公开(公告)号：WO2016018810A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/US2015/042249

申请日：2015-07-27

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  NELSON, Michael, G. ,  BROWNLEE, Timothy, A. ,  SANTEN, Robert, J. ,  ROUAUD, Didier, M. ,  POLKINGHORNE, Douglas, B.

Inventor： NELSON, Michael, G. ,  BROWNLEE, Timothy, A. ,  SANTEN, Robert, J. ,  ROUAUD, Didier, M. ,  POLKINGHORNE, Douglas, B.

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J5/04 ,  B23Q13/00

CPC classification number: B25J11/005 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/162 ,  B25J11/0075 ,  B25J11/0085 ,  B64F5/30 ,  B64F5/40 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/40272 ,  G05B2219/40284 ,  G05B2219/45071

Abstract: A system and method for operating at least one stowable automated robotic pod (100) in a workspace (402) having a workpiece (406) is disclosed. The pod (100) includes a robot (104) on a base (106) that can also include one or both of a tool nest (300) and process equipment (302). A door (118) to subfloor storage (112) allows the pod (100) to raise its base (106) vertically, placing the robot (104) into the desired vertical position in the workspace (402). Once operations on the workpiece (406) are complete, the pod (100) withdraws back to the subfloor storage (112) and the doors (118) to the storage volume (112) close.

Abstract translation: 公开了一种用于在具有工件（406）的工作空间（402）中操作至少一个可收起的自动化机器人吊舱（100）的系统和方法。 荚（100）包括在基部（106）上的机器人（104），其也可以包括工具嵌套（300）和处理设备（302）中的一个或两个。 用于地下储存（112）的门（118）允许荚（100）垂直地升高其基部（106），将机器人（104）放置在工作空间（402）中期望的竖直位置。 一旦对工件（406）的操作完成，容器（100）将退回到底层地板储存器（112）并关闭存储容积（112）的门（118）。