公开(公告)号：WO2017221449A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/JP2017/002524

申请日：2017-01-25

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 小野純弥 ,  岡崎耕平 ,  閑野宏信

IPC: F16H61/423 ,  F16H61/4192 ,  F16H61/4069

CPC classification number: F16H61/4192 ,  F16H61/4069 ,  F16H61/423

Abstract: 本発明は、走行操作具（４７）の操作に対応して吐出容量が変更される可変容量型の走行用油圧ポンプ（ＰＬ，ＰＲ）と、走行用油圧ポンプ（ＰＬ，ＰＲ）に流体接続された可変容量型の走行用油圧モータ（ＭＬ，ＭＲ）と、走行用油圧モータ（ＭＬ，ＭＲ）の複数段のモータ容量を選択するモータ容量選択部（６６）と、前記モータ容量選択部（６６）を操作するモータ容量選択操作部（Ｓｗ）と、走行操作具（４７）の操作を検出する操作検出部（Ｓ）と、制御部と、を具備し、前記操作検出部（Ｓ）が走行操作具（４７）の操作を検出しない場合に、前記モータ容量選択部（６６）の選択結果に優先して走行用油圧モータ（ＭＬ，ＭＲ）のモータ容量が大容量の段に設定される建設機械に関する。本発明は、これにより、走行操作具（４７）が操作されない場合、即ち走行操作具（４７）が中立位置にあって機体が走行停止状態の場合に、油圧の洩れにより機体が傾斜地に沿って下降したとしても、その下降量を抑制することが可能となる。

Abstract translation:

本发明包括可变容量型行驶用对应于所述行驶操作构件的操作液压泵的放电容量（47）被改变（PL，PR），行驶油压泵（ PL，行驶用液压马达（ML流体连接的可变电容型PR），并且MR），行驶用液压马达（ML，马达容量选择单元，用于选择所述多级MR）和的马达容量（66） ，包括用于操作所述马达容量选择单元（66）（SW），用于检测行驶操作构件的操作（47）和（S）操作检测单元，以及控制单元的马达容量选择操作部，该 如果操作检测单元（S）没有检测到行驶操作构件（47）时，马达容量选择单元的马达容量的操作（66）的液压马达优先于选择结果运行（ML，MR）是较大 对于设置在容量阶段的建筑机器。 本发明，由此，如果在行驶操作构件（47）不被操作，即，当行驶操作构件（47）是与正在运行的停止状态到中立位置，通过液压的泄漏沿坡飞机的主体 即使下降，也可以抑制下降量。