公开(公告)号：WO2012113394A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：PCT/DE2012/200011

申请日：2012-02-22

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/06 ,  H02N2/0025 ,  H02N2/005 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/006 ,  H02N2/0075 ,  H02N2/026 ,  H02N2/103

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor, umfassend eine Vielzahl plattenförmiger piezoelektrischer Ultraschallaktoren (10), mit jeweils wenigstens einem an diesen angeordneten Friktionselement (18), wobei jeweils einem Ultraschallaktor oder jeweils einem Paar von Ultraschallaktoren ein anzutreibendes Element (1) zugeordnet ist, und der Ultraschallmotor weiterhin ein Gehäuse und eine elektrische Erregervorrichtung aufweist. Erfindungsgemäss sind die anzutreibenden Elemente unabhängig voneinander bewegbar, und jeder Ultraschallaktor oder jedes Ultraschallaktorpaar ist in einem Halter (2) angeordnet, wobei die Halter mittels Gehäuseseitendeckeln (3) gegeneinander verpresst sind, und die Friktionselemente der Ultraschallaktoren mittels einer elastischen Zwischenlage (5), die in Kontakt mit den den Friktionselementen gegenüberliegend angeordneten Randflächen der Ultraschallaktoren steht, gegen eine Friktionsschicht (50) des entsprechenden anzutreibenden Elements gepresst sind, so dass sich insgesamt ein kassettenartiges Ultraschallmotorpaket ergibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括多个板状压电超声致动器（10），每个具有至少一个布置在这些摩擦元件（18）上，其特征在于，在每种情况下一个超声致动器或在每种情况下的一对超声波的致动器的从动元件（1）相关联，并且所述超声波马达的超声波马达 还包括壳体和电激励装置。 根据本发明，要被驱动的元件被独立地移动，并且每个超声致动器或每个Ultraschallaktorpaar被布置在保持架（2），其中，所述保持器由壳体侧盖（3）的手段彼此压靠，并通过弹性中间层的装置中的超声波致动器的摩擦元件（5） 与相对设置的超声波致动器的边缘表面的摩擦元件，对要驱动的对应的元件的摩擦层（50）接触被压，使得整体的盒状超声波马达包产量。

公开(公告)号：WO2010121594A1

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：PCT/DE2010/000444

申请日：2010-04-20

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexei

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexei

IPC: H01L41/04 ,  H01L41/09

CPC classification number: H02N2/002 ,  H01L41/0986 ,  H02N2/006 ,  H02N2/0065 ,  H02N2/007 ,  H02N2/008 ,  H02N2/026 ,  H02N2/028 ,  H02N2/103 ,  H02N2/108

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor, der zumindest einen Ultraschallaktor mit einer mittleren Länge L, einer Dicke B und einer mittleren Höhe H aufweist, und der wenigstens zwei an dem Ultraschallaktor angeordnete Friktionselemente umfasst, wobei die Friktionselemente zum Kontakt mit einem anzutreibenden Element vorgesehen sind, und der Ultraschallaktor wenigstens abschnittsweise als Ringsegment mit gekrümmten und/oder ebenen Seitenflächen und die Seitenflächen begrenzenden Oberflächen ausgeführt ist, und der Ultraschallaktor weiterhin Stirnflächen mit einer Breite C aufweist, an welchen die Friktionselemente angeordnet sind, und der Ultraschallmotor weiterhin eine elektrische Erregervorrichtung umfasst. Erfindungsgemäß weist der Ultraschallaktor einen Resonator einer asymmetrischen zweidimensionalen Stehwelle auf, wobei der Resonator einen ansteuerbaren Abschnitt und wenigstens zwei spiegelsymmetrisch zueinander angeordnete Stößelabschnitte aufweist, und der ansteuerbare Abschnitt und die Stößelabschnitte einstückig miteinander ausgeführt sind, und der Resonator zumindest einen Generator der asymmetrischen zweidimensionalen Stehwelle umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种超声波马达，其具有至少一个超声波致动器的平均长度L，厚度B和平均高度H，并且所述至少两个布置在所述超声波致动的摩擦，所述被提供用于与被驱动体接触的摩擦元件，并且 超声波致动器部分定义为具有弯曲的和/或平坦侧表面和侧表面的环段的表面至少进行，并用宽度C的超声波致动器还具有端表面被布置在其上摩擦元件，并且所述超声波马达还包括一电激发装置。 根据本发明的超声波致动器的非对称的二维驻波的谐振器，其中所述谐振器具有可控的部分和至少两个镜像对称地布置的柱塞部分，并且可驱动部和推压部是彼此成一体，并且所述谐振器包括非对称的二维驻波的至少一个发电机 ，

公开(公告)号：WO2004064170A3

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/EP0314077

申请日：2003-12-11

Applicant: PHYSIK INSTR PI GMBH & CO KG ,  VYSHNEVSKYY OLEKSIY ,  WISCHNEWSKIY WLADIMIR

Inventor： VYSHNEVSKYY OLEKSIY ,  WISCHNEWSKIY WLADIMIR

IPC: H01L41/09 ,  H02N2/16

CPC classification number: H02N2/163 ,  H01L41/0986 ,  H02N2/002 ,  H02N2/103

Abstract: The invention relates to a method for operating a piezoelectric motor comprising a stator in the form of a hollow cylindrical oscillator having at least one front side which is in frictional contact with a rotor, and standing wave generators. According to the invention, the hollow cylinder is operated in a coupled tangential-axial oscillatory mode, said cylinder comprising predominantly tangential and axial oscillation components. The maximum values of the oscillatory speed of the tangential components are created on the front sides of the hollow cylinder and those of the axial components directly below, the number of components decreasing towards the centre of the height of the cylinder, and a node line being located in the centre of the height of the cylinder, essentially parallel to the front sides, the axial oscillatory components adopting the value zero and the tangential components adopting a minimum value on said node line. In a motor operated in this way, the kinetic drive energy for the rotor is concentrated close to the front sides of the hollow cylinder. A mechanical fixing element for the motor can be arranged in the central part on the zero line of the oscillatory speed components.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有定子（1）中的中空圆柱形振荡器的形式（2），其至少一个端面（7）的转子（4）是在摩擦接触的压电电动机，驻波发生器（5）。 根据本发明，中空圆柱体（2）被设置成耦合切向轴向振荡模式，其中主要具有与切向轴向振动部件的中空圆柱体（2）。 切向分量的振荡速度的最大值形成在端面（7）的中空圆柱体（2）和那些轴向分量的正下方，从，其中所述汽缸的中心高度（H）除去的组分和在汽缸高度（H）的中间 基本上是一个节线（22）设置平行于所述端面（7），其上的轴向振荡分量假设零值和切向分量极小。 根据这样的电动马达，所述动能驱动能量集中在中空圆筒端部（7）的附近的转子（4），在振动速度分量的中间部分（8）机械连接可被布置为在发动机的零线 是。

公开(公告)号：WO0103282A9

公开(公告)日：2002-09-06

申请号：PCT/EP0006133

申请日：2000-06-30

Applicant: PI CERAMIC GMBH ,  WISCHNEWSKIY WLADIMIR

Inventor： WISCHNEWSKIY WLADIMIR

IPC: H01L41/04 ,  H01L41/09 ,  H02N2/02 ,  H02N2/06 ,  H02N2/04

CPC classification number: H01L41/0913 ,  H02N2/006 ,  H02N2/0065 ,  H02N2/026 ,  H02N2/065

Abstract: The invention relates to a piezoelectric drive, especially a piezoelectric motor for producing continuous or stepwise movements, to a friction element (12) for a piezoelectric drive and for transmitting forces between a stator (5) and a rotor (1) and to a circuit configuration for operating a piezoelectric drive, especially a piezoelectric motor. An elastic double frame (13) with an inner and an outer frame is located at the respective outer node of the flexural vibration curve. Said double frame holds the piezoelectric converter (9) and produces the force that acts against the friction element (12). The inner frame (26) is linked with the respective longitudinal small faces of the converter and the outer frame (25) is linked with the outer fixation. The outer frame and the inner frame are spaced apart from each other and are linked via webs or bridges (27). The inventive friction element (12) is configured as a double-layer structure and has a first hard, porous body (37) that is linked with the converter. The friction element is further linked with a second element (38) or body that is linked with the rotor and that consists of a non-abrasive, monolithic material. The two layers are sinter-bonded. The circuit configuration for operating the drive uses a specific bridge power amplifier (41) and compensates for the temperature changes of the drive in order to guarantee a stable operation.

Abstract translation: 本发明涉及一种压电驱动装置，特别压电马达，用于产生连续的或阶梯状的动作，一个摩擦元件（12），用于这样的压电致动器和用于将定子（5）和转子（1）和用于操作的压电致动器的电路装置之间传递力 ，特别是压电马达。 为了保持该压电换能器（9），以及用于产生所述摩擦元件的按压力（12），其中所述内框架（26），每个设置在弯曲振动模式下，一弹性的，换能器包含具有内表面和外框架双框架（13）的外节点布置在每个情况下，具有 被连接到换能器和所述外框架（25）与外连接，进一步在外框架和内框架的纵向窄侧面隔开和腹板或桥（27）相接触。 本发明的摩擦元件（12）被形成为双层结构与连接到所述换能器硬的第一端子，多孔体（37）和第二，在与转子部（38）或体接触由耐磨，单片材料制成， 两个层都通过烧结粘合。 用于操作致动器的电路装置依赖于一个特殊的桥功率放大器（41）和至所述致动器的其稳定操作的热响应的补偿的可能性。

公开(公告)号：WO2009109606A1

公开(公告)日：2009-09-11

申请号：PCT/EP2009/052565

申请日：2009-03-05

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

IPC: H01L41/083 ,  H01L41/09 ,  H01L41/04

CPC classification number: H02N2/002 ,  H01L41/083 ,  H01L41/0833 ,  H02N2/006 ,  H02N2/0065 ,  H02N2/008 ,  H02N2/0085 ,  H02N2/026 ,  H02N2/103

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Ultraschallmotor mit einem Multilayeraktor als Multilayerplatte, mit einem oder mehreren Friktionselementen oder Friktionsschichten auf seinen Seitenflächen sowie mit einer elektrischen Erregervorrichtung des Aktors. Erfindungsgemäß weist die Multilayerplatte zwei sich schneidende, spiegelbildlich abgebildete asymmetrische Generatoren für Ultraschallschwingungen auf und zwar ausgeführt in Form von Schichten von Erregerelektroden und allgemeinen Elektroden, die abwechselnd mit Schichten piezoelektrischer Keramik angeordnet sind, wobei in dem Multilayeraktor eine zweidimensionale asymmetrische akustische Stehwelle erzeugt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有多层致动器的多层基板，与一个或多个摩擦元件或摩擦层在其一侧的面，并且具有致动器装置的电激励的超声波马达。 根据本发明，多层板包括两个相交，镜像示出了用于超声波振动的非对称发电机和在激励电极和公共电极的层的形式确实实现交替地布置的压电陶瓷，其特征在于二维不对称声驻波的多层致动器产生的层。

公开(公告)号：WO2009106412A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/EP2009/051310

申请日：2009-02-05

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir

Inventor： WISCHNEWSKIJ, Alexej ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir

IPC: H01L41/09

CPC classification number: H02N2/103 ,  H01L41/0986 ,  H02N2/0055 ,  H02N2/008 ,  H02N2/026

Abstract: Die Erfindung betrifft einen hochpräzisen Ultraschallmotor aufweisend ein Gehäuse und zumindest einen in dem Gehäuse angeordneten Oszillator, vorzugsweise in Form einer piezoelektrischen Platte, an dem wenigstens ein Friktionselement angeordnet ist, welches zur Kontaktierung einer Friktionsoberfläche eines damit anzutreibenden Elements vorgesehen ist, sowie einer Anpressvorrichtung zum Anpressen des Friktionselements an die Friktionsoberfläche, wobei das Gehäuse zu mindest zwei Stützmittel zum Kontaktieren einer jeweils zugeordneten Stirnfläche des Oszillators aufweist. Erfindungsgemäß sind die Stützmittel relativ zueinander verschiebbar angeordnet, so dass sie während der Montage des Ultraschallmotors unabhängig voneinander von einer von der jeweils zugeordneten Stirnfläche beabstandeten Position in eine Anlageposition, bei welcher sie sich zumindest abschnittsweise in Anlage mit der jeweils zugeordneten Stirnfläche befinden, überführbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括壳体和至少一个设置在壳体振荡器，优选在压电板的形式的高精度的超声马达，一个摩擦元件被设置在所述至少，其设置用于接触从而驱动元件的摩擦表面，以及用于推压按压装置 的摩擦表面的摩擦，其特征在于，所述壳体具有用于所述振荡器的一个相关联的分别的端面接触的至少两个支撑装置上。 根据本发明，支撑装置能够相对于彼此移动布置成使得它们可以在超声波马达的组装过程中独立地从相应的相关联的端面位置到它们被至少部分地位于与相应的相关联的端面相接触的接触位置隔开的位置处传送。

公开(公告)号：WO2012155903A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/DE2012/200031

申请日：2012-05-10

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/06 ,  H02M7/538

CPC classification number: H02N2/0075 ,  H02M7/5381 ,  H02N2/008 ,  H02N2/065

Abstract: Die Erfindung betrifft einen getakteten Inverter einer elektrischen Spannung für einen Ultraschallmotor umfassend eine elektrische Gleichspannungsquelle (6), eine Speicherspule (2), einen Umschalter (3) für den Strom Is der Speicherspule, einen elektrischen Summierungstransformator (7) mit einer Primärwicklung (8) und einer Sekundärwicklung (10), und zwei gegenphasig getaktete Schalter (11, 12). Erfindungsgemäß ist die Speicherspule (2) über einen ersten Anschluss (20) mit einem ersten Ausgang (21) der elektrischen Gleichspannungsquelle und über einen zweiten Anschluss (22) mit einem Mittelausgang A der Primärwicklung des Summierungstransformators verbunden ist, und zwei Anschlüsse (23, 24) des Summierungstransformators über die gegenphasig getakteten Schalter mit einem zweiten Ausgang (22) der elektrischen Gleichspannungsquelle verbunden ist, wobei der Umschalter (3) für den Strom Is der Speicherspule als zweipoliger Schalter ausgeführt ist, der mit einem ersten Anschluss (27) mit dem zweiten Anschluss (22) der Speicherspule und mit einem zweiten Anschluss (28) mit dem zweiten Ausgang (25) der elektrischen Gleichspannungsquelle verbunden ist, und die gegenphasig getakteten Schalter (11, 12) durch getaktete elektrische Rechteckspannungen U2, U3 gesteuert werden, deren Frequenz gleich der Arbeitsfrequenz fa des Ultraschallmotors ist, und der Umschalter (3) für den Strom Is der Speicherspule durch eine elektrische Rechteckspannung U1 gesteuert wird, deren Frequenz zweimal größer als die Arbeitsfrequenz fa des Ultraschallmotors ist. Die Erfindung betrifft zudem einen Ultraschallmotor mit einem getakteten Inverter einer elektrischen Spannung.

Abstract translation: 本发明涉及一种电动电压的时钟控制反相器，其包括一DC电源的超声波电动机（6），存储线圈（2），开关（3），用于存储线圈的电流Is，电动Summierungstransformator（7）具有一个初级绕组（8） 和次级绕组（10），和两个反相时钟开关（11，12）。 根据本发明，经由第一连接（20）与所述DC电源的一个第一输出（21）和第二端子（22）的存储线轴（2）被连接到主要的Summierungstransformators的绕组的中间输出A，和两个端子（23,24 ）所述Summierungstransformators超过反相的时钟切换到第二输出端（22）连接到直流电源，其中，所述切换开关（3）的电流是线圈被配置为二极开关，它（到第一端子27上的存储的）第二与 存储线圈和第二端子（28）连接到DC电源的第二输出（25）的终端（22）连接，并且反相位时钟开关（11，12）由定时电方波被控制电压U2，U3，其频率等于 超声波马达的操作频率fa，并且所述开关（3），用于与STR OM是对存储线圈由电方波电压U1，其频率比所述超声波马达的操作频率fa的两倍控制。 本发明还涉及一种具有电电压的一个时钟反相器的超声波马达。

公开(公告)号：WO2012048691A2

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：PCT/DE2011/050037

申请日：2011-09-28

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/06 ,  H02N2/008

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrischen Erregung eines piezoelektrischen Aktors eines Ultraschallmotors mit einer mechanischen Resonanzfrequenz F m , wobei der Ultraschallmotor wenigstens einen akustischen Stehwellengenerator aufweist, der eine Erregerelektrode und eine allgemeine Elektrode umfasst, wobei sich zwischen der Erregerelektrode und der allgemeinen Elektrode eine elektrische Kapazität C o ausbildet. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren folgende Schritte: Anlegen einer rechteckigen Erregerspannung U g an die Erregerelektrode und die allgemeine Elektrode des wenigstens einen akustischen Stehwellengenerators, wobei sich die Frequenz der rechteckigen Erregerspannung U g von der mechanischen Resonanzfrequenz F m des Aktors unterscheidet; Bereitstellung einer elektrischen Spannung u g mit Hilfe eines Rückkopplungselements, wobei die elektrische Spannung u g proportional zu einem durch den Stehwellengenerator fließenden Strom I g ist, der einen Summenstrom aus einem piezoelektrischen Strom I p sowie einem Lade- und Entladestrom I c der elektrischen Kapazität C o darstellt; - Separierung einer elektrischen Spannung u p von einer elektrischen Spannung u c mit Hilfe eines Impulsfilters, wobei die elektrische Spannung u p proportional zum piezoelektrischen Strom I p und die elektrische Spannung u c proportional zum Lade- und Entladestrom I c der elektrischen Kapazität C o ist; und Ändern der Frequenz der rechteckigen Erregerspannung dergestalt, dass die Phasenverschiebung zwischen dem piezoelektrischen Strom I p und der rechteckigen Erregerspannung U g im Wesentlichen Null wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur elektrischen Erregung eines piezoelektrischen Aktors eines Ultraschallmotors.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与机械共振频率Fm的超声波电动机的压电致动器的电激励的方法，其特征在于，所述超声波马达具有声学驻波发生器，至少包括激发电极和公共电极是所述激励电极和所述公共电极的电容量Co之间存在 形成。 根据本发明的方法包括以下步骤：施加矩形激磁电压Ug至激励电极和所述至少一个声驻波发生器的公共电极，其中，所述机械谐振频率Fm的致动器的的矩形激磁电压Ug的频率是不同的; 通过反馈元件，来提供电电压Ug其中所述电电压Ug正比于流过所述驻波发电机电流Ig，它是一种压电电流Ip的总电流的电流，以及充电和放电的电容量Co的电流Ic; - 由一个脉冲滤波器，其特征在于，在比例上的电压到压电电流Ip和电压Uc正比于充电和放电的电容量Co的电流Ic的装置的电电压Uc的电电压向上分离; 并使得压电电流Ip和矩形激励电压之间的相移变得Ug的改变矩形激励电压的频率基本上为零。 此外，本发明涉及的超声波电动机的压电致动器的电激励的装置。

公开(公告)号：WO2011050784A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/DE2010/001254

申请日：2010-10-27

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

Inventor： WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej

IPC: H01L41/09

CPC classification number: H01L41/0986 ,  H02N2/002 ,  H02N2/008 ,  H02N2/026 ,  H02N2/06

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator in Form einer Platte, umfassend wenigstens zwei Generatoren zur Erregung einer akustischen Stehwelle im Aktuator, wobei der Aktuator wenigstens zwei Hauptflächen und eine senkrecht zu den Hauptflächen verlaufende Symmetrieebene (S), bezüglich derer die Generatoren symmetrisch angeordnet sind, aufweist und an einem ersten, im Wesentlichen ebenen Seitenflächenbereich des Aktuators wenigstens ein Friktionselement und/oder wenigstens eine Friktionsschicht, das/die zum Friktionskontakt mit einem anzutreibenden Element vorgesehen ist/sind, angeordnet ist/sind und der erste Seitenflächenbereich eine Länge (L) aufweist, die im Wesentlichen der Wellenlänge der im Aktuator erregten akustischen Stehwelle entspricht. Erfindungsgemäß weist ein zweiter Seitenflächenbereich des Aktuators eine Länge (B), die größer als die Wellenlänge der im Aktuator erregten akustischen Stehwelle und ungleich einem Vielfachen der halben Wellenlänge der erregten akustischen Stehwelle ist.

Abstract translation: 本发明涉及在包含至少两个发生器用于激励致动器的声驻波的板的形式的致动器，其中致动器的至少两个主表面和一个垂直于相对于延伸的对称（S）的平面到该发生器被对称地设置在主表面上， 和具有，设置在所述致动器的第一基本平坦的侧面部的至少一个摩擦元件和/或至少一个摩擦层，所述/其旨在用于与驱动元件的摩擦接触/被/是和第一侧表面部分具有一个长度（L） 其基本上对应于所述致动器被激励的声驻波的波长。 根据本发明，致动器的第二侧表面部分的长度（B）大于在所述致动器被激励的声驻波的波长和等于所述激励声驻波的半波长的倍数。

公开(公告)号：WO2009147037A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：PCT/EP2009/056436

申请日：2009-05-27

Applicant: PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG ,  WISCHNEWSKIJ, Alexej ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  BRÜGGEMANN, Ulrich ,  HÜBNER, Reinhard ,  LINDIG, Siegfried

Inventor： WISCHNEWSKIJ, Alexej ,  WISCHNEWSKIY, Wladimir ,  BRÜGGEMANN, Ulrich ,  HÜBNER, Reinhard ,  LINDIG, Siegfried

IPC: H01L41/09 ,  G02B7/10

CPC classification number: G02B7/10 ,  H01L41/0986 ,  H02N2/0025 ,  H02N2/026 ,  H02N2/103

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Ultraschallaktor, vorzugsweise für den Einsatz in einem Ultraschallmotor, in Form einer piezoelektrischen Platte mit einer Länge L, einer Höhe H und einer Dicke t, wobei die piezoelektrische Platte eine Quer-Symmetrieebene Sq, eine Längs-Symmetrieebene Sl und wenigstens zwei Hauptflächen aufweist, und die piezoelektrische Platte zumindest zwei symmetrisch zu der Symmetrieebene Sq angeordnete Generatoren zur Erzeugung von Ultraschallstehwellen umfasst. Erfindungsgemäß weist die piezoelektrische Platte eine wenigstens acht Seitenflächen umfassende Form auf, wobei wenigstens zwei der Seitenflächen zur Kontaktierung von anzutreibenden Elementen vorgesehene Arbeitsflächen sind, und wenigstens zwei der Seitenflächen zur Halterung der piezoelektrischen Platte vorgesehene Halteflächen sind, und die übrigen Seitenflächen freie Flächen sind, wobei zumindest vier freie Flächen unter einem gleichen Winkel α zu der Längs-Symmetrieebene Sl und/oder unter einem gleichen Winkel φ zu der Quer- Symmetrieebene Sq angeordnet sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种超声波致动器，优选用于在超声波马达的使用，在具有长度L，高度H和厚度t，其中，所述压电板具有对称SQ，对称Sl的一个纵向平面的横向平面和至少两个压电板的形式 具有主表面，并且至少所述压电板，两个对称布置的对称平面呎发生器用于产生超声波的驻波。 根据本发明，压电板包括一个八个侧表面至少的形状，其中，至少两个设置用于与元件接触，从而驱动的工作表面上的侧表面，以及至少两个用于保持提供用于保持表面和剩余的侧表面的压电板的侧表面是自由区域，其中 至少四个自由表面被布置在对称Sl的纵向平面以相同的角度和/或以相同的角度对称˚F呎的横向平面中。