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公开(公告)号：WO2023277365A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/007813
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
IPC: F16C11/04 , E05F15/614 , E05F1/12
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 중력 보상 힌지 장치는, 베이스, 제1 체결 축을 통해 일측에서 베이스와 회전 가능하도록 결합되고 타측에서 개폐 대상물과 고정 결합되는 힌지부, 일측에 제2 체결 축이 형성되고 타측에서 힌지부와 결합되도록 구성된 조인트부, 제2 체결 축을 통해 일측에서 조인트부와 고정 결합되고 타측에서 베이스와 고정 결합되어 개폐 대상물의 개폐에 따른 중력 보상에 관여하는 탄성부, 및 베이스에 형성되어 힌지부를 구동시키는 제1 구동부를 포함하고, 조인트부는 힌지부에 체결 가능하도록 구성된 하나 이상의 체결 홈을 포함하고, 하나 이상의 체결 홈은 힌지부와 조인트부가 결합된 상태에서 제1 체결 축과 제2 체결 축 사이의 거리가 복수 개로 형성되도록 조인트부 상에 배치된다.
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公开(公告)号：WO2021010612A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/KR2020/008259
申请日：2020-06-25
Applicant: (주)로보티즈
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명은 이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 로봇 플랫폼 시스템은 활용 목적에 따라 이동로봇의 원격 제어를 수행하는 원격 제어부, 미리 설정된 기준에 근거한 자율주행 구간에서 상기 이동 로봇을 자율 주행하는 자율 주행부, 이동 로봇의 주행을 위한 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 상기 수집한 데이터를 포함한 강화학습 데이터를 이용하여 상기 이동 로봇을 학습하는 학습부 및 상기 이동 로봇이 해당 목적지까지 이동할 때 상기 학습 정도에 근거하여 원격 제어 구간과 자율 주행 구간을 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022270789A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/007816
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 다중 목적지로의 배송이 가능한 무인 이송 로봇에 있어서, 본체부, 본체부의 일측에 형성되어 하나 이상의 물품이 포개어 적재되는 적재부, 적재부의 일측에 형성되어 제1 구동부에 의해 개폐되도록 구성된 도어부, 적재부와 도어부 사이에 배치되는 스크린부, 및 적재부, 도어부 및 스크린부의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 적재부는, 하나 이상의 물품을 지지하는 지지부, 지지부의 적어도 일 측면에 배치된 적어도 하나의 컨베이어 및 적어도 하나의 컨베이어 상에 형성된 적어도 하나의 스위퍼를 포함하는 운반부, 및 적어도 하나의 컨베이어를 구동시키도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 스크린부는, 하나 이상의 물품 중 적어도 일부와 선택적으로 접하도록 구성된 스크린, 스크린의 이동을 가이드하는 가이드부, 및 스크린을 구동시키도록 구성된 제3 구동부를 포함하고, 제어부는 제1 구동부, 제2 구동부, 제3 구동부를 제어하도록 더 구성된다.
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公开(公告)号：WO2022255808A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007812
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇은, 본체부, 본체부의 일측에 형성되어 물품이 적재되는 적재부, 및 적재부의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 적재부는, 물품을 지지하는 지지부, 지지부의 적어도 일 측면에 배치된 적어도 하나의 컨베이어 및 적어도 하나의 컨베이어 상에 형성된 적어도 하나의 스위퍼를 포함하는 운반부, 적어도 하나의 컨베이어를 구동시키도록 구성된 제1 구동부, 지지부의 일측에 배치되는 도어부, 및 도어부를 개폐시키도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 제어부는 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하도록 더 구성된다.
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公开(公告)号：WO2021107554A2
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016670
申请日：2020-11-24
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 자율 주행 로봇의 주행 모듈로서, 지면 또는 노면에 상시 접촉하며 제1 회전축을 가진 제1 바퀴와, 상호 간의 위치가 구속되는 제2 바퀴 및 제3 바퀴와, 일단에 상기 제2 바퀴의 제2 회전축이 위치하고, 타단에 상단축부가 마련되며, 중간에 중간축부가 마련되는 후방 바와, 일단에 상기 제3 바퀴의 제3 회전축이 위치하고, 타단이 상기 중간축부에 회동가능하게 결합되는 전방 바와, 일단이 상기 상단축부에 회동가능하게 결합되며, 타단이 상기 제3 회전축 또는 상기 전방 바에 회동가능하게 결합되는 서스펜션부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주행 모듈을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021107545A2
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016648
申请日：2020-11-24
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 자율 주행 로봇으로서, 내부에 화물 운송 공간이 마련되며, 커버를 구비한 상부 모듈과, 상기 상부 모듈의 하부에 위치하며 구동력을 제공하는 하부 모듈과, 상기 하부 모듈에 마련되는 주행 모듈과, 상기 주행 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 주행 모듈은, 단턱 또는 계단을 극복할 수 있도록 노면 또는 지면에 비동시적으로 접촉할 수 있는 다수 쌍의 바퀴를 가지는 것을 특징으로 하는, 자율 주행 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021107523A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016556
申请日：2020-11-23
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 자율 주행 로봇으로서, 내부에 화물 운송 공간이 마련되며, 커버를 구비한 상부 모듈과, 상기 상부 모듈의 하부에 위치하며 구동력을 제공하는 하부 모듈과, 상기 하부 모듈에 마련되는 주행 모듈을 포함하며, 상기 주행 모듈은, 단턱 또는 계단을 극복할 수 있도록 노면 또는 지면에 비동시적으로 접촉할 수 있는 다수 쌍의 바퀴를 가지는 것을 특징으로 하는, 자율 주행 로봇를 제공한다.
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