公开(公告)号：WO2018142181A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/IB2017/050505

申请日：2017-01-31

申请人： TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ,  ECOLE CENTRALE LYON ,  NFM TECHNOLOGIES

发明人： TARRASTE, Marek ,  YUNG, Der-Liang ,  ANTONOV, Maksim ,  HUSSAINOVA, Irina ,  VEINTHAL, Renno ,  PIRSO, Jüri ,  KAPSA, Philippe ,  FRIDRICI, Vincent ,  MAROU-ALZOUMA, Ousseini ,  TABOULET, Alexandre ,  CAMUS, Thomas

IPC分类号： C22C1/05 ,  C22C1/10 ,  C22C29/08

CPC分类号： C22C29/08 ,  B22F2998/10 ,  C22C1/058 ,  C22C1/1084 ,  C22C1/05 ,  B22F3/02 ,  B22F3/10

摘要： A method for producing a double-structured bimodal tungsten cemented carbide composite material, said method comprising the milling of tungsten, carbon, e.g., as graphite or carbon black, and cobalt elemental powders, resulting in a first mixture W+C+Co of fine or ultrafine particles, the milling of tungsten carbide powder and cobalt elemental powder, resulting in a second mixture WC+Co of coarse or extra coarse particles, granulating said second mixture; mixing together said first mixture and said granulated second mixture; consolidating and sintering the resulting mixture.

公开(公告)号：WO2017050839A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/EP2016/072454

申请日：2016-09-21

申请人： NFM TECHNOLOGIES

发明人： MOUBARAK, Salam ,  LUQUET, Patrick

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/10 ,  B25J9/04

CPC分类号： E21D9/104 ,  E21D9/08

摘要： Ce système de maintenance (21), pour un tunnelier (1), comprend un garage (23) et un robot de préhension (45), qui comprend : - un socle (47), par l'intermédiaire duquel le robot de préhension est solidairement lié au garage, - une chaîne cinématique motorisée (49, 55, 57, 71, 79, 83, 87, 89, 105), et - un organe de préhension d'une pièce d'usure de tunnelier lié au socle par l'intermédiaire de la chaîne cinématique, cette dernière définissant la position de l'organe de préhension dans l'espace. La chaîne cinématique comprend bras coudé (89) qui constitue un membre rigide conçu pour évoluer au travers de l'ouverture avant, un premier rotateur de tangage qui supporte et entraîne le bras coudé en rotation par rapport au socle (47), et un deuxième rotateur de tangage qui supporte et entraîne en rotation une fraction avant de la chaîne cinématique qui relie le bras coudé à l'organe de préhension.

摘要翻译： 用于隧道掘进机（1）的该维护系统（21）包括车库（23）和夹紧机械手（45），其包括： - 底座（47），借助于该基座 车库， - 电动传动系（49,55,57,71,79,83,87,89,105），以及 - 用于夹持通过传动系连接到基座的隧道掘进机的磨损部分的构件 后者限定夹紧构件在空间中的位置。 传动系包括成角度的臂（89），其构成设计成移动通过前开口的刚性构件，相对于基座（47）支撑并旋转成角度的臂的第一俯仰旋转器，以及第二俯仰旋转器， 旋转传动系的前部，将成角度的臂连接到夹持构件。