公开(公告)号：WO2010109672A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/JP2009/056408

申请日：2009-03-23

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  本間 幹彦 ,  田畑 雅朗 ,  沖村 浩太郎

Inventor： 本間 幹彦 ,  田畑 雅朗 ,  沖村 浩太郎

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/162

Abstract: 　電気制御装置２０は、サスペンションＥＣＵ２１とモード選択スイッチ２４とを備えている。モード選択スイッチ２４は、少なくとも運転者によって操作されて、制御目標位置として車両の重心位置、運転席位置または後席位置を選択するものである。このように、モード選択スイッチ２４によって制御目標位置が選択されると、サスペンションＥＣＵ２１は、車両の走行によって発生するバネ上部材（車体）の挙動、すなわち、ヒーブ挙動、ロール挙動およびピッチ挙動に伴う振動を選択された制御目標位置にて優先的に減衰させるために、サスペンション機構１０ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの各ショックアブソーバの減衰力を計算する。 そして、サスペンションＥＣＵ２１は、各ショックアブソーバが計算した減衰力を発生するようにアクチュエータ１３ａの作動を制御する。

Abstract translation: 电气控制装置（20）包括悬架ECU（21）和模式选择开关（24）。 至少由驾驶员操作模式选择开关（24），从而选择作为控制目标位置的车辆的重心位置，驾驶员座椅位置或后座位置。 当由模式选择开关（24）选择控制目标位置时，悬架ECU（21）计算悬架机构（10FR，FL，RR和RL）的各个减震器的衰减力，使得伴随着 弹簧构件（底盘）的行为，即，由车辆行驶引起的起伏行为，滚动行为和俯仰行为在所选择的控制目标位置处被优先衰减。 悬架ECU（21）控制致动器（13a）的动作，使得各个减震器产生计算出的衰减力。

公开(公告)号：WO2010095272A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：PCT/JP2009/053306

申请日：2009-02-18

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  渡辺 貴仁 ,  本間 幹彦 ,  田畑 雅朗

Inventor： 渡辺 貴仁 ,  本間 幹彦 ,  田畑 雅朗

IPC: G05B11/36 ,  G05D19/02

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B5/01 ,  G05B13/04 ,  G05B2219/45018 ,  G05B2219/49181

Abstract: 不可制御なシステムを表す状態空間モデルに誤差行列⊿を加算することにより、可制御なシステムを表すように状態空間モデルを修正した修正状態空間モデルが設計される。この修正状態空間モデルにより表されるシステムの状態フィ－ルドバックコントロ－ラ－により算出された制御量に基づいて制御対象が制御される。不可制御であるシステムを表す状態空間モデルを誤差行列⊿で修正することにより、システムを可制御にすることができる。また、誤差行列⊿は状態行列に加算されるので、誤差がシステムの出力に及ぼす影響を小さくすることができる。

Abstract translation: 将错误矩阵（？）添加到状态空间模型中以表示不可控制的系统，从而设计其中状态空间模型被如此校正以指示可控系统的校正状态空间模型。 根据由校正状态空间模型表示的系统的状态反馈控制器计算出的控制量来控制控制对象。 代表不可控系统的状态空间模型通过误差矩阵（？）来校正，以使系统可控。 此外，误差矩阵（α）被添加到状态矩阵，使得可以使得错误对系统的输出施加的影响较小。

公开(公告)号：WO2002062597A1

公开(公告)日：2002-08-15

申请号：PCT/JP2002/000957

申请日：2002-02-06

Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社 ,  富永 元規 ,  内藤 俊治 ,  田口 健康 ,  田畑 雅朗 ,  大橋 秀樹 ,  森 雪生

Inventor： 富永 元規 ,  内藤 俊治 ,  田口 健康 ,  田畑 雅朗 ,  大橋 秀樹 ,  森 雪生

IPC: B60C23/06

CPC classification number: B60C23/061

Abstract: A tire pneumatic pressure detector capable of accurately detecting the lowering of a tire pneumatic pressure even if there is the effect by a tread lift, wherein a pneumatic pressure reduction rate is obtained from the variation of a post-correction wheel speed deviation D'AVE per unit time, a predicted warning time when the wheel speed deviation D'AVE exceeds a warning threshold level is calculated from the pneumatic pressure reduction rate and, when the predicted warning time comes, the lowering of the tire pneumatic pressure is detected irrespective of the actual wheel speed deviation D'AVE, whereby, even if a vehicle speed is increased and the post-correction wheel speed deviation D'AVE is changed to a side where the tire pneumatic pressure is not lowered by the effect of the tread lift in the course of the lowering of the pneumatic pressure, the lowering of the tire pneumatic pressure can be detected accurately when the predicted warning time comes.

Abstract translation: 一种能够精确地检测轮胎气压的下降的轮胎气压检测器，即使有胎面踏力的影响，也可以从后校正轮速度偏差D'AVE的变化获得气动减压率 单位时间，根据气动减压率计算车轮速度偏差D'AVE超过警告阈值水平的预测警告时间，并且当预测警告时间到来时，检测到轮胎气动压力的下降，而与实际情况无关 车轮速度偏差D'AVE，由此即使车速增加，并且校正后车轮速度偏差D'AVE改变为轮胎气压在该过程中由于胎面升力的影响而没有降低的一侧 当预测的警告时间到来时，可以精确地检测出气动压力的降低。

公开(公告)号：WO2002062598A1

公开(公告)日：2002-08-15

申请号：PCT/JP2002/000958

申请日：2002-02-06

Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社 ,  富永 元規 ,  内藤 俊治 ,  田口 健康 ,  井上 祐一 ,  米谷 正弘 ,  田畑 雅朗 ,  大橋 秀樹 ,  神谷 和宏 ,  森 雪生

Inventor： 富永 元規 ,  内藤 俊治 ,  田口 健康 ,  井上 祐一 ,  米谷 正弘 ,  田畑 雅朗 ,  大橋 秀樹 ,  神谷 和宏 ,  森 雪生

IPC: B60C23/06

CPC classification number: B60C23/061

Abstract: A tire pneumatic pressure detector, wherein a regression line is induced by regressively calculating the averaged value D'AVE of wheel speed deviations D and the averaged value beta AVE of front and rear wheel speed ratios ( beta ), an ideal state value beta id equivalent to the front and rear wheel speed ratio ( beta ) in a slipless ideal running state is calculated, and the intersection thereof with a line beta id=F(A) showing the ideal state value ssid is determined as the post-correction wheel speed deviation D'AVE, whereby the rotating state value in the ideal running state can be obtained accurately by correcting an over-correction performed when the pneumatic pressure in a drive wheel is lowered.

Abstract translation: 一种轮胎气压检测器，其中通过回归计算车轮速度偏差D的平均值D'AVE和前后轮速比（β）的平均值βAVE，理想状态值βid等效值来诱导回归线 计算出在无滑动理想运行状态下的前后轮速比（β），并且将其与示出理想状态值ssid的线βid = F（A）的交点确定为校正后车轮速度偏差 D'AVE，从而通过校正当驱动轮中的气动压力降低时执行的过度校正，可以精确地获得理想行驶状态下的旋转状态值。