公开(公告)号：WO2005056375A2

公开(公告)日：2005-06-23

申请号：PCT/EP2004014023

申请日：2004-12-09

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  ZACH VITUS ,  ZIMMER RUDOLF

Inventor： ZACH VITUS ,  ZIMMER RUDOLF

IPC: B23P19/06 ,  B62D65/02 ,  B62D65/00

CPC classification number: B23P19/06 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5337

Abstract: The invention relates to an automatic screwdriver device (3) for joining components (2) of a screwing station (1). Said screwdriver device (3) comprises a base support (8) that is provided with several automatic screwing tools (4, 5) which are mounted thereupon so as to be movable in a multiaxial fashion by means of adjusting mechanisms (9, 16, 17, 24, 25). Several of said automatic screwing tools (4, 5) are combined into at least one screwdriver group and are jointly mounted so as to be movable on the base support (8) by means of an adjusting mechanism (9). One or several screwing tools (4, 5) can be additionally mounted within the screwdriver group (6, 7) so as to be movable relative to each other by means of at least one other adjusting mechanism (9, 17, 25).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于连接螺接站（1）中的部件（2）的自动螺钉装置（3）。 螺杆装置（3）由具有多个基座托架（8）的其上通过调节设备的装置（9，16，17，24，25）多轴可动地安装自动拧紧工具（4,5），其中有几个一起在至少一个螺丝刀组并且借助于共同的 基座支架（8）上的调节装置（9）可移动地安装。 被螺丝刀组内的相对安装到彼此可动（6,7）可以附加一个或多个（5 4，）由至少一个另外的装置调节装置攻丝工具（25 9，17）。

公开(公告)号：WO2005056375A3

公开(公告)日：2005-06-23

申请号：PCT/EP2004/014023

申请日：2004-12-09

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  ZACH, Vitus ,  ZIMMER, Rudolf

Inventor： ZACH, Vitus ,  ZIMMER, Rudolf

IPC: B62D65/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine automatische Schraubereinrichtung (3) zum Fügen von Bauteilen (2) in einer Schraubstation (1). Die Schraubereinrichtung (3) besteht aus einem Basisträger (8) mit mehreren daran mittels Verstelleinrichtungen (9, 16, 17, 24, 25) mehrachsig beweglich gelagerten automatischen Schraubwerkzeugen (4, 5), von denen mehrere in mindestens einer Schraubergruppe zusammengefasst und gemeinsam mittels einer Verstelleinrichtung (9) am Basisträger (8) beweglich gelagert sind. Innerhalb der Schraubergruppe (6, 7) können zusätzlich ein oder mehrere Schraubwerkzeuge (4, 5) mittels mindestens einer weiteren Verstelleinrichtung (9, 17, 25) relativ zueinander beweglich gelagert sein.