公开(公告)号：WO2014202693A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2014/062886

申请日：2014-06-18

Applicant: TECHNI-METAL SYSTEMES

Inventor： MOUTON, Bernard

IPC: B60G3/14

CPC classification number: B60G3/14 ,  B60G5/06 ,  B60G11/006 ,  B60G11/265 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0165 ,  B60G21/023 ,  B60G21/067 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/15 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/12 ,  B60G2204/13 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2206/0112 ,  B60G2300/09 ,  B60G2300/36 ,  B60G2500/30 ,  B60G2500/40

Abstract: La présente invention concerne un module de liaison au sol destiné à supporter au moins une partie d'un châssis de véhicule, comprenant une chape (5) rendue solidaire du châssis et au moins une roue (1) permettant le déplacement dudit véhicule, au moins une roue du module étant rendue mobile par des moyens de motorisation (2), la position de l'axe de chaque roue du module étant déplaçable par rapport au sol et au châssis au moins par des moyens de braquage (31), chaque roue (1) du module étant rendue solidaire d'un balancier de suspension (4) lui-même rendu solidaire d'une part de la chape (5), et d'autre part de moyens de suspension (40) solidaire du châssis ou de la chape (5), de sorte que chaque roue (1) est déplaçable dans une direction verticale, sensiblement perpendiculaire au plan du châssis, indépendamment de la position et/ou du déplacement des autres roues du véhicule faisant partie ou non dudit module; chaque roue (1) du module étant destinée à être inclinable de sorte que l'angle formé entre l'axe (x) d'une roue et un plan parallèle au plan du châssis, dit angle d'inclinaison, est différent de 0[π]; le module de liaison au sol étant rendu solidaire de moyens de mesure et de commande contrôlant au moins les moyens de motorisation (2), les moyens de braquage (31), les moyens de suspension (40) et des moyens d'inclinaison des roues du module.

Abstract translation: 本发明涉及一种设计用于支撑车辆底盘的至少一部分的地面接触模块，包括固定到底盘的轭架（5）和允许所述车辆的运动的至少一个车轮（1），至少一个车轮 所述模块通过马达装置（2）移动，所述模块的每个车轮的轴线的位置至少可以通过转向装置（31）相对于地面和所述底盘移动，所述模块的每个车轮（1）是 固定到悬挂梁（4）上，悬挂梁（4）又一方面固定到轭（5），另一方面固定到固定到底架或轭（5）的悬挂装置（40），使得每个车轮 （1）可独立于车辆的其它车轮的位置和/或运动而垂直于底盘的平面垂直移动，而不管它们是否是所述组件的一部分; 模块的每个车轮（1）被设计成可倾斜的，使得在车轮的轴线（x）和平行于底盘的平面的平面之间形成的角度称为倾斜角度，不等于0 [ ; 地面接触模块被固定到至少控制电动机装置（2），转向装置（31），悬挂装置（40）和用于倾斜模块的车轮的装置的测量和控制装置。