公开(公告)号：WO2010016093A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：PCT/JP2008/002127

申请日：2008-08-06

Applicant: パイオニア株式会社 ,  パイオニア・マイクロ・テクノロジー株式会社 ,  杉田哲郎 ,  小荒井満 ,  山村雄一

Inventor： 杉田哲郎 ,  小荒井満 ,  山村雄一

IPC: G01C19/56 ,  G01P9/04

CPC classification number: G01C19/5712 ,  Y10T74/1282

Abstract: 　検出軸方向の検出感度に対する他軸方向の検出感度の影響を排除することができる回転振動型ジャイロを提供する。 　駆動錘４と、駆動錘４を回転振動させる駆動電極３と、駆動錘４と共にコリオリ力で振動する平板状の一対のＸ軸分割検出錘５Ａおよび一対のＹ軸分割検出錘５Ｂから成る検出錘５と、駆動錘４および検出錘５を支持するアンカー６と、アンカー６と検出錘５との間に掛け渡された一対のＸ軸錘支持ばね７Ａおよび一対のＹ軸錘支持ばね７Ｂと、回転振動の吸収機能およびコリオリ力の伝達機能を有し、駆動錘４と検出錘５とを連結する一対のＸ軸錘連結ばね８Ａおよび一対のＹ軸錘連結ばね８Ｂと、振動する一対のＸ軸分割検出錘５Ａの変位を検出する一対のＸ軸検出電極９Ａおよび振動する一対のＹ軸分割検出錘５Ｂの変位を検出する一対のＹ軸検出電極９Ｂと、を備えたものである。

Abstract translation: 旋转振动陀螺仪，其中在一个检测轴的方向上的检测灵敏度不受另一轴的方向上的检测灵敏度的影响。 旋转振动陀螺仪具有驱动重物（4），用于使驱动重物（4）旋转振动的驱动电极（3），由沿着所述驱动重物分离的一对平板状检测重物（5A）组成的检测重量（5） X轴和沿着Y轴分开的一对平板状检测重物（5B），响应于科里奥利力而与驱动重块（4）一起振动的检测对重物（5A，5B）成对，锚杆 （6），用于支撑驱动重物（4）和检测重物（5），一对X轴重量支撑弹簧（7A）和一对Y轴重量支撑弹簧（7B），所述一对支撑弹簧 （7A，7B）被布置成跨越所述锚固件（6）和所述检测锤（5）之间，一对X轴重量连接弹簧（8A）和一对Y轴重量连接弹簧（8B），所述 具有吸收旋转振动的功能的一对连接弹簧（8A，8B）和传递科里奥利力并将驱动重锤（4）和de 检测重量（5），用于检测沿X轴分离的振动对的检测重物（5A）的位移的一对X轴检测电极（9A）和一对Y轴检测电极（9B），用于 检测沿着Y轴分离的振动的检测对（5B）的位移。

公开(公告)号：WO2012004825A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/JP2010/004379

申请日：2010-07-05

Applicant: パイオニア株式会社 ,  パイオニア・マイクロ・テクノロジー株式会社 ,  伊藤三朗 ,  杉田哲郎 ,  山村雄一

Inventor： 伊藤三朗 ,  杉田哲郎 ,  山村雄一

IPC: G01C19/56 ,  G01P9/04

CPC classification number: G01C19/5712

Abstract: 　本発明は、精度よく角速度検出することのできる回転振動型ジャイロを提供することを課題とする。　本発明の回転振動型ジャイロ１は、基板２上にリリースされた円板状の可動錘４と、可動錘４をその重心を通るＺ軸周り回転振動させる駆動電極３と、検出軸を中心にコリオリ力により揺動する可動錘４の変位を検出する検出電極９と、基板に突設され、可動錘４を支持するアンカー６と、アンカー６と可動錘４との間に掛け渡され、回転振動の吸収機能および検出軸のヒンジとして機能する支持ばね７と、を備え、支持ばね７の延在方向が、検出軸の軸方向に平行であることを特徴とする。

Abstract translation: 提供能够精确地检测角速度的旋转振动陀螺仪。 公开了一种旋转振动陀螺仪（1），其特征在于具有在基板（2）上方释放的盘形可动重物（4），驱动电极（3），可动重物围绕 Z轴，检测电极（9），其检测由科里奥利力围绕检测轴摆动的可动重物（4）的位移;锚（6），其设置成投影 并且支撑可移动重物（4），并且悬挂在锚固件（6）和可移动重物（4）之间的支撑弹簧（7）具有吸收旋转振动的功能，并且用作铰链 检测轴，支撑弹簧（7）的延伸方向与检测轴的轴向平行。