公开(公告)号：WO2017213621A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2016/036047

申请日：2016-06-06

Applicant: FORD GLOBAL TECHONOGIES, LLC

Inventor： BANVAIT, Harpreetsingh ,  MYERS, Scott, Vincent ,  GURGHIAN, Alexandru, Mihai ,  AHMAD, Mohamed

IPC: B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q10/08355 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/364 ,  G01C21/3453 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0832

Abstract: A method for package delivery includes identifying a plurality of delivery locations for package delivery. The method includes determining a driving route for an automated ground vehicle to optimize delivery to the delivery locations using one or more automated aerial vehicles. The method includes controlling the automated ground vehicle to navigate the delivery route. The method further includes determining timing for release of the one or more automated aerial vehicles during navigation of the delivery route to deliver packages to the plurality of delivery locations.

Abstract translation: 用于包裹递送的方法包括识别用于包裹递送的多个递送位置。 该方法包括确定自动地面车辆的行驶路线，以使用一个或多个自动化飞行器优化向交付地点的交付。 该方法包括控制自动地面车辆以导航递送路线。 该方法还包括确定在输送路线导航期间释放一个或多个自动化空中交通工具以将包裹递送到多个递送位置的定时。