公开(公告)号：WO2012139792A3

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/EP2012052566

申请日：2012-02-15

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  HEIDRICH TORSTEN ,  HIRSCH MICHELE ,  KRETSCHMER MARKUS ,  GAAB STEFAN ,  DJONGA CHRISTIAN ,  WERNER TOBIAS ,  HEEB MICHAEL

Inventor： HEIDRICH TORSTEN ,  HIRSCH MICHELE ,  KRETSCHMER MARKUS ,  GAAB STEFAN ,  DJONGA CHRISTIAN ,  WERNER TOBIAS ,  HEEB MICHAEL

IPC: B60L3/06 ,  B60L3/12 ,  G01K7/42 ,  H01L27/02 ,  H02M1/32

CPC classification number: H02P27/06 ,  G01K7/427 ,  G01K2217/00 ,  H02H6/00 ,  H02M2001/327 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P29/68

Abstract: The invention relates to a method for operating an electrical machine (1) controlled by an inverter (2), wherein the inverter (2) comprises half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W) having power components in the form of controllable power switching elements (3) and power diodes (4) respectively connected in parallel therewith, wherein each of the half-bridge branches (10-U; 10-V; 10-W) is arranged on a separate semiconductor module (11-U; 11-V; 11-W), which are arranged jointly on a baseplate (12), wherein the phase currents (l_U, l_V, l_W) flowing through the half-bridge branches (10-U, 10-V, 10-W), the voltages present at the power components and temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-U, 11-V, 11-W) are determined, from the current (l_U; l_V; l_W) respectively flowing at a power component and from the voltage respectively present a power loss (P) is calculated for each of the power components, from the power losses (P) a relevant temperature swing (Deltat; Deltat_Sens) is determined for each of the power components and for temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W) serving to determine the temperatures on the semiconductor modules, a temperature (TempCooler) of the baseplate (12) is determined from the determined temperatures (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) on the semiconductor modules (11-u, 11-V, 11-W) and the determined temperature swings (Deltat_Sens) at the temperature sensors (13-U, 13-V, 13-W), and a torque or a power of the electrical machine (1) is determined in a manner dependent on the determined temperature swings (Deltat) and the determined temperature (TempCooler) of the basplate (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于由逆变器操作（2）控制的电动机（1），其中所述逆变器（3）半桥分支（10-U，10 V，10 W）与电源组件在可控功率开关元件的形式 （3）和每个并联连接的功率二极管（4），其中，每个半桥分支（10-U，10 V，10 W）的单独的半导体模块（11-U，11 V，11 W） 被布置，它们在基体板（12），其中，所述通过半桥分支（10-U，10 V，10 W）中流动的相电流（l_U，L_V，l_W），施加至功率元件紧张的电压和共同布置 （; L_V; l_W l_U）和分别施加电压的的温度（t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）由在功率器件中流动的电流的相应电流来计算在所述半导体模块（11-U，11 V，11 W） 功耗（P）计算用于每个功率组件，从V erlustleistungen（P），的相应的温度升程（DeltaT的; Deltat_Sens）（对于每个电力设备，以及用于温度传感器13-U，13 V，13 W），其用于温度对半导体模块的判断，则确定（从所确定的温度t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W） 半导体模块（11-U，11 V，11 W）和温度笔划确定（Deltat_Sens）与温度传感器（13-U，13 V，13 W）的温度下底板的（TempCooler）（12） 被确定，并且一个扭矩或所述电机（1）的在所确定的温度笔划（DeltaT的）依赖性的功率，并且所述底板（12）的检测温度（TempCooler）是固定的。

公开(公告)号：WO2012139792A2

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/EP2012/052566

申请日：2012-02-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEIDRICH, Torsten ,  HIRSCH, Michele ,  KRETSCHMER, Markus ,  GAAB, Stefan ,  DJONGA, Christian ,  WERNER, Tobias ,  HEEB, Michael

Inventor： HEIDRICH, Torsten ,  HIRSCH, Michele ,  KRETSCHMER, Markus ,  GAAB, Stefan ,  DJONGA, Christian ,  WERNER, Tobias ,  HEEB, Michael

CPC classification number: H02P27/06 ,  G01K7/427 ,  G01K2217/00 ,  H02H6/00 ,  H02M2001/327 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P29/68

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer durch einen Wechselrichter (2) gesteuerten elektrischen Maschine (1), wobei der Wechselrichter (3) Halbbrückenzweige (10-U, 10-V, 10-W) mit Leistungsbauelementen in Form von steuerbaren Leistungs-Schaltelementen (3) und dazu jeweils parallel geschalteten Leistungsdioden (4) umfasst, wobei jeder der Halbbrückenzweige (10-U; 10-V; 10-W) auf einem separaten Halbleiter-Modul (11-U; 11-V; 11-W) angeordnet ist, welche gemeinsam auf einer Grundplatte (12) angeordnet sind, bei dem die durch die Halbbrückenzweige (10-U, 10-V, 10-W) fließenden Phasenströme (l_U, l_V, l_W), die an den Leistungsbauelementen anliegenden Spannungen und Temperaturen (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) auf den Halbleiter-Modulen (11-u, 11-V, 11-W) ermittelt werden, aus dem an einem Leistungsbauelement jeweils fließenden Strom (l_U; l_V; l_W) und der jeweils anliegenden Spannung eine Verlustleistung (P) für jedes der Leistungsbauelemente berechnet wird, aus den Verlustleistungen (P) ein jeweiliger Temperaturhub (Δt; Δt_Sens) für jedes der Leistungsbauelemente sowie für Temperatursensoren (13-U, 13-V, 13-W), welche der Ermittlung der Temperaturen auf den Halbleiter-Modulen dienen, ermittelt wird, aus den ermittelten Temperaturen (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) auf den Halbleiter-Modulen (11-u, 11-V, 11-W) und den ermittelten Temperaturhüben (Δt_Sens) an den Temperatursensoren (13-U, 13-V, 13-W) eine Temperatur (TempCooler) der Grundplatte (12) ermittelt wird, und ein Drehmoment oder eine Leistung der elektrischen Maschine (1) in Abhängigkeit von den ermittelten Temperaturhüben (Δt ) und der ermittelten Temperatur (TempCooler) der Grundplatte (12) festgelegt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于由逆变器操作（2）控制的电动机（1），其中所述逆变器（3）半桥分支（10-U，10 V，10 W）与电源组件在可控功率开关元件的形式 （3）和每个并联连接的功率二极管（4），其中，每个半桥分支（10-U，10 V，10 W）的单独的半导体模块（11-U，11 V，11 W） 被布置，它们在基体板（12），其中，所述通过半桥分支（10-U，10 V，10 W）中流动的相电流（l_U，L_V，l_W），施加至功率元件紧张的电压和共同布置 （; L_V; l_W l_U）和分别施加电压的的温度（t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）由在功率器件中流动的电流的相应电流来计算在所述半导体模块（11-U，11 V，11 W） 功耗（P）计算用于每个功率组件，从V erlustleistungen（P），的相应的温度升程（吨?; ？T_Sens）（对于每个电力设备，以及用于温度传感器13-U，13 V，13 W），其用于温度对半导体模块的判断，则确定（从所确定的温度t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W） 半导体模块（11-U，11 V，11 W）和确定的温度笔划（？t_Sens）与温度传感器（13-U，13 V，13 W）的温度下的碱的（TempCooler）（ 12）被确定时，和扭矩或所述电机（1）的在所确定的温度笔划依赖性（？功率t）和所述底板（12）的检测温度（TempCooler）是固定的。