂ）で、車載カメラ（２０）のセンシング情報に含まれる物体が検知された位置を示す検知座標と対応するグリッドである主グリッドに所定の投票数を設定することで、自車の周囲に存在する物体の位置を示した第２グリッドマップを作成する。物体統合部（３２）で、第１グリッドマップと第２グリッドマップとを統合した統合グリッドマップを作成する。そして、物体特定部（３３）にて、統合グリッドマップ中における投票数の合計値が所定の閾値を超えるグリッドを物体の存在するグリッドとして特定する。

公开(公告)号：WO2021156269A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052464

申请日：2021-02-03

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MEYER, Thorsten

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (12) für ein Fahrzeug (10) zur Überwachung eines horizontalen Überwachungsbereichs von wenigstens 180°, vorzugsweise etwa 200°, einer Umgebung (13) des Fahrzeugs (10), insbesondere zur Realisierung von autonomem Fahren, mit einem ersten Sensorteilsystem (14) zur Bereitstellung eines ersten Informationskokons umfassend wenigstens einen ersten Umgebungssensor (18, 20) als Langreichweitensensor, und mit einem zweiten Sensorteilsystem (16) zur Bereitstellung eines zweiten Informationskokons umfassend wenigstens einen zweiten Umgebungssensor (30) als Langreichweitensensor, wobei das erste Sensorteilsystem (14) und das zweite Sensorteilsystem (16) einen kontinuierlichen ersten Erfassungsbereich aufweisen, der den Überwachungsbereich umfasst, wobei das erste Sensorteilsystem (14) eine Mehrzahl erste Umgebungssensoren (18, 20) aufweist und/oder das zweite Sensorteilsystem (16) eine Mehrzahl zweite Umgebungssensoren (30) aufweist, zwischen jeweils benachbarten Umgebungssensoren (18, 20, 30) der Mehrzahl erster Umgebungssensoren (18, 20) und/oder der Mehrzahl zweiter Umgebungssensoren (30) jeweils ein Übergangsbereich (34) ausgebildet ist, und das Sensorsystem (12) derart ausgeführt ist, dass Übergangsbereiche (34) zwischen benachbarten ersten Umgebungssensoren (18, 20) und Übergangsbereiche (34) zwischen benachbarten zweiten Umgebungssensoren (30) einander nicht überlappen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Sensorsystem (12).

公开(公告)号：WO2021126850A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/US2020/065118

申请日：2020-12-15

Applicant: BAE SYSTEMS INFORMATION AND ELECTRONIC SYSTEMS INTEGRATION INC.

Inventor： JEW, Jeffrey, L. ,  SHAW, Michael, J. ,  MURRAY, Ian, B.

IPC: G08B13/196 ,  G02B23/02 ,  G02B5/04 ,  G01S17/87 ,  G02B26/08 ,  G02B27/1013 ,  G02B27/126

Abstract: The system and method for combining two optical assemblies into the same volume, particularly when the field of view of the two assemblies are different, so that the overall volume and swap for the system is reduced. This also allows both subsystems to use the same external protective window, reducing overall cost for a system of co-located dissimilar optical systems in a single aperture.

公开(公告)号：WO2021126081A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/SG2020/050750

申请日：2020-12-16

Applicant: AMS SENSORS ASIA PTE. LTD.

Inventor： RUSS, Carsten ,  HALLAL, Bassam

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G06T7/521 ,  G01S17/894 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4863

Abstract: A light detection and ranging, LIDAR, system. The system comprises a set of long range channels and a set of short range channels. Each channel comprises an illumination source. The illumination sources of the short range channels are each configured to illuminate a respective spatial region defined by a first solid angle from the respective illumination source. The illumination sources of the long range channels are each configured to illuminate a respective spatial region defined by a second solid angle from the respective illumination source. The first solid angle is larger than the second solid angle and an intensity of each illumination source of the long range channels is greater than an intensity of each illumination source of the short range channels. The set of short range channels are configured to detect objects within a first field of view, and the set of long range channels are configured to detect objects within a second field of view.