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    信号処理装置、信号処理方法、サスペンション制御装置およびサスペンション制御方法
    2.
    发明申请
    信号処理装置、信号処理方法、サスペンション制御装置およびサスペンション制御方法 审中-公开
    信号处理装置，信号处理方法，悬架控制装置和悬架控制方法

    公开(公告)号：WO2016027631A1

    公开(公告)日：2016-02-25

    申请号：PCT/JP2015/071455

    申请日：2015-07-29

    Applicant: カヤバ工業株式会社

    Inventor： 窪田　友夫 ,  奥村　昌利

    IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

    CPC classification number: B60G17/0185 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916

    Abstract: 【課題】センサ失陥時にも適正なサスペンション制御を継続することができる信号処理装置、信号処理方法、サスペンション制御装置およびサスペンション制御方法を提供する。 【解決手段】信号処理装置（２０）は、サスペンション制御装置用の信号処理装置であって、第１の判定部（４１）を具備する。第１の判定部（４１）は、車両に設置された複数のセンサから取得した、第１の輪のばね下振動に関する情報を含む複数の検出信号のうちいずれか１つを選択し、選択した１つの検出信号に基づいて、上記第１の輪のばね下振動を判定するように構成される。

    Abstract translation: [问题]提供一种信息处理装置，信息处理方法，悬架控制装置和悬架控制方法，使得即使在传感器故障的情况下也可以继续适当的悬架控制。 [解决方案]该信号处理装置（20）用于悬架控制装置，并配备有第一确定部（41）。 第一确定部件（41）被配置为选择多个检测信号中的一个，包括关于第一车轮的非簧下振动的信息并从安装在车辆中的多个传感器获取的信号，并且基于该第一车轮的非簧上振动 的选择的一个检测信号。

    車両の制御装置及び車両の制御方法
    4.
    发明申请
    車両の制御装置及び車両の制御方法 审中-公开
    车辆控制系统和车辆控制方法

    公开(公告)号：WO2013111738A1

    公开(公告)日：2013-08-01

    申请号：PCT/JP2013/051178

    申请日：2013-01-22

    Applicant: 日産自動車株式会社

    Inventor： 菊池　宏信 ,  平山　勝彦

    IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

    CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/64 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/172 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/188 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/85

    Abstract: 　減衰力を変更可能な減衰力可変ショックアブソーバと、ばね上の振動を抑制する減衰力であるばね上制振制御量を演算するばね上制振制御手段と、ばね下の振動を抑制する減衰力であるばね下制振制御量を演算するばね下制振制御手段と、直進もしくは旋回を判定する走行状態判定手段と、目標姿勢に対応する各輪の減衰力配分率を演算する減衰力配分率演算手段と、前記走行状態判定手段により直進と判定された場合は、前記ばね下制振制御量と前記ばね上制振制御量とのうち大きいほうの制御量に基づいて前記減衰力可変ショックアブソーバの減衰力を制御し、前記走行状態判定手段により旋回と判定された場合は、前記ばね下制振制御量に基づいて前記減衰力配分率を維持するよう前記減衰力制御量を演算し、該演算された減衰力制御量と前記ばね上制振制御量とのうち大きいほうの制御量に基づいて前記減衰力可変ショックアブソーバの減衰力を制御する減衰力制御手段と、を備えた。

    Abstract translation: 该车辆控制系统设有：可变阻尼力减震器，其阻尼力可以改变; 用于计算弹簧阻尼控制量的弹簧阻尼控制装置，其是使簧上振动最小化的阻尼力; 用于计算簧下衰减控制量的簧下衰减控制装置，其是使簧下振动最小化的阻尼力; 行驶状态确定装置，用于确定车辆是直行还是转弯; 阻尼力分布率计算装置，用于计算与目标姿势对应的每个车轮的阻尼力分布率; 以及阻尼力控制装置，用于当行驶状态确定装置确定车辆正在行驶时，基于非负载衰减控制量和弹簧阻尼控制量中的较大控制量来控制可变阻尼力减震器的阻尼力 并且用于基于簧下阻尼控制量来计算用于保持阻尼力分布速率的阻尼力控制量，并且基于所计算的阻尼力减振器中的较大控制量来控制可变阻尼力减震器的阻尼力 阻尼力控制量和行驶状态判定单元判定车辆正在转弯时的弹簧阻尼控制量。

    車両制御装置
    5.
    发明申请
    車両制御装置 审中-公开
    车辆控制装置

    公开(公告)号：WO2012066612A1

    公开(公告)日：2012-05-24

    申请号：PCT/JP2010/070296

    申请日：2010-11-15

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  香村 伸吾 ,  吉見 剛

    Inventor： 香村　伸吾 ,  吉見　剛

    IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

    CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0553 ,  B60G2202/322 ,  B60G2202/422 ,  B60G2204/81 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/162

    Abstract: 　本発明にかかる車両制御装置は、車両に生じるロール変化量を取得し、車両に生じるピッチ変化量を取得し、ロール変化量とピッチ変化量を合成して合成値を取得し、合成値に基づいて、前後輪減衰力配分を制御する。また、本発明にかかる車両制御装置は、車速を検出し、路面同逆相比を検出し、可変のロール減衰制御量によりロール減衰力を制御するロール減衰力可変手段と、を備え、前記車速と前記路面同逆相比と前記ロール減衰制御量に基づいた前後輪減衰力配分マップから前後輪減衰力配分を決定する。

    Abstract translation: 本发明的车辆控制装置获取在车辆上产生的滚动的变化量，获取在车辆上产生的俯仰的变化量，复合滚动中的变化量和 改变间距以获得其复合值，并且基于复合值来控制前轮/后轮阻尼力分布。 本发明的车辆控制装置还检测车速和路面同相/反相比率，设置有用于通过滚动阻尼控制量控制滚动阻尼力的滚动阻尼力改变装置 并且从前轮/后轮阻尼力分布图确定前轮/后轮阻尼力分布，其基于车速，路面同相/倒车 相位比，以及滚动阻尼控制量。

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES FAHRZEUGS
    6.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    装置和一种用于控制车辆的主动齿轮

    公开(公告)号：WO2012028228A2

    公开(公告)日：2012-03-08

    申请号：PCT/EP2011/003650

    申请日：2011-07-20

    Applicant: DAIMLER AG ,  MOISEL, Jörg ,  SCHWARZ, Tilo

    Inventor： MOISEL, Jörg ,  SCHWARZ, Tilo

    IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60Q1/04 ,  F21S8/10 ,  G01B9/00 ,  G01B11/30 ,  G01B21/30 ,  G01C11/00 ,  B60W40/06

    CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/14 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/11 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916 ,  B60Q1/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/42 ,  G01B11/303

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest eine Bilderfassungseinheit (2, 3) zur Erfassung von Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) und eine Steuereinheit (4), mittels welcher in Abhängigkeit der Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist, um Beschleunigungen eines Fahrzeugaufbaus, welche aus den Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) resultieren, entgegenzuwirken. Erfindungsgemäß ist die Bilderfassungseinheit (2, 3) eine Kamera und zumindest eine Beleuchtungseinheit (7, 8) ist zur gezielten Beleuchtung von vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichen (FO1, FO2) einer Fahrbahnoberfläche (FO) vorgesehen, wobei die Bereiche (FO1, FO2) im weiteren Fahrverlauf des Fahrzeugs (1) von zumindest einem Rad des Fahrzeugs (1) überfahrene Bereiche sind und im Erfassungsbereich der Kamera liegen, wobei in Abhängigkeit von in den gezielt beleuchteten Bereichen (FO1, FO2) der Fahrbahnoberfläche (FO) erfassten und aus den Bildern der Kamera ermittelten Fahrbahnunebenheiten (U1, U2) das aktive Fahrwerk steuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs (1).

    Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于控制包括至少一个图像捕获单元的车辆（1）的活性底盘（2，3），用于在道路检测不规则性（U1，U2）和一个控制单元（4），借助于该在道路不平坦的依赖关系（U1的， U2），主动悬挂可以被控制以导致车体，（来自道路的凹凸U1，U2），以抵消其的加速度。 根据本发明的图像捕捉单元（2，3）包括照相机和至少一个照明单元（7,8），用于选择性照射前方路面（FO）的车辆部分（FO1，FO2）的，其中，所述区域（FO1，FO2） 在车辆（1）的另一个驱动路径中的车辆的至少一个车轮（1）的延伸部分，并且是照相机的检测范围内，根据道路表面（FO）检测出的目标照明区域（FO1，FO2），并从 从相机识别的道路颠簸（U1，U2）的图像是可控制的主动悬架。 本发明还涉及一种用于控制车辆（1）的活性悬浮液的方法。

    減衰力制御装置
    7.
    发明申请
    減衰力制御装置 审中-公开
    阻力控制器

    公开(公告)号：WO2010095278A1

    公开(公告)日：2010-08-26

    申请号：PCT/JP2009/053781

    申请日：2009-02-23

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  小川 敦司 ,  本間 幹彦 ,  沖村 浩太郎 ,  林 泰輔 ,  渡辺 貴仁

    Inventor： 小川 敦司 ,  本間 幹彦 ,  沖村 浩太郎 ,  林 泰輔 ,  渡辺 貴仁

    IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016

    CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/24 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/102 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916

    Abstract: 線形減衰係数 C s の大きさが、中周波バネ上加速度の最大振幅値αが大きいほど小さくなるように決定される。このため、減衰力制御装置が非線形 H ∞ 制御理論を用いてバネ上部材の振動を減衰制御している場合において、サスペンション装置に入力されている中周波バネ上加速度の最大振幅値αが小さいときは、線形減衰係数 C s が大きな値に設定される。よって、要求減衰力 F req も大きくなり、バネ上部材を速やかに制振することができる。また、中周波バネ上加速度の最大振幅値αが大きい場合には、線形減衰係数 C s が小さな値に設定される。よって、要求減衰力 F req も小さくなり、中周波振動入力時における乗り心地の悪化、特に振動速度が大きいときの乗り心地の悪化を抑制できる。

    Abstract translation: 线性阻尼系数CS的大小被确定为随着中频弹簧加速加速度的最大振幅值a的增加而减小。 因此，当阻尼力控制器通过使用非线性H8控制理论来控制/抑制弹簧上部件的振动时，如果输入到悬架装置的中频弹簧加速度的最大振幅值a小，则线性 阻尼系数CS被设定为较大的值。 因此，所需的阻尼力Freq强，并且弹簧上部件的振动能够被快速衰减。 如果中频弹簧加速度的最大振幅值a大，则将线性阻尼系数CS设定为较小的值。 因此，所需的阻尼力Freq弱。 当输入中频振动时，特别是当振动速度高时，乘坐舒适度的劣化可以降低。

    SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE
    8.
    发明申请
    SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
    车辆悬挂系统

    公开(公告)号：WO2009096094A1

    公开(公告)日：2009-08-06

    申请号：PCT/JP2008/072112

    申请日：2008-11-28

    Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  SANO, Katsuyuki

    Inventor： SANO, Katsuyuki

    IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055 ,  B60G17/015

    CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0152 ,  B60G21/0555 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/184 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/102 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/124 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/9122

    Abstract: A suspension system for a vehicle including: a stabilizer apparatus configured to change a stabilizer force by an operation of an actuator, a pair of hydraulic shock absorbers configured to change damping coefficients thereof, and a control device which is configured to execute a body-roll damping control in which at least a part of the stabilizer force is controlled to act as a roll damping force having a magnitude in accordance with a roll speed of a body of the vehicle, which is configured to change, in the body-roll damping control, a degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force, and which is configured to control, under execution of the body-roll damping control, the damping coefficient of each absorber such that a component of the absorber force for damping roll of the vehicle body is controlled in accordance with the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force, namely, such that the component of the absorber force becomes smaller in an instance where the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force is high than in an instance where the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force is low.

    Abstract translation: 一种用于车辆的悬架系统，包括：稳定器装置，其被配置为通过致动器的操作来改变稳定器力;一对液压减震器，其构造成改变其阻尼系数;以及控制装置，其被配置为执行车身侧倾 阻尼控制，其中所述稳定器力的至少一部分被控制为用作具有根据所述车身侧倾阻尼控制中的被配置为改变的车辆的车身的滚动速度的大小的滚动阻尼力 通过所述稳定器力的所述滚动阻尼力的大小的程度，并且被构造成在执行所述车身侧倾阻尼控制时，控制每个吸收器的阻尼系数，使得用于阻尼辊的吸收器力的分量 根据通过稳定器力的滚动阻尼力的大小的程度来控制车体，即，使吸收器力的分量成为 在通过稳定器力的滚动阻尼力的大小的程度高于通过稳定器力的滚动阻尼力的大小程度较低的情况下较小的情况。

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