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公开(公告)号：WO2006093244A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/JP2006/304026
申请日：2006-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本発明の目的は、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントを達成すると共に、車輌に要求される目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが急激に変化しても車輌の制駆動力やヨーモーメントが急激に変化することを防止することである。各車輪の制駆動力によっては車輌に要求される目標制駆動力及び車輌の目標ヨーモーメントの少なくとも一方を達成できないときには、各車輪の制駆動力により達成可能な値として補正後の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが演算され、補正後の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの大きさがそれぞれ対応する制限値を越えるときには、これらの大きさが制限値に制限され、或いは補正後の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの変化率の大きさがそれぞれ対応する制限変化率を越えるときには、これらの変化率の大きさが制限変化率に制限される。
Abstract translation: 一种车辆的制动驱动力控制装置，其能够最大限度地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动也能够防止车辆的制动驱动力和横摆力矩突然变化 车辆所需的驱动力和目标横摆力矩突然改变。 当根据每个车轮的制动驱动力不能实现车辆所要求的目标制动驱动力和目标横摆力矩中的至少一个时，将目标制动力和校正后的目标横摆力矩计算为 每个车轮的制动驱动力可实现的值。 如果目标制动驱动力的大小和校正后的目标横摆力矩超过相应的极限值，则这些量值被限制在极限值。 如果目标制动驱动力和校正后的目标横摆力矩的变化率超过相应的极限变化率，则变化率的大小被限制在极限变化率。
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公开(公告)号：WO2006093241A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/JP2006/304022
申请日：2006-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2260/08 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本発明の目的は、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントに近く運転者の運転操作の状況に適した制駆動力及びヨーモーメントを達成することである。各車輪の制駆動力によっては車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの何れかを達成できないときには、例えば運転者の加減速操作を示す値の大きさが大きいほど小さく、運転者の操舵操作を示す値の大きさが大きいほど大きくなるよう配分比率が演算され、制駆動力及びヨーモーメントの直交座標で見て、各車輪の制駆動力により達成可能な制駆動力及びヨーモーメントの範囲を示す四辺形又は六角形の辺のうち目標制駆動力及び目標ヨーモーメントの点に最も近い直線が特定され、配分比率に基づく直線の内分点である目標点の座標の値が補正後の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントとされることにより、運転者の運転操作状況に基づく比率にて目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが補正される。
Abstract translation: 一种车辆的制动驱动力控制装置，其能够实现制动驱动力和最接近制动驱动力的偏航力矩和车辆所需的横摆力矩，并且适合于驾驶员的操作控制的情况。 当根据每个车轮的制动驱动力不能实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩中的任何一个时，例如，计算分配比，使得指示加速/减速操作的值越大 驾驶员的分配比越小，表示驾驶员的转向操作的值越大，分配比越大。 在制动驱动力和横摆力矩的正交坐标中，最接近目标制动驱动力的点的直线和指示制动驱动力的范围的四边形或六边形的侧面之间的目标横摆力矩 并且规定了通过每个车轮的制动驱动力可实现的横摆力矩，并且将作为基于分配比率的直线的内部分点的目标点的坐标值作为目标制动力 和校正后获得的目标横摆力矩。 因此，目标制动驱动力和目标横摆力矩通过基于驾驶员的操作控制的情况的比例来校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2006093246A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/JP2006/304028
申请日：2006-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60K17/356 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本発明の課題は、左右輪の駆動力配分を変化可能に左右輸に共通の駆動手段よりの駆動力が左右輪に付与される車輌に於いて、車輌に要求される制駆動力若しくはヨーモーメントが各車輪の制駆動力の制御により達成可能な値を越える場合にも、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントを達成することである。車輌に要求される車輌の目標制駆動力及び車輌の目標ヨーモーメントが演算され、各車輪の制駆動力により達成可能な車輌の最大制駆動力及び最大ヨーモーメントが演算され、各車輪の制駆動力の制御により目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを達成できないときには、達成可能な車輌の制駆動力及びヨーモーメントの範囲に対する目標制駆動力又は目標ヨーモーメントの関係に基づいて、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントが達成されるよう目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが補正される。
Abstract translation: 即使当车辆要求的制动驱动力和偏航力矩超过通过控制车辆所能达到的值时，车辆的制动驱动力控制装置能够最大限度地实现制动驱动力和车辆所要求的横摆力矩 来自左右车轮共同的驱动装置的驱动力被赋予车辆中的每个车轮的制动驱动力，从而能够改变向右侧车轮和左侧车轮的驱动力的分配。 计算车辆的目标制动力和车辆所要求的车辆的目标横摆力矩，并且计算由每个车轮的制动驱动力可实现的最大制动驱动力和最大横摆力矩。 当通过控制每个车轮的制动驱动力不能实现目标制动驱动力和目标横摆力矩时，对目标制动驱动力和目标横摆力矩进行校正，使得制动驱动力和 可以基于目标制动驱动力和目标横摆力矩与车辆的可实现的制动驱动力和横摆力矩的范围的关系来最大程度地实现车辆所要求的偏航力矩。
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公开(公告)号：WO2006083008A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/JP2006/302207
申请日：2006-02-02
CPC classification number: B60W10/08 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本発明の課題は、各車輪が発生し得る制駆動力の範囲内にて車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを達成できないときには、各車輪が発生し得る制駆動力の範囲内にてできるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントを達成することである。本発明の制駆動力制御装置に於いては、車輌に要求される各車輪の制駆動力の制御による車輌の目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnが演算され(S20)、各車輪の制駆動力の制御により目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnを達成できないときには(S30、40)、補正後の車輌の目標制駆動力FvtとヨーモーメントMvtとの比が目標制駆動力Fvnと目標ヨーモーメントMvnとの比になる範囲内にて各車輪の目標制駆動力Fwxtiによる車輌の制駆動力の大きさ及びヨーモーメントの大きさがそれぞれ最大になるよう、補正後の目標制駆動力Fvt及び目標ヨーモーメントMvtが演算される(S60～100)。
Abstract translation: 一种制动/驱动力控制器，其中在目标制动/驱动力和目标制动/驱动力之间，在每个车轮可产生的制动/驱动力的范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩 在每个车轮可产生的制动/驱动力的范围内不能实现车辆的目标横摆力矩。 在制动/驱动力控制器中，通过控制车辆所需的各车轮的制动/驱动力来控制车辆的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn（S20），如果目标制动/ 驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过控制每个车轮的制动/驱动力来实现（S30，S40），校正的目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt被操作，使得制动/驱动力大小 并且通过各车轮的目标制动/驱动力Fwxti，车辆的目标横摆力矩大小分别最大化，使得车辆的修正目标制动/驱动力Fvt与横摆力矩Mvt之间的比率成为 目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn（S60-100）。
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公开(公告)号：WO2007069790A1
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：PCT/JP2006/325573
申请日：2006-12-15
IPC: B60W30/02 , B60K17/348 , B60L15/20 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本発明の目的は、各車輪が発生可能な制駆動力により車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを達成できないときには、前輪及び後輪が発生し得る制駆動力の範囲内にてできるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントを達成することである。車輌全体の目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnが演算され、前輪の制駆動力により目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnを達成できないときには、FvnとMvnとの比にて前輪の制駆動力による車輌の制駆動力及びヨーモーメントの大きさがそれぞれ最大になるよう、前輪の目標制駆動力Fvft及び目標ヨーモーメントMvftが調停され、Fvn及びMvnとFvft及びMvftとに基づいて後輪の目標制駆動力Fvrt及び目標ヨーモーメントMvrtが演算され、これらについて必要に応じて同様の調停が行われる。
Abstract translation: 当通过可由每个车轮产生的制动/驱动力不能实现车轮目标制动/驱动力和目标横摆力矩时，在所述车轮的范围内实现制动/驱动力和车轮所需的横摆力矩 可以由前轮和后轮产生的制动/驱动力。 计算所有车轮的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn。 当通过前轮的制动/驱动力不能实现目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调整前轮的目标制动/驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft，使得 车辆制动/驱动力和由前轮的制动/驱动力的偏航力矩基于Fvn和Mvn之间的比率是最大的。 根据Fvn，Mvn，Fvft和Mvft，计算出目标制动/驱动力Fvrt和后轮的目标横摆力矩Mvrt，并且如果需要则对它们进行类似的调节。
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公开(公告)号：WO2006093242A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/JP2006/304024
申请日：2006-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本発明の目的は、できるだけ車輌に要求される制駆動力及びヨーモーメントを達成すると共に、目標制駆動力や目標ヨーモーメントが急激に変化しても車輌の制駆動力やヨーモーメントが急激に変化することを防止することである。各車輪の制駆動力の制御によっては車輌に要求される目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを達成できないときには、制駆動力及びヨーモーメントの直交座標で見て、例えば各車輪の制駆動力により達成可能な制駆動力及びヨーモーメントの最大範囲を示す多角形、及び長径及び短径が直交座標の座標軸に整合し多角形の各辺と交差する楕円が設定され、目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを示す点と原点とを結ぶ線分と多角形との交点、目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを示す点と原点とを結ぶ線分と楕円との交点のうち原点に近い方の交点の座標の値に目標制駆動力及び目標ヨーモーメントが補正される。
Abstract translation: 一种车辆的制动驱动力控制装置，其能够最大限度地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动也能够防止车辆的制动驱动力和横摆力矩突然变化 突击力和目标横摆力矩突然改变。 当根据每个车轮的制动驱动力而不能实现车辆所要求的目标制动驱动力和目标横摆力矩中的任何一个时，例如，指示制动驱动力和偏航的最大范围的多边形 每个车轮的制动驱动力可以实现的力矩和具有与正交坐标的坐标轴匹配的长轴和短轴的椭圆，并且与从制动驱动力的正交坐标观察的多边形的每一侧相交， 设定横摆力矩，将目标制动驱动力和目标横摆力矩校正为连接指示目标制动力的点的线段的交叉点之间的接近点的坐标的坐标值 并且具有多边形的原点的目标横摆力矩和连接指示目标制动驱动力的点的线段和目标偏航妈妈的横截面 以椭圆为起点。
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公开(公告)号：WO2006083013A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/JP2006/302213
申请日：2006-02-02
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G2800/016 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60T8/1755 , B60T2270/311 , B60W10/184 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/403
Abstract: 本発明の課題は、各車輪が発生し得る制駆動力の範囲内にて車輌の目標制駆動力及び目標ヨーモーメントを達成することができないときには、各車輪が発生し得る制駆動力の範囲内にてできるだけ車輌に要求される制駆動力又はヨーモーメントを達成することである。本発明の制駆動力制御装置に於いては、車輌に要求される車輌の目標制駆動力Fvn及び車輌の目標ヨーモーメントMvnが演算され(S20)、各車輪の制駆動力の制御により目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnを達成することができないときには(S40)、目標制駆動力Fvn及び目標ヨーモーメントMvnに基づき制駆動力及びヨーモーメントの何れが優先されるべきかが判定され、制駆動力が優先されるべきときには、できるだけ目標制駆動力Fvnが達成されるよう、またヨーモーメントの何れが優先されるべきときには、できるだけ目標ヨーモーメントMvnが達成されるよう、各車輪の制駆動力が制御される(S60～220)。
Abstract translation: 一种驱动和制动力控制装置，当在每个车轮可以产生的驱动和制动力的范围内不能获得车辆的目标驱动和制动力和目标横摆力矩时，尽可能地在 驱动和制动力，每个车轮可以产生，驱动和制动力或车辆所需的横摆力矩。 在驱动和制动力控制装置中，计算车辆的目标驱动和制动力Fvn以及车辆所需车辆的目标横摆力矩Mvn（S20），并且当目标驱动和制动力Fvn和目标偏航 通过控制每个车轮的驱动力和制动力不能实现时刻Mvn（S40），基于目标驱动力和制动力Fvn以及目标横摆力矩Mvn确定驱动力和制动力和横摆力矩之一为 优先考虑 然后，当驱动和制动力要优先时，控制每个车轮的驱动力和制动力，使得尽可能地实现目标驱动和制动力，并且当优先考虑横摆力矩时，驱动和 控制每个车轮的制动力使得尽可能地实现目标横摆力矩（S60-220）。
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