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    WALKING BEAM ASSEMBLY AND LIFT SYSTEM FOR TILLAGE IMPLEMENTS
    2.
    发明申请
    WALKING BEAM ASSEMBLY AND LIFT SYSTEM FOR TILLAGE IMPLEMENTS 审中-公开
    摇摆梁组装和起重系统用于耕作实施

    公开(公告)号：WO2010119316A2

    公开(公告)日：2010-10-21

    申请号：PCT/IB2010/000695

    申请日：2010-03-26

    Applicant: AGCO CORPORATION ,  PALEN, Nelson, J.

    Inventor： PALEN, Nelson, J.

    IPC: A01B63/22 ,  B60G5/06

    CPC classification number: A01B63/22 ,  A01B63/112 ,  A01B63/145 ,  B60B35/163 ,  B60G5/06 ,  B60G7/001 ,  B60G2200/13 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/45 ,  B60G2206/10 ,  B60G2300/08 ,  B60G2300/38

    Abstract: A tillage machine has an undercarriage that utilizes a triple axle walking beam wheel assembly for each load-supporting wheel assembly of the center section of the machine. Hydraulically powered lift arms are connected with the wheel assemblies to raise and lower the chassis of the machine as the wheel arms are swung downwardly and upwardly relative to the chassis. Each wheel assembly includes a primary walking beam pivoted to the lower end of the wheel arm, and a secondary walking beam pivoted to the rear end of the primary beam. A single front wheel is disposed at the front end of the primary beam, while a pair of wheels are disposed on the secondary beam on opposite fore-and-aft sides of the pivot connection with the primary beam. An abutment on the wheel arm engages a stop on the primary beam upon downward rotation of the wheel arm by a predetermined amount relative to the chassis such that continued downward movement of the wheel arm causes load to shift partially off the front wheel and onto the rear wheels.

    Abstract translation: 耕耘机具有底盘，其利用三轴步进梁轮组件用​​于机器中心部分的每个负载支承轮组件。 液压动力提升臂与车轮组件连接，以便随着轮臂相对于底盘向下和向上摆动而升高和降低机器底盘。 每个车轮组件包括枢转到轮臂的下端的主要步进梁，以及枢转到主梁的后端的辅助步行梁。 单个前轮设置在主梁的前端，而一对车轮设置在次梁上与主梁的枢转连接的相对的前后两侧。 轮臂上的支座在相对于底盘向下旋转轮臂预定量时与主梁上的止动件相接合，使得轮臂的持续向下运动导致负载部分地从前轮偏移到后轮上 车轮。

    VEHICLE SUSPENSION
    3.
    发明申请
    VEHICLE SUSPENSION 审中-公开
    车辆悬挂

    公开(公告)号：WO1988004239A1

    公开(公告)日：1988-06-16

    申请号：PCT/AU1987000411

    申请日：1987-12-03

    Applicant: McLEOD, Eric, Sydney, Murdoch ,  LOWE, Harold, William, George

    IPC: B60G03/14

    CPC classification number: F16F1/505 ,  B60G5/06 ,  B60G11/22 ,  F16F2236/106

    Abstract: A vehicle suspension comprising a pair of plate members (13 and 14) supported from each other in spaced substantially parallel relationship, the support between said plate members being provided by each plate member having a shaft (15 and 16) extending perpendicularly therefrom and wherein at least a portion of said shafts are concentrically interengaged for relative rotation therebetween about their central axis, such shafts (15 and 16) being supported one from the other by a bearing member (18), said plate members (13 and 14) being further supported from each other by a block (26) of resilient solid material bonded to the opposed faces (17 and 27) of the plate members (13 and 14) in the region surrounding the shaft.

    Abstract translation: 一种车辆悬架，包括一对彼此基本平行地相互支撑的板构件（13和14），所述板构件之间的支撑件由每个板构件提供，每个板构件具有垂直于其延伸的轴（15和16），并且其中 所述轴的至少一部分围绕其中心轴线同心地相互接合以相对旋转，所述轴（15和16）由轴承构件（18）彼此支撑，所述板构件（13和14）进一步被支撑 通过在围绕轴的区域中结合到板构件（13和14）的相对面（17和27）上的弹性固体材料块（26）彼此相对。

    MODULE DE LIAISON AU SOL ET VÉHICULE UTILISANT AU MOINS UN MODULE DE LIAISON AU SOL
    4.
    发明申请
    MODULE DE LIAISON AU SOL ET VÉHICULE UTILISANT AU MOINS UN MODULE DE LIAISON AU SOL 审中-公开
    地面接触模块和车辆使用至少一个地面接触模块

    公开(公告)号：WO2014202693A1

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：PCT/EP2014/062886

    申请日：2014-06-18

    Applicant: TECHNI-METAL SYSTEMES

    Inventor： MOUTON, Bernard

    IPC: B60G3/14

    CPC classification number: B60G3/14 ,  B60G5/06 ,  B60G11/006 ,  B60G11/265 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0165 ,  B60G21/023 ,  B60G21/067 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/15 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/12 ,  B60G2204/13 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2206/0112 ,  B60G2300/09 ,  B60G2300/36 ,  B60G2500/30 ,  B60G2500/40

    Abstract: La présente invention concerne un module de liaison au sol destiné à supporter au moins une partie d'un châssis de véhicule, comprenant une chape (5) rendue solidaire du châssis et au moins une roue (1) permettant le déplacement dudit véhicule, au moins une roue du module étant rendue mobile par des moyens de motorisation (2), la position de l'axe de chaque roue du module étant déplaçable par rapport au sol et au châssis au moins par des moyens de braquage (31), chaque roue (1) du module étant rendue solidaire d'un balancier de suspension (4) lui-même rendu solidaire d'une part de la chape (5), et d'autre part de moyens de suspension (40) solidaire du châssis ou de la chape (5), de sorte que chaque roue (1) est déplaçable dans une direction verticale, sensiblement perpendiculaire au plan du châssis, indépendamment de la position et/ou du déplacement des autres roues du véhicule faisant partie ou non dudit module; chaque roue (1) du module étant destinée à être inclinable de sorte que l'angle formé entre l'axe (x) d'une roue et un plan parallèle au plan du châssis, dit angle d'inclinaison, est différent de 0[π]; le module de liaison au sol étant rendu solidaire de moyens de mesure et de commande contrôlant au moins les moyens de motorisation (2), les moyens de braquage (31), les moyens de suspension (40) et des moyens d'inclinaison des roues du module.

    Abstract translation: 本发明涉及一种设计用于支撑车辆底盘的至少一部分的地面接触模块，包括固定到底盘的轭架（5）和允许所述车辆的运动的至少一个车轮（1），至少一个车轮 所述模块通过马达装置（2）移动，所述模块的每个车轮的轴线的位置至少可以通过转向装置（31）相对于地面和所述底盘移动，所述模块的每个车轮（1）是 固定到悬挂梁（4）上，悬挂梁（4）又一方面固定到轭（5），另一方面固定到固定到底架或轭（5）的悬挂装置（40），使得每个车轮 （1）可独立于车辆的其它车轮的位置和/或运动而垂直于底盘的平面垂直移动，而不管它们是否是所述组件的一部分; 模块的每个车轮（1）被设计成可倾斜的，使得在车轮的轴线（x）和平行于底盘的平面的平面之间形成的角度称为倾斜角度，不等于0 [ ; 地面接触模块被固定到至少控制电动机装置（2），转向装置（31），悬挂装置（40）和用于倾斜模块的车轮的装置的测量和控制装置。

    ADJUSTABLE WHEEL SUSPENSION FOR UTILITY VEHICLES
    5.
    发明申请
    ADJUSTABLE WHEEL SUSPENSION FOR UTILITY VEHICLES 审中-公开
    用于实用车辆的可调节车轮悬挂

    公开(公告)号：WO2006130077A1

    公开(公告)日：2006-12-07

    申请号：PCT/SE2006/000626

    申请日：2006-05-30

    Applicant: AS FORS MW ,  HÅKANSSON, Göte

    Inventor： HÅKANSSON, Göte

    IPC: B60G5/06

    CPC classification number: B60G5/06 ,  B60G2200/13 ,  B60G2204/12 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/423 ,  B60G2300/04

    Abstract: Adjustable wheel suspension for a utility vehicle with two wheels located on the same side of the vehicle (1 ), suspended on a vehicle frame (3). The wheels are mounted on separate supporting arms (14, 15) in such a way that they can rotate on separate wheel axles (18, 19) and can assume different height positions in relation to each other. The wheel suspension has a suspension part (13) arranged on the frame (3) on each side, mounted on a pivot axle (12) in such a way that it can pivot. This is mounted on the supporting arms (14, 15), in such a way that it can pivot, at a distance from the bearing axle (18, 19) of the respective wheel. Linear force devices (30, 31 ) are arranged between the frame and the movable suspension part, for controlling the position of the suspension part. Linear force devices (52, 53) are arranged between the supporting arms and the suspension part for controlling the rotational position of each supporting arm in relation to the suspension part and hence the height of each wheel axle in relation to the frame.

    Abstract translation: 用于具有悬挂在车架（3）上的位于车辆（1）的同一侧上的两个车轮的多用途车辆的可调节车轮悬架。 轮子被安装在分开的支撑臂（14,15）上，使得它们可以在单独的轮轴（18,19）上旋转，并且可以相对于彼此呈现不同的高度位置。 车轮悬架具有安装在每个侧面上的框架（3）上的悬挂部分（13），其以可枢转的方式安装在枢转轴（12）上。 这被安装在支撑臂（14,15）上，使得其可以在相应车轮的轴承轴（18,19）的一定距离处枢转。 线性力装置（30,31）设置在框架和可动悬挂部分之间，用于控制悬架部分的位置。 线性力装置（52,53）布置在支撑臂和悬挂部分之间，用于控制每个支撑臂相对于悬挂部分的旋转位置，并因此控制每个轮轴相对于框架的高度。

    VEHICULE A GRANDE CAPACITE DE FRANCHISSEMENT
    7.
    发明申请
    VEHICULE A GRANDE CAPACITE DE FRANCHISSEMENT 审中-公开
    具有高清除能力的车辆

    公开(公告)号：WO2015135986A1

    公开(公告)日：2015-09-17

    申请号：PCT/EP2015/055067

    申请日：2015-03-11

    Applicant: ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)

    Inventor： ESTIER, Thomas

    IPC: B60G5/02 ,  B60G5/06 ,  B62D61/00 ,  B62D7/15 ,  B60G21/045 ,  B62D61/04

    CPC classification number: B60G5/02 ,  B60G5/06 ,  B60G21/045 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/22 ,  B60G2202/23 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2300/07 ,  B62D7/1509 ,  B62D61/04 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/021

    Abstract: Le véhicule comprend au moins quatre roues et une base, lesdites roues étant rattachées par paire à la base par liaisons et formant un bogie par paire de roues, lesdits bogies étant articulés en rotation sur la base de manière à ce que le point de pivot de la trajectoire des roues ne soit pas physiquement existant et que ce point de pivot soit situé sous l'axe de rotation de roues lorsque la bogie est horizontale; la rotation d'un bogie étant transmise par un moyen de transmission à l'autre bogie de telle façon l'inclinaison de chacun des bogies par rapport à la base forme un angle de valeur identique mais opposée.

    Abstract translation: 本发明涉及一种包括至少四个轮子和一个底座的车辆。 所述车轮通过连接成对地连接在基座上并形成由一对车轮构成的转向架。 所述转向架可旋转地铰接到基座上，使得当转向架是水平的时候，车轮的路径的枢转点在物理上不存在，并且所述枢转点位于车轮的旋转轴线的下方。 转向架的旋转通过传动装置传递到另一个转向架，使得每个转向架相对于底座的倾斜形成相同但相反的角度的角度。

    ARRANGEMENT FOR WHEEL SUSPENSION
    8.
    发明申请
    ARRANGEMENT FOR WHEEL SUSPENSION 审中-公开
    轮胎悬挂装置

    公开(公告)号：WO02014093A1

    公开(公告)日：2002-02-21

    申请号：PCT/SE2001/001653

    申请日：2001-07-24

    IPC: B60G9/04 ,  B60G5/06 ,  B60G11/22 ,  B60G21/045 ,  B60G21/05 ,  B60G5/02

    CPC classification number: B60G21/045 ,  B60G5/06 ,  B60G11/22 ,  B60G21/05 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/318 ,  B60G2202/143 ,  B60G2204/422 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2300/04 ,  B60G2800/0192

    Abstract: The invention relates to an arrangement for wheel suspension in a vehicle (1), comprising a vehicle frame (9) which bears at least two bogie axles (16, 17) which in turn each bear a wheel axle (5, 6), and also a first bogie element (18) and a second bogie element (19) which extend essentially in the longitudinal direction of the vehicle and are suspended in said vehicle frame (9). The invention is characterized in that it comprises at least one connection element (25; 41) extending essentially transversely to the longitudinal direction of the vehicle (1), which connection element (25; 41) is connected movably to at least one of said bogie axles (16; 17) and also to said bogie elements (18, 19), for transmission of a force which arises when relative movement takes place between the bogie axle (16; 17) concerned and said bogie elements (18, 19). By virtue of the invention, good comfort and a high degree of roll rigidity of the vehicle are obtained.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆（1）中的车轮悬架的装置，包括：车架（9），其承载至少两个转向架轴（16,17），所述转向架轴分别承载轮轴（5,6），以及 还有第一转向架元件（18）和第二转向架元件（19），其基本上在车辆的纵向方向上延伸并悬挂在所述车架（9）中。 本发明的特征在于它包括至少一个基本上横向于车辆（1）的纵向方向延伸的连接元件（25; 41），所述连接元件（25; 41）可移动地连接到所述转向架中的至少一个 用于传递在相关转向架（16; 17）和所述转向架元件（18,19）之间发生相对运动时产生的力的轴（16; 17）以及所述转向架元件（18,19）。 凭借本发明，获得了良好的舒适性和高度的车辆刚性。

    单点悬挂装置
    10.
    发明申请
    单点悬挂装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2015184842A1

    公开(公告)日：2015-12-10

    申请号：PCT/CN2015/072159

    申请日：2015-02-03

    Applicant: 佛山市何氏协力机械制造有限公司

    Inventor： 何炽峰 ,  麦志成

    IPC: B60G11/24 ,  B60G11/22

    CPC classification number: B60G11/22 ,  B60G5/02 ,  B60G5/06 ,  B60G11/23 ,  B60G11/24 ,  B60G2202/14 ,  B60G2202/141

    Abstract: 一种单点悬挂装置，包括用于安装轮胎的第一车轴总成（206）以及第二车轴总成（203）；与车架固定连接的中轴平台（208）及中轴（205）；若干个设置在中轴平台（208）的两侧板上且与中轴固定连接的剪切弹簧（202）；若干个设置在中轴平台（208）的顶板下侧且与中轴（205）固定连接的变刚度弹簧；与中轴（205）两端连接的第一平衡梁结构（204）及第二平衡梁结构（207）；第一平衡梁结构（204）的两端分别与第一车轴总成（206）及第二车轴总成（203）固定连接；第二平衡梁结构（207）的两端分别与第一车轴总成（206）及第二车轴总成（203）固定连接。该单点悬挂装置增加了减震效果，有效地缓冲了中轴承座及中轴平台所受的冲击力，避免了钢板弹簧复杂的制造工艺，减少了悬挂自重。

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