公开(公告)号：WO2018113602A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/CN2017/116519

申请日：2017-12-15

Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司

Inventor： 孙广山

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G08G1/142

Abstract: 一种停车管理机器人及停车管理方法和系统，应用于停车场的停车管理机器人（110）。该停车管理方法包括：在有车辆驶入停车场的预设位置时，停车管理机器人（110）移动到第一位置，第一位置位于预设位置的第一距离范围内（S102）；获取停车场内的空闲车位的信息，并根据预设规则从空闲车位的信息中选择目标空闲车位，其中，空闲车位为停车场内还未停放车辆的车位（S104）；规划机器人（110）从第一位置移动到目标空闲车位的第一路径（S106）；根据规划的第一路径控制机器人（110）移动到第二位置，第二位置位于目标空闲车位的第二距离范围内，并引导车辆从预设位置驶入目标空闲车位（S108）。解决了相关技术中人工找车位停车操作不便的问题。

公开(公告)号：WO2018078335A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/GB2017/053148

申请日：2017-10-18

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

Inventor： CROSS, Gary, Martin ,  GOODALL, Mark, Robert

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274

Abstract: A system and method for controlling a vehicle (100), the vehicle (100) having an autonomous mode of operation, the system comprising: one or more sensors (102) configured to measure one or more parameters associated with an operator (110) controlling the vehicle (100) to perform a first operation; and one or more processors (106) configured to: determine that measurements taken by the one or more sensors (102) fulfil one or more predetermined criteria; responsive to determining that the measurements taken by the one or more sensors (102) fulfil the one or more predetermined criteria, determine a second operation for performance by the vehicle (100); and control the vehicle (100) in the autonomous mode such that the vehicle (100) performs the second operation.

Abstract translation: 一种用于控制车辆（100）的系统和方法，所述车辆（100）具有自主操作模式，所述系统包括：一个或多个传感器（102），其被配置为测量一个或多个参数 与控制车辆（100）执行第一操作的操作员（110）相关联; 以及一个或多个处理器（106），其被配置为：确定由所述一个或多个传感器（102）进行的测量满足一个或多个预定标准; 响应于确定由所述一个或多个传感器（102）进行的所述测量满足所述一个或多个预定标准，确定由所述车辆（100）执行的第二操作; 并且以自主模式控制车辆（100），使得车辆（100）执行第二操作。

公开(公告)号：WO2017058961A4

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/US2016054250

申请日：2016-09-28

Applicant: UBER TECH INC

Inventor： LETWIN NICHOLAS ,  KELLY SEAN

IPC: G05D1/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  G07C5/08

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213

Abstract: An autonomous vehicle comprises multiple sensor, a primary control sub-system to control the vehicle and an auxility control unit. The primary control sub-system includes: to receive sensor input from at least some of the multiple sensors of the vehicle; determine, from the sensor input, a vehicle action or vehicle; and signal one or more control parameters corresponding to the determined action or state corresponding to one or more vehicle interfaces of the vehicle.

Abstract translation: 自主车辆包括多个传感器，用于控制车辆的主控制子系统和辅助控制单元。 主要控制子系统包括：接收来自车辆的多个传感器中的至少一些的传感器输入; 从传感器输入确定车辆动作或车辆; 并且发信号通知对应于与车辆的一个或多个车辆接口对应的所确定的动作或状态的一个或多个控制参数。

公开(公告)号：WO2017105643A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/US2016/059171

申请日：2016-10-27

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： WIERZYNSKI, Casimir Matthew ,  BEHABADI, Bardia Fallah ,  GIBSON, Sarah Paige ,  AGHAMOHAMMADI, Aliakbar ,  AGARWAL, Saurav

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0274 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00805 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028

Abstract: A method of visual navigation for a robot includes integrating a depth map with localization information to generate a three-dimensional (3D) map. The method also includes motion planning based on the 3D map, the localization information, and/or a user input. The motion planning overrides the user input when a trajectory and/or a velocity, received via the user input, is predicted to cause a collision.

Abstract translation: 用于机器人的视觉导航的方法包括将深度图与定位信息相结合以生成三维（3D）地图。 该方法还包括基于3D地图，定位信息和/或用户输入的运动规划。 当经由用户输入接收到的轨迹和/或速度被预测为导致冲突时，运动规划覆盖用户输入。

公开(公告)号：WO2017096500A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/CN2015/096513

申请日：2015-12-07

Applicant: BEIJING UNISTRONG SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： COLLINS, Dennis M. ,  MCCLURE, John A.

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/02 ,  G01S19/49 ,  A01B69/06

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A01B69/004 ,  G01C21/04 ,  G01C21/06 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18 ,  G01S19/49 ,  G05D1/02 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: A method for guiding a terrestrial vehicle along a desired path can include receiving a position signal from a global navigation satellite system (GNSS) antenna and a gyro signal from a gyro sensor that is indicative of: (i) at least one of a pitch and a roll of the terrestrial vehicle, and (ii) a gyro-based heading direction. A position of a point of interest of the terrestrial vehicle at a location different from the GNSS antenna can be determined based on the position signal, the gyro signal, and a positional relationship between the GNSS antenna location and the location of the point of interest. A position-based heading direction of the point of interest of the terrestrial vehicle can be determined based on the determined position of the point of interest and at least one previously determined position of the point of interest. A calibrated heading direction can be determined based on a combination of the gyro-based heading direction and the position-based heading direction.

Abstract translation: 用于沿着期望路径引导地面车辆的方法可以包括从全球导航卫星系统（GNSS）天线接收位置信号并且从陀螺仪传感器接收指示以下内容的陀螺仪信号： ）地面车辆的俯仰和滚转中的至少一个，以及（ii）基于陀螺仪的前进方向。 可以基于位置信号，陀螺仪信号以及GNSS天线位置与兴趣点位置之间的位置关系来确定地面车辆的与GNSS天线不同的位置处的兴趣点的位置。 可以基于所确定的关注点的位置和至少一个先前确定的关注点的位置来确定陆地车辆的关注点的基于位置的前进方向。 可以基于基于陀螺仪的前进方向和基于位置的前进方向的组合来确定经校准的前进方向。

公开(公告)号：WO2017066541A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/057002

申请日：2016-10-14

Applicant: LEMMINGS LLC

Inventor： DOANE, Dennis W. ,  DOANE, Rick M. ,  DOANE, Timothy L. ,  DOANE, Shea P. ,  NICOLA, Robert T. ,  BURNS, Kenneth M.

IPC: A63B55/00 ,  A63B55/60 ,  A63B57/00 ,  B60W30/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  A63B55/61 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0204 ,  G08G1/16

Abstract: An autonomouse robotic golf caddy which is capable of following a portable receiver at a pre-determined distance, and which is capable of sensing a potential impendingcollision with an object in its path and stop prior to said potential impending collision.

Abstract translation: 一种自主式机器人高尔夫球童，其能够以预定距离跟随便携式接收器并且能够感测与其路径中的对象潜在的即将碰撞并且在所述潜在迫近之前停止 碰撞。

公开(公告)号：WO2016201362A2

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/US2016/037074

申请日：2016-06-10

Applicant: SUNLIGHT PHOTONICS INC.

Inventor： FROLOV, Sergey V. ,  MOUSSOURIS, John Peter ,  CYRUS, Michael

IPC: B64C37/02 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C3/56 ,  B64C29/0016 ,  B64C37/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/02 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0017 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025 ,  G08G5/045 ,  G08G7/02 ,  Y02T50/14

Abstract: Embodiments of the present invention provide an alternative distributed airborne transportation system. In some embodiments, a method for distributed airborne transportation includes: providing an airborne vehicle with a wing and a wing span, having capacity to carry one or more of passengers or cargo; landing of the airborne vehicle near one or more of passengers or cargo and loading at least one of passengers or cargo; taking-off and determining a flight direction for the airborne vehicle; locating at least one other airborne vehicle, which has substantially the same flight direction; and joining at least one other airborne vehicle in flight formation and forming a fleet, in which airborne vehicles fly with the same speed and direction and in which adjacent airborne vehicles are separated by distance of less than 100 wing spans.

Abstract translation: 本发明的实施例提供了一种替代的分布式机载运输系统。 在一些实施例中，一种用于分布式空中交通运输的方法包括：向机载车辆提供机翼和机翼跨度，具有携带乘客或货物中的一个或多个的能力; 机载车辆靠近一个或多个乘客或货物并装载至少一个乘客或货物; 起飞和确定机载飞行方向; 至少定位一个具有大体上相同的飞行方向的其他空中飞行器; 并将至少一架其他机载车辆接入飞行形成并形成一个舰队，其中机载车辆以相同的速度和方向飞行，并且相邻的机载车辆的距离小于100翼的距离。

公开(公告)号：WO2016170808A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/JP2016/051617

申请日：2016-01-20

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 飛鳥井　正道 ,  塩野崎　敦

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B25J11/0005 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  Y10S901/01

Abstract: コミュニケーション対象の感情に応じて適切な角度および距離に移動することが可能な移動体制御システム、制御方法、および記憶媒体を提供する。移動するための移動部と、コミュニケーション対象である対象物（２）との角度および距離を測定する測定部と、前記対象物の感情を推定する感情推定部と、前記推定された感情に応じて、前記対象物に対する角度および距離が適切な初期位置に移動体（１）を移動させるよう前記移動部を制御する制御部と、を備える、移動体制御システム。

Abstract translation: 提供了一种移动体控制系统，控制方法和存储介质，其能够根据通信目标的情绪以适当的角度和距离进行移动。 移动体控制系统包括：移动单元，用于移动; 用于测量与作为通信对象的目标（2）的角度和距离的测量单元; 用于估计目标的情绪的情感估计单元; 以及控制单元，用于根据估计的情绪，以相对于目标的适当角度和距离，将移动体（1）移动到初始位置来控制移动单元。

公开(公告)号：WO2016117713A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/JP2016/056121

申请日：2016-02-29

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 坂井　敦 ,  田中　大輔 ,  龍満　光広

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/02 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3667 ,  G01C21/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021 ,  G09B29/004

Abstract: 　作業機械の制御システムは、作業機械の位置を検出する位置検出装置と、物体を非接触で検出する非接触センサと、位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいて、マップデータを作成するマップデータ作成部と、過去の所定期間において取得された位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいてマップデータ作成部で作成された過去マップデータを記憶する第１記憶部と、位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいてマップデータ作成部で作成された現在マップデータを記憶する第２記憶部と、第１記憶部に記憶されている過去マップデータと第２記憶部に記憶されている現在マップデータとを統合して統合マップデータを算出する統合マップデータ算出部と、統合マップデータ算出部が算出した統合マップデータと非接触センサの検出データとを照合して、作業機械の位置を算出する位置演算部と、を備える。

Abstract translation: 提供了一种用于作业机械的控制系统，包括：位置检测装置，用于检测作业机器的位置; 用于非接触检测物体的非接触传感器; 地图数据创建单元，用于基于来自位置检测装置的检测数据和来自非接触式传感器的检测数据创建地图数据; 第一存储单元，用于存储由地图数据创建单元创建的过去地图数据，用于根据来自位置检测装置的检测数据和过去在规定时间段期间获取的非接触式传感器的检测数据创建地图数据; 第二存储单元，用于存储由地图数据创建单元创建的当前地图数据，用于根据来自位置检测装置的检测数据和来自非接触式传感器的检测数据创建地图数据; 集成地图数据计算单元，用于对存储在第一存储单元中的过去地图数据和存储在第二存储单元中的当前地图数据进行积分，并计算积分地图数据; 以及位置计算单元，用于交叉检验由积分地图数据计算单元计算的积分地图数据和来自非接触式传感器的检测数据，以及计算作业机器的位置。

公开(公告)号：WO2016083028A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/EP2015/074453

申请日：2015-10-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NORDBRUCH, Stefan

IPC: G08G1/14 ,  G05D1/02 ,  G01C21/32

CPC classification number: B60W30/06 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G08G1/147 ,  H04L67/12

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Server zum Betreiben eines Parkplatzes, umfassend: - eine Datenbank, in welcher eine digitale Karte eines Parkplatzes gespeichert ist, - einen Prozessor, der ausgebildet ist, zumindest eine Zielposition für ein Fahrzeug auf dem Parkplatz und zumindest einen Ausschnitt aus der digitalen Karte zu ermitteln, der einem Teilbereich des Parkplatzes entspricht, welcher von dem Fahrzeug auf seiner Fahrt zur Zielposition autonom durchfahren werden soll, und - eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, den Ausschnitt der digitalen Karte und die Zielposition über ein Kommunikationsnetzwerk an das Fahrzeug zu senden. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug, ein Parksystem sowie ein Computerprogramm.

Abstract translation: 本发明涉及一种服务器用于操作停车场，包括： - 在该停车场的数字地图存储在数据库中， - 其至少形成为在停车场的车辆的目标位置的处理器，和至少所述数字的截面 以确定地图对应于停车场的部分区域将被在其旅程到目标位置的车辆的独立地遍历，以及 - 被布置成经由一个通信网络发送的数字地图的削波和目标位置在车辆上的通信接口 ， 本发明还涉及一种用于操作一个停车区，装置和用于运行车辆，车辆，停车系统和计算机程序的方法的方法。